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公开(公告)号：CN220160581U
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202320592777.6
申请日：2023-03-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于视觉检测的机器人控制拆零拣选系统。所述系统包括视觉检测定位系统、送货AGV、分拣机械臂、传送线、姿态矫正装置、定位装置和尺寸测量装置，视觉检测定位系统用于获取分拣机械臂抓取点的位姿；送货AGV用于将待拣选物品的运送至视觉检测区域内；分拣机械臂和视觉检测定位系统通信连接，对送货AGV上的待拣选物品进行抓取；传送线，用于输送包装箱；姿态矫正装置、尺寸测量装置和定位装置沿传送线的输送方向依次设置，姿态矫正装置用于矫正包装箱的姿态，尺寸测量装置用于对经矫正后的包装箱进行三维尺寸测量，定位装置用于将尺寸测量后的包装箱夹紧定位在分拣区域由分拣机械臂进行拣选。本实用新型能够实现多种货物的拣选。
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公开(公告)号：CN212194163U
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN202020218864.1
申请日：2020-02-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种注吹成型装置，包括注塑装置，注塑装置设有注塑型芯和注塑型腔，还包括吹塑装置，吹塑装置包括吹塑型腔组件和驱动装置，注塑型芯位于吹塑型腔组件中间，驱动装置活动连接于吹塑型腔组件，驱动装置驱动吹塑型腔组件朝向或远离注塑型芯运动，吹塑型腔组件和注塑型芯相匹配，注塑型芯外侧壁和吹塑型腔组件之间能够形成密闭空间，注塑型芯设有至少一个吹气口，吹气口连通密闭空间。注塑型芯和注胚在吹塑合模过程中保持不动，无需转移注胚，避免了转移注胚过程中注胚的热量损失，通过吹气口通入高压气体将注坯吹塑成型，可以一次性完成整个注塑和吹塑工艺。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208841679U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201820126189.2
申请日：2018-01-25
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种管材定型电动调节装置，包括机架板及安装在机架板上的管径调节机构和壁厚调节机构，所述管径调节机构包括第一丝杆调节装置、定型轮支撑盘、平面螺旋驱动装置、支撑座定位盘、齿条、传动齿轮组、支撑座定位拉杆和支撑座，所述壁厚调节机构包括第二丝杆调节装置、挡料块、从动压延辊和主动压延辊，本实用新型能应用于聚合物熔体喷射堆砌成型工艺中，实现管材成型过程中管径和壁厚的电动调节，提高管材成型效率，降低生产成本和劳动强度，达到管材柔性生产的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208838368U
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201720890284.5
申请日：2017-07-21
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于普通轮椅电动化的辅助装置，包括轮椅、固定机构、独轮车机构及连接机构，所述固定机构与轮椅机架连接，所述连接机构用于连接固定机构与独轮车机构。连接机构通过定位孔和方头紧定螺钉与固定机构连接，通过燕尾槽结构与独轮车机构连接，其宽度和高度均能调节，独轮车机构产生的动力和转向通过连接机构传递带动轮椅运动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206104946U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621093659.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于深孔钻加工的快速定位装置，其由安装在底座上的测向定位机构、轴向定位块和装置固定机构组成；测向定位机构的两个定位柱横向安装于底座的中部设置的通孔中，定位头露于底座外侧，另一端经紧固螺母固定于底座的凹槽中；轴向定位块经螺钉安装固定于底座一端的滑槽中；装置固定机构由平行安装于底座下方的“T”形定位块和与其连接的四根贯穿于底座紧固螺栓组成，通过紧固螺栓于机床工作台“T”槽中，实现所述快速定位装置的固定。本实用新型安装固定于深孔钻的机床工作台面，结构简单，使用方便，通过快速定位装置的测向定位机构的两个定位柱及轴向定位块，进行被加工工件的快速定位，免去了人工找平、校直步骤，提高了生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203973997U
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201420360593.8
申请日：2014-06-30
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有异形随形冷却水道的注塑模具，包括设置有型腔的模具本体，所述模具本体内埋设有与型腔的轮廓相一致的随形冷却水道，所述随形冷却水道与型腔的表面之间的距离为冷却水道直径的1~2倍，所述随形冷却水道的截面形状为螺旋槽纹管状、波纹管状、缩放管状或横纹槽管状。本实用新型制造过程不受随形冷却管道复杂程度的影响；冷却水道采用异形水道，很容易形成湍流，增强了传热效果；加工方便。
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公开(公告)号：CN201780290U
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201020508264.5
申请日：2010-08-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种镁合金医疗器械生物降解性能体外动态模拟测试设备，包括测试舱、舱顶盖、调速电机、钻夹头、上位载样器和恒温槽，其中测试舱与舱顶盖通过螺纹连接，调速电机输出轴朝下穿过舱顶盖与舱顶盖无缝嵌套，且舱顶盖与调速电机输出轴同轴心，钻夹头与调速电机输出轴紧固连接，上位载样器装夹于钻夹头上，测试舱置于恒温槽中。利用该设备易于实现试样在介质中的旋转运动，可快捷、准确地评价生物医用材料、常规工程材料及军工材料等与体液、海水等介质间相对运动速度及介质组分、温度和pH值等对介质侵蚀性及材料降解性的影响，对开发新材料/新器械及其应用技术具有重要价值，对提高研发效率和研发质量、降低研发成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN201333797Y
公开(公告)日：2009-10-28
申请号：CN200820206342.9
申请日：2008-12-29
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于熔融堆积快速成型的微型柱塞式挤出系统，该系统包括基座及设于基座上的柱塞式喷头，前述柱塞式喷头为两个，且各柱塞式喷头包括送丝机构、驱动机构、柱塞式料筒、喷嘴及加热元件，加热元件设于柱塞式料筒上，送丝机构朝向柱塞式料筒的后端，送丝机构由驱动机构驱动，喷嘴设于柱塞式料筒的前端。该系统中丝料能够连续稳定进料并塑化成熔融状态，工作喷头跟非工作喷头能自动实现升降转换，可以同时以两种丝料为原料的快速成型。
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公开(公告)号：CN201272015Y
公开(公告)日：2009-07-15
申请号：CN200820051800.6
申请日：2008-08-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种用于熔融堆积快速成型的微型挤出系统，该微型挤出系统包括基座及设于基座上的喷头，所述喷头为两个，至少其中一个所述喷头包括螺杆、柱塞式料筒、螺杆式料筒及喷嘴，螺杆安装在基座上的轴承孔上，在柱塞式料筒及螺杆式料筒上设有加热元件；在螺杆式料筒前端设有喷嘴；送丝机构朝向柱塞式料筒的后端；送丝机构及螺杆均由驱动机构驱动。该系统在保证丝料能够连续稳定进料与塑化的同时，能用较低的送丝推力将丝料送入料筒，并能通过微型螺杆实现对熔体的增压挤出；工作喷头跟非工作喷头能自动实现升降转换，使得双喷头的工作稳定可靠，大大降低快速成型后处理的复杂程度并提高产品的表面质量。
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公开(公告)号：CN201240047Y
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200820050547.2
申请日：2008-07-11
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于快速成型工艺的微型挤出装置，该装置包括基座、柱塞式料筒、送丝机构、螺杆式料筒及螺杆，利用送丝机构推进丝料，在柱塞式料筒部分完成丝料的塑化；在螺杆式料筒部分，由螺杆对熔融料进行加压和挤出。本实用新型结合了螺杆式与柱塞式两种挤出方式的优点以达到改善微型挤出装置的挤出效果，能提供稳定的挤出压力以及连续的熔融料挤出流量，本实用新型工作稳定可靠。
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