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公开(公告)号：CN110778507B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910883545.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 新疆昌吉特变能源有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法，所述方法通过以下方式获取用于控制汽泵转速的各调节阀开度指令信号：汽泵转速指令信号与转速反馈信号的差除以经过惯性滤波后总增益系数信号所得的商，依次经PID控制器和手动/自动操作站模块处理，得到综合阀位信号，综合阀位信号与第一模拟量常数模块的输出信号的差经过第一高低限幅模块后得到HP开度指令信号，综合阀位信号经过第二高低限幅模块后得到LP开度指令信号。本发明针对三种非线性分别设计非线性增益计算逻辑，最后以乘积的形式将其合并为一个总的增益系数来补偿汽泵转速控制系统的增益，从而实现对三种非线性的集中补偿，该方法可有效提高汽动给水泵的控制品质，避免由此引发的汽泵转速失控故障。
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公开(公告)号：CN109100933B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN201810758309.5
申请日：2018-07-11
Applicant: 华北电力大学(保定) , 国网辽宁省电力有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G05B11/36
Abstract: 一种限幅微分控制方法，用于提高大惯性、大滞后、被控对象的控制品质，其技术方案是，所述方法采用限幅微分控制器对被控对象进行控制，当限幅微分控制器的输出小于或等于限幅值时，不对限幅微分控制器的输出进行限制；当限幅微分控制器的输出大于限幅值时，在对限幅微分控制器的输出进行限幅的同时，对微分环节中的惯性时间进行闭环调整，通过增加微分控制惯性时间的方法减小微分输出幅度并使总的微分控制量保持不变。本发明在保持总的微分控制作用不变的条件下，将微分的输出控制在合理的范围内，在大滞后、大惯性对象以及需要大的微分作用进行动态补偿的控制系统中，控制效果明显优于传统微分控方法。本发明各参数物理意义明确，现场调试简便快捷。
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公开(公告)号：CN108549231B
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN201810427059.7
申请日：2018-05-07
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了属于热电联产机组变负荷控制技术领域的一种融合供热抽汽调节的热电联产机组的协调控制方法。热电联产机组变负荷控制系统主要包括动态特性好的供热抽汽控制回路和稳态性能好的给煤量控制回路。通过采用联合供热抽汽调节和机炉协调共同作用的技术手段，实现了负荷响应起始段速率的大大加快，调节范围大、调节方式安全可靠等优点，而且不会对热用户产生影响，可有效缓解北方电网冬季火电机组调节能力不足的矛盾。
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公开(公告)号：CN110778507A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201910883545.4
申请日：2019-09-18
Applicant: 新疆昌吉特变能源有限责任公司 , 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种汽动给水泵进汽调阀非线性补偿控制方法，所述方法通过以下方式获取用于控制汽泵转速的各调节阀开度指令信号：汽泵转速指令信号与转速反馈信号的差除以经过惯性滤波后总增益系数信号所得的商，依次经PID控制器和手动/自动操作站模块处理，得到综合阀位信号，综合阀位信号与第一模拟量常数模块的输出信号的差经过第一高低限幅模块后得到HP开度指令信号，综合阀位信号经过第二高低限幅模块后得到LP开度指令信号。本发明针对三种非线性分别设计非线性增益计算逻辑，最后以乘积的形式将其合并为一个总的增益系数来补偿汽泵转速控制系统的增益，从而实现对三种非线性的集中补偿，该方法可有效提高汽动给水泵的控制品质，避免由此引发的汽泵转速失控故障。
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公开(公告)号：CN109149370A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201810907340.0
申请日：2018-08-08
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 华北电力大学 , 国网河北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网青海省电力公司电力科学研究院 , 平高集团有限公司
Inventor： 丁玉剑 , 李鹏 , 姚修远 , 郭贤珊 , 耿江海 , 高树国 , 徐健涛 , 花广如 , 杨国华 , 周军 , 康钧 , 周非凡 , 姜德喜 , 刘玉胜 , 田亮 , 周松松 , 王生富
IPC: H01T1/22
CPC classification number: H01T1/22
Abstract: 本发明提供了一种放电路径可控的阀厅均压球及换流站阀厅，该阀厅均压球包括：球本体和伸缩装置；其中，所述伸缩装置设置于所述球本体内，且所述伸缩装置的伸缩端在有人员进入阀厅间隙时，伸出至所述球本体外，形成球电极缺陷以引导放电路径。本发明提供的放电路径可控的阀厅均压球，伸缩装置的伸缩端在有人员进入阀厅间隙时，伸出至所述球本体外，形成球电极缺陷以引导放电路径以使当有放电发生时，球电极缺陷引导放电路径，使放电沿着一个特定路径发生，消除了换流站大尺寸均压球放电路径不可预知的弊端，对进入换流站的人员起到了保护作用，避免人员被放电路径击中导致其人身安全无法保障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107262261B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201710566898.2
申请日：2017-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: B02C25/00
Abstract: 一种适应火电机组超低负荷运行的磨煤机风量控制方法，所述方法将磨出口风粉混合物温度设定值和磨出口风粉混合物温度反馈值分别从正相输入端和反相输入端送入第一PID控制器，给煤量经过第一多点折线函数生成的信号，与第一PID控制器输出的信号求和，得到热风调节挡板的自动输出信号；给煤量经过第二多点折线函数生成的磨入口一次风温度设定值的基准值，与磨入口一次风温度偏置值求和，得到的磨入口一次风温度设定值与磨入口一次风温度反馈值送入第二PID控制器，得到冷风调节挡板的自动输出信号。本发明通过分析磨煤机工作过程能量平衡机理，由温度信号替代风量信号作为被控变量，很好地解决了传统方法磨煤机热风控制自动投入率低的问题，能够适应火电机组长时间超低负荷运行。
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公开(公告)号：CN108549231A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810427059.7
申请日：2018-05-07
Applicant: 华北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了属于热电联产机组变负荷控制技术领域的一种融合供热抽汽调节的热电联产机组的协调控制方法。热电联产机组变负荷控制系统主要包括动态特性好的供热抽汽控制回路和稳态性能好的给煤量控制回路。通过采用联合供热抽汽调节和机炉协调共同作用的技术手段，实现了负荷响应起始段速率的大大加快，调节范围大、调节方式安全可靠等优点，而且不会对热用户产生影响，可有效缓解北方电网冬季火电机组调节能力不足的矛盾。
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公开(公告)号：CN105759864B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610272514.1
申请日：2016-04-27
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: G05D16/20
Abstract: 一种火电机组主蒸汽压力的补偿调节方法，所述方法将主汽压力实际值与设定值的偏差信号经过微分和限幅处理后迭加到一级过热汽温控制系统的一级过热汽温设定值上，利用一级过热器减温水流量补偿调节主汽压力；同时将二级过热汽温设定值与实际值的偏差信号经过微分和死区、限幅处理后迭加到协调控制系统的发电负荷设定值上，在二级过热汽温偏差信号的变化速率越过死区区间时，通过改变发电负荷来减小二级过热汽温偏差。本发明利用一级过热器减温水流量补偿调节主蒸汽压力偏差，并在发电负荷控制系统中增设了二级过热汽温保护逻辑，该方法能够在不明显降低过热汽温控制品质的前提下有效提高主蒸汽压力的控制品质，减小火电机组变负荷过程中主汽压力及燃料量的波动幅度。
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公开(公告)号：CN105953207B
公开(公告)日：2018-05-08
申请号：CN201610339118.6
申请日：2016-05-20
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种高品质的电站锅炉汽温控制系统，使用导前区蒸汽比焓信号作为快速回路反馈信号的双回路汽温控制系统，所述系统导前区蒸汽比焓反馈回路部分的控制逻辑为：导前汽温反馈值信号与经过一阶惯性滤波的导前区蒸汽压力反馈值信号同时输入到水蒸汽比焓计算模块，由水蒸汽比焓计算模块计算出导前区蒸汽比焓信号，然后将导前区蒸汽比焓信号作为快速回路反馈信号，代替导前汽温信号引入汽温控制系统。本发明利用导前区蒸汽比焓代替导前汽温作为快速回路反馈信号，不仅解决了火电机组大幅度、高速率变负荷工况下过热、再热汽温控制品质下降的问题，而且能够起到稳定锅炉蒸汽压力的作用。此外，本发明还具有组态、调试简单等优点。
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公开(公告)号：CN107687351A
公开(公告)日：2018-02-13
申请号：CN201710567188.1
申请日：2017-07-12
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种抽汽式供热机组LV-EV非线性联合补偿方法，所述方法将机-炉-热协调控制系统给出的自动开度指令偏置值分为两路，一路乘以EV实际开度指令经过多点折线函数运算所生成的信号，再经过高低限幅后与EV开度指令基本值求和，得到EV实际开度指令信号；另一路经过增益修正后先乘以LV实际开度指令经过多点折线函数运算所生成的信号，再经过高低限幅后与LV开度指令基本值求和，得到LV实际开度指令信号。本发明避免了两个非线性执行机构协同动作导致的非线性耦合迭加的问题，实现了供热抽汽流量的线性化调节，为实现供热机组的机-炉-热协调控制提供了保障。本发明组态简单，可在任何DCS中实现，没有需要调试的参数，便于现场使用。
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