-
公开(公告)号：CN104434350A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410682470.0
申请日：2014-11-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种仿人型肌电假手的手指机构，由下而上依次包括基座、近指节、中指节和远指节，还包括掌骨关节、近指骨关节、远指骨关节、近驱动腱和远驱动腱，所述基座与近指节通过掌骨关节转动连接，所述近指节与中指节通过近指骨关节转动连接，所述中指节与远指节通过远指骨关节转动连接；所述近驱动腱连接于近指骨关节跟掌骨关节之间，所述远驱动腱连接于远指骨关节跟近指骨关节之间，所述近指骨关节和远指骨关节均采用弹簧式柔性铰链结构。本发明仅需要一个驱动单元便可实现手指的弯曲和伸展，采用腱驱动实现关节之间的耦合运动，通过弹簧式柔顺铰链的应用使得该手指结构简单且安全可靠，运动灵活，具有适当的操作功能。
-
公开(公告)号：CN104385260A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410671752.0
申请日：2014-11-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种新型四自由度平面关节机器人结构，包括底座，在丝杆及丝杆螺帽和导轨副的限位作用下沿Z轴方向上上下运动的升降座；第一机械臂，其以与Z轴平行的X轴为转动中心能够转动的安装在所述升降座上；Y轴盖子，被安装在第一机械臂上，支承Y轴减速装置一轴和Y轴减速装置二轴，且具有供Y轴伺服电机轴、Y轴减速装置一轴和Y轴减速装置二轴贯穿的通孔；第二机械臂，其以与X轴平行的Y轴为转动中心能够转动的安装在所述第一机械臂上；作业主轴，其以与Y轴平行的R轴为转动中心能够转动的安装在上述第二机械臂上。本发明所提供的新型四自由度平面关节机器人结构简单、成本低、具有较大的作业空间及较高的作业精度。
-
公开(公告)号：CN104367404A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410676946.X
申请日：2014-11-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供一种仿人型肌电假手的手掌机构，包括通过螺钉相接合的掌背和掌面，由所述于掌背的凹槽和掌面的挖空部合围而成的空腔内设置有用于驱动手指动作的驱动系统，驱动系统包括4个驱动单元，每个驱动单元含有减速器、直流电机和编码器，全部安装手手掌内，为整个仿人型肌电假手提供动力，分别驱动假手的4个自由度，包括拇指向掌心的旋转、拇指的屈伸、食指的屈伸以及中指、无名指和小指的耦合屈伸。本发明的仿人型肌电假手的手掌机构能够使得假手实现八个能满足日常生活需要的手势，包括圆柱抓取、勾取、侧边捏取、指向、放松、球形抓取、三指捏取和两指捏取，体积小、重量轻，且具有适当的操作功能。
-
公开(公告)号：CN104332183A
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201410600322.X
申请日：2014-10-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种三段波纹型薄片呈正三角形分布的大行程高精度定位平台，包括处于平台中心的固定的支架，与所述支架连接的三块柔性体呈正三角形分布且处于同一水平面上，每块柔性体包含一段波纹型薄片，三块柔性体的一端通过螺钉与所述的支架相连，另一端通过螺钉与承载台相连接。本发明能在定位平台整体尺寸很小的情况下获得大幅度的二维平动输出和一个转动输出，平台的运动是通过波纹型簧片的变形产生；采用波纹型薄片，大大增加了平台的整体柔度；波纹型薄片呈正三角形分布的结构，提高了输出的稳定性，降低了平动时终端平台的漂移，结构简单，加工方便，组件可分别加工再装配，也可采用线切割机床一体化加工成型。
-
公开(公告)号：CN103624775A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310627443.9
申请日：2013-11-28
Applicant: 华南理工大学 , 深圳市新昂慧科技有限公司
Abstract: 本发明空开了一种同步带减速平面关节机器人，包括：底座、Z轴电机架、Z轴伺服电机、丝杆、丝杆架、升降座、第一机械臂、第二机械臂、X轴谐波减速器、Y轴盖子、关节轴、R轴盖子和作业主轴，丝杆安装在底座上的角接触球轴承和丝杆架上的角接触球轴承之间，即Z轴，以Z轴为转动中心在Z轴伺服电机和Z轴主、从带轮的作用下带动升降座及升降座上的部件沿Z轴轴向运动；X轴谐波减速器安装在升降座的后端部，以X轴谐波减速器的心部为转动中心带动第一机械臂及第一机械臂上的部件沿X轴转动。与一般平面关节型机器人相比，本发明不仅可以确保较高的精度和较大的运动空间，而且大大减少了该平面关节型机器人的制造成本。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118977260A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411100003.2
申请日：2024-08-12
Applicant: 东莞市博钺电子有限公司 , 华南理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种静电吸附末端执行器，包括前端支座、后端支座和静电吸盘；所述前端支座包括前支撑体、第一凹槽、第二凹槽和接插头；所述后端支座包括后支撑体、接插槽和接线槽；所述接插槽与接插头相连接；所述静电吸盘包括绝缘层和设置在静电吸盘内部的梳齿电极，所述绝缘层将内部梳齿电极包裹，所述静电吸盘与前端支座及后端支座进行连接固定。本发明结构使得末端执行器在狭小空间的作业更加灵活。
-
公开(公告)号：CN118617442A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410659582.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 华南理工大学 , 东莞市博钺电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种Z型气动吸附的执行器结构，所述执行器结构一体化成型，包括多个气动吸附作用孔、横向通气空腔和纵向通气空腔，所述纵向通气空腔、横向通气空腔及多个气动吸附作用孔依次相连贯通，形成密闭通气回路。本发明结构简单，设计合理，使用气动吸附技术实现微小型零件的抓取，可解决需在较小工作空间内完成微小型零件拾取上料等问题，为工业实现微小型零件的自动化装配生产提供一种解决方案，提高生产效率和降低成本。
-
公开(公告)号：CN118617372A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410773706.5
申请日：2024-06-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种五轴宏微串并混联机器人定位平台，包括用于支撑整个定位平台的支撑架，所述支撑架与中空旋转平台总成的一端连接，中空旋转平台总成的另一端固定柔性定位平台转接板，所述柔性定位平台转接板的凹槽设置柔性定位平台支撑件，所述柔性定位平台支撑件安装柔性3RRR定位平台，柔性定位平台驱动总成安装在柔性定位平台支撑件上，并为柔性3RRR定位平台提供动力，所述柔性3RRR定位平台的中心安装线性宏驱动件。本发明由五轴驱动，可以实现空间内的定位，以及姿态的调整，由于核心定位功能是由柔性3RRR实现，并结合宏动运动轴，可以实现在较大运动范围内的精密定位。
-
公开(公告)号：CN110550121B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910850235.2
申请日：2019-09-10
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明公开了一种模块化地面爬行软体机器人，包括：第二气动伸缩单元，被设置为在充气时能弯曲或沿自身轴向延伸；第一气动伸缩单元，分别对称地连接设置在所述第二气动伸缩单元两端；被设置为在充气时仅能沿自身轴向单向延伸，各个所述第一气动伸缩单元的延伸方向相同且同时正交于所述第二气动伸缩单元的轴向。本发明具有更换方便、组装灵活、功能强大、结构简单、易操作等优点，通过对模块化组件较为简单的选择和串并联组装，就能够组合出多种多样的机器人构型，能在地面上进行直线和曲线运动，从而使机器人能够较好地适应多种多样的工作环境和任务。
-
公开(公告)号：CN118149022A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410356406.7
申请日：2024-03-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于欠驱动外骨骼的离合器装置及方法，包括电机、转轴、左滑槽盘、左从动棘轮组件、主动棘轮、右从动棘轮组件、右滑槽盘和端盖组件；所述转轴连接于电机，所述左滑槽盘、左从动棘轮组件与所述右滑槽盘、右从动棘轮组件在所述转轴上相对于所述主动棘轮呈镜像对称安装；左滑槽盘与右滑槽盘均呈圆柱凸轮结构。本发明具有体积小、重量轻、可靠性高和制造成本低等优点，通过凸轮滑槽结构与端面棘轮之间的配合工作实现了两绳盘的解耦，解决了传统欠驱动外骨骼两绳盘之间互相干扰的问题。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
209
records
(took 0.02 seconds)
