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公开(公告)号：CN109521304A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811500361.7
申请日：2018-12-07
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 华北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/00
CPC classification number: G01R31/003
Abstract: 本申请涉及一种节点电压暂降耐受特性的描述方法及评估方法和装置，通过获取电压暂降事件中暂降幅值，持续时间，起始点和相位跳变并进行无量纲化处理后，通过对无量纲化处理后的数据生成关联矩阵，在进一步考虑电压暂降事件中暂降幅值，持续时间，起始点和相位跳变四个数据的对事件影响权重形成一量化指标。再根据该量化指标即可非常方便地对节点电压暂降严重度进行评估。
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公开(公告)号：CN109378813A
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201811264977.9
申请日：2018-10-29
Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司泰安供电公司 , 华北电力大学
CPC classification number: H02J1/14 , H01M10/441
Abstract: 一种直流配电系统储能单元荷电状态均衡控制方法及装置，所述控制方法及装置适用于直流配电系统中的储能单元；所述方法包括在直流配电系统中储能单元的荷电状态不均衡的情况下，根据直流配电系统中储能单元的荷电状态调节所述直流配电系统中储能单元的下垂系数，并进一步根据所述下垂系数调节所述直流配电系统中储能单元的充放电功率。本发明提供的控制方法及装置，能够通过调整储能单元的下垂系数控制储能系统的充放电功率，可在直流配电系统中有效地实现多储能单元的快速均衡。
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公开(公告)号：CN106505616B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201611018685.8
申请日：2016-11-17
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种直流配电网直流电压的调节方法，所述方法针对包含多种分布式电源及储能装置的直流配电网，将直流母线电压偏离额定值的程度划分为轻度偏离、中度偏离和重度偏离三个等级，在三个等级下分别采用主调压模式、后备调压模式和紧急调压模式对直流母线电压进行调节，主调压模式和后备调压模式分别为联网换流器和储能装置按下垂特性调节直流母线电压，紧急调压模式通过使分布式电源降功率运行和负荷减载来调节直流母线电压。本发明根据直流电压偏差的大小采用不同的调压模式来控制直流配电网的直流母线电压，各种调压模式之间可以平滑切换，实现了直流电压的分散自律控制并保证了直流电压的稳定，从而确保了直流配电网在多种工况下的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN106787082A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611179210.7
申请日：2016-12-19
Applicant: 华北电力大学(保定)
CPC classification number: Y02P80/14 , H02J7/34 , H02J3/386 , H02J2003/388
Abstract: 一种孤岛直流微电网的协调控制方法，所述方法针对由可再生能源发电单元、蓄电池储能单元以及交直流负荷单元构成的孤岛直流微电网，首先通过对蓄电池的充放电控制，使直流母线电压随蓄电池SOC按分段下垂特性变化，再以直流母线电压为协调信号实现可再生能源发电单元和交直流负荷单元的自治运行：当SOC接近上限导致直流母线电压升高时，使可再生能源发电单元降功率运行；当SOC接近下限导致直流母线电压降低时，使负荷单元减载运行。本发明根据蓄电池SOC控制直流母线电压并将其作为电网中各个微源之间的协调信号，实现各微源的自治运行，当SOC接近限值时，通过使可再生能源发电单元降功率或负荷减载来避免蓄电池的深度充放电。
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公开(公告)号：CN106026044A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610478748.1
申请日：2016-06-28
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02H7/26
CPC classification number: H02H7/268
Abstract: 本发明公开了一种电压源型换流站的保护系统、保护控制系统和保护方法，采用在直流侧电容前安装的快速开关与电容后安装的交流断路器的相互配合，实现故障线路的快速安全切断。短路故障发生，快速开关迅速隔离VSC的换流器，避免了电容放电结束后续流二极管因直流侧故障电流流入而损坏。快速开关断开后，在直流侧电容与故障线路形成的二阶回路中出现振荡电流，为交流断路器的动作提供了电流过零的条件，使用低成本的交流断路器，即可切断故障电流，保证了VSC的换流器与直流线路的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102664427B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201210166079.6
申请日：2012-05-25
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 一种永磁直驱风电机组低电压穿越时有功和无功协调控制方法，它根据电网电压幅值变化对网侧变流器采用两种不同的控制策略：当电网电压正常时，为有功优先的最大功率跟踪控制模式，使风电机组最大限度地捕获风能，当电网电压超出正常范围时，为无功优先控制模式，使注入电力系统的动态无功电流达到并网要求。机侧变流器则采用基于转子储能的直流电压控制模式，利用永磁直驱风力发电机组自身转速及动能的变化，缓解变流器直流侧功率不平衡，稳定直流电压。本发明根据电网电压的幅值变化实现电网电压突变前后风电机组有功和无功的协调控制，它通过释放或储存转子动能来抑制直流母线电压的波动，从而提高了永磁直驱风电机组的低电压穿越能力，并向电网快速准确的提供无功功率支持，对电网电压的恢复起到一定的支持作用。
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公开(公告)号：CN119477991B
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202411373653.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明涉及一种高似图像背景下基于稀疏特征点的TIN网邻近图像配准方法。该方法利用从图像中已提取出来的特征点，从中选出少数显著特征点构建起TIN网络，然后通过TIN网络的全等分析与判定，完成邻近图像的配准与叠合。该方法计算量小，精确度高，配准速度快，可大幅提高图像的配准精度和配准效率，并能加快后期三维建模的空三计算和成模速度，提高建设工程项目施工现场三维实景建模效率和模型质量。
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公开(公告)号：CN119672075A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411439828.7
申请日：2024-10-15
Applicant: 华北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种小型无人机航摄图像中配准特征点的BGR+LBP双参数描述方法，包括如下步骤：获取特征点的BGR值；构建特征点邻近像素3×3窗口；计算特征点及周围八个像素点的BGR均值；获取特征点#imgabs0#的邻近像素参比值；获取特征点#imgabs1#的BGR+LBP双参数描述值。本发明不仅可以有效展示特征点的色彩特征，而且可以通过周围像素的LBP值，实现对特征点的强约束，有效消减周围可能存在的噪声干扰，并能为后期实现特征点的高效配准、大幅减少特征点配准的计算量提供技术支持。
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公开(公告)号：CN116938027B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202310665107.7
申请日：2023-06-06
Applicant: 华北电力大学(保定)
IPC: H02M7/5375 , H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开一种半波交替型模块化多电平换流器启动方法，涉及供电电力系统技术领域，提出一种分别适合于全桥型和半桥型半波交替型模块化多电平换流器的启动方法，根据全桥型和半桥型的电路特点，有策略的控制切换开关和引导开关配合对子模块电容进行充电，启动过程无需控制子模块的投切状态。
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公开(公告)号：CN117543668A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202410016059.3
申请日：2024-01-05
Applicant: 华北电力大学(保定)
Abstract: 本发明提供了一种高压大容量混合级联型直流直挂储能系统及其控制方法，其属于储能系统控制技术领域，所述储能系统包括若干并联设置的单串储能装置，所述单串储能装置包括级联的电压支撑储能单元和压差补偿储能单元，其中，所述电压支撑储能单元由若干半桥储能子模块级联构成；所述压差补偿储能单元由若干电压可控储能子模块级联构成；所述半桥储能子模块通过在半桥子模块并联的电容后直接并联电池组构成；所述电压可控储能子模块通过在半桥子模块并联双向直流变换器，并在双向直流变换器负载侧接入电池组构成；同时，所述方案还对应提供了电压支撑储能单元、压差补偿储能单元以及单串储能装置之间的均衡控制策略。
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