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公开(公告)号：CN117997219A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311783735.1
申请日：2023-12-21
Applicant: 华中科技大学 , 重庆智能机器人研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服驱动器速度环参数自整定方法，包括伺服驱动器，所述伺服驱动器的控制结构一般为位置环、速度环、电流环的矢量控制(FOC)，此控制结构最终实现伺服电机的可控运行。本发明通过三个环(位置环、速度环、电流环)具体使用PI进行控制，每一个环路都有一个PI控制，三个环路加在一起参数众多，如果靠人工进行调节整定参数，则极大的增加了人工成本和调节时间，所以伺服驱动器具有参数自整定功能，对于批量应用来说意义重大。
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公开(公告)号：CN108416444B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201810104279.6
申请日：2018-02-02
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06N20/00 , G06F30/27 , G06F16/2457
Abstract: 本发明提供了一种用于切削数据库的方法。该方法包括：获取与数控设备的加工有关的数据集，其中，所述数据集包括切削数据和对应的性能参数；根据性能参数确定所述切削数据的加工效果是否满足预定条件；以及如果所述切削数据的加工效果满足预定条件，则将所述切削数据存储到切削数据库中。本发明还提供了一种用于切削数据库的装置以及一种计算机存储介质。
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公开(公告)号：CN116661377A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310421691.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/41
Abstract: 本发明公开了一种基于行程空间的多轴轨迹平滑和插补的方法和装置，该方法包括：S1，对主运动进行轨迹平滑；S2，在主从协同的行程空间内对所述从运动进行轨迹平滑；S3，根据当前插补周期主运动的插补增量Δsi，确定当前插补周期结束时行程空间横坐标si并代入对应的轨迹方程，得到当前插补周期结束时从运动的实际插补位置；S4，根据从运动的实际插补位置计算从运动在当前插补周期的插补增量并完成插补，判断是否进行下一周期的插补，若是，则在下一插补周期时返回步骤S3，若否，则结束。本发明采用G2连续的组合3次Bezier样条曲线进行平滑，并根据机床系和工件系的轨迹偏差映射关系，得到轨迹平滑的误差约束方法，能够精确控制最大平滑误差。
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公开(公告)号：CN110928960B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN201911032410.3
申请日：2019-10-28
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种数据存储系统。该系统应用于数控设备，具体包括：数控设备信息模型、关系存储层和数据存储层，其中：所述数控设备信息模型用于建立并展示数控设备结构关系信息，并将所述数控设备结构关系信息发送至所述关系存储层；所述关系存储层用于接收所述数控设备结构关系信息并转化为节点组织关系，将所述节点组织关系的数据映射至所述数据存储层；所述数据存储层用于存储所述节点组织关系中数据项的数值。通过上述技术方案，解决了工业数据存储与维护的难题，形成了快速查询、高实时性的存储系统及方法。此外，本发明公开了一种数据存储方法、设备以及存储介质。
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公开(公告)号：CN113093647B
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110325229.2
申请日：2021-03-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明公开了一种基于数控机床响应数据的反向间隙辨识方法及装置，属于数控技术领域，包括：提取数控机床在执行反向指令时在目标水平进给轴产生的指令速度信号vc(t)、电流信号I(t)、编码器位移信号pe(t)以及编码器速度信号ve(t)，获得指令速度信号中指令速度过零的时刻t0，及其后与其间隔为预设时长的时刻t3；将编码器速度信号中相对于指令速度信号的时间延迟量ei消除，得到指令速度信号vc(t‑ei)，并按照ev(t)＝vc(t‑ei)‑ve(t)计算速度差值ev(t)；计算速度差值ev(t)在时间段t0～t3中的突变时刻t1和电流信号I(t)在时间段t0～t3中的突变时刻t2；计算编码器位移信号pe(t)在时间段t1～t2产生的位移增量，将其绝对值辨识为反向间隙。本发明能够提高辨识精度，并对半闭环控制机床实现动态反向间隙辨识。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111487927B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010340749.6
申请日：2020-04-26
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/4097
Abstract: 本发明属于数控加工相关技术领域，并公开了一种基于双代码联合作用的样条轨迹控制指令优化方法。该方法包括下列步骤：(a)设定待加工对象的理想加工轨迹，根据设定的理想加工轨迹生成G代码；(b)绘制G代码对应的加工轨迹，以此获得实际加工轨迹，将该实际加工轨迹与所述理想加工轨迹进行比对，获得区别特征，在所述G代码中寻找与所述区别特征对应的代码，即区别特征代码；(c)根据所述区别特征，对于所述区别特征代码进行改写，获得新的加工代码，该新的加工代码使得数控机床的实际加工轨迹与理想加工轨迹相同，至此实现加工轨迹的优化。通过本发明，优化加工轨迹，提高加工精度，减小加工误差。
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公开(公告)号：CN109961196B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN201711401142.9
申请日：2017-12-22
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明提供了一种在边缘服务中心处执行的用于服务数控设备的方法及用于实现该方法的相应装置。该方法包括：获取与数控设备相关的数据；将所获取的数据发送到云端服务中心；从云端服务中心接收对所获取的数据的数据分析结果；基于所述数据分析结果执行特定智能化应用；以及根据对所述特定智能化应用的执行向数控设备提供与所述特定智能化应用相关的服务。本发明还提供了一种在云端服务中心处执行的用于服务数控设备的方法以及用于实现该方法的相应装置。
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公开(公告)号：CN108459557B
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN201710829364.4
申请日：2017-09-14
Applicant: 华中科技大学
IPC: G05B19/401
Abstract: 本发明提供了一种零件加工尺寸评测方法，包括：同时运行第一G代码和第二G代码，以通过第二G代码获取第一G代码针对待评测的零件要素的加工过程数据，所述第一G代码用于控制刀具对零件进行加工，所述第二G代码用于将第一G代码针对所述零件的待评测的零件要素的加工过程数据与所述待评测的零件要素的信息相关联；根据所获取的加工过程数据计算待评测的零件要素的实际加工尺寸；以及将所计算的待评测的零件要素的实际加工尺寸与零件加工要求中针对待评测的零件要素所规定的标准尺寸进行比较，以确定评测结果，所述评测结果指示所述零件的待评测的零件要素是否满足零件加工要求。
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公开(公告)号：CN112829340A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202011625223.9
申请日：2020-12-30
IPC: B29C70/38
Abstract: 本发明公开了大型双驱动龙门布带铺丝头机构，包括支撑框架体，其中支撑框架体上设有支撑框；所述支撑框的其中一侧依次设有放料轴和收膜轴且另一侧从上到下依次设有张力控制器、自动纠偏装置和双压辊组件，其中加热装置位于所述双压辊组件的下方；其中双压辊组件包括连接板、辅助压辊和主压辊；其中辅助压辊和主压辊均固定在连接板上；连接板上设有横梁；其中辅压辊气缸的一端固定连接框内且另一端与所述横梁连接固定，其中连接板转动固定在连接框上。本发明针对复合材料大曲率异形件的外形特点和防隔热层的铺贴特性，具有自动收膜功能，收膜张力可调。
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公开(公告)号：CN112476057A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011337965.1
申请日：2020-11-25
Applicant: 华中科技大学
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明属于数控测量相关技术领域，并具体公开了一种数控机床丝杆热误差测量装置及方法。该装置包括底座和测量标杆，所述底座上设置有多个安装孔，该安装孔用于与所述测量标杆连接，通过更换不同的安装孔，调整所述测量标杆在所述底座上的安装位置；所述测量标杆包括柱状本体和设置在柱状本体中间的测量平面，该测量平面的直径大于所述柱状本体的直径，数控机床测头测量从初始位置运动至该测量平面的实际运动距离，将该实际运动距离与预设指令距离相比较即可获得丝杆热误差变形量。本发明还公开了上述测量装置的测量方法。通过本发明，测量过程简单，测量精度高，缩短测量时间，降低成本。
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