公开(公告)号：CN119311014B

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411865067.1

申请日：2024-12-18

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 满景涛 ,  宋晨希 ,  唐伟 ,  曾志刚 ,  王紫璐

IPC: G05D1/43 ,  G05D1/644 ,  G05D1/692 ,  G05D1/648 ,  G05D109/10

Abstract: 本发明公开了一种基于跨物种仿生的编队控制方法及系统，属于多智能体集群控制领域，包括：建立待控制系统的异构多智能体系统模型，设计通信协议，得到各稀疏分布智能体对应于捕食者种群模型的ODE跟踪误差系统模型和密集分布智能体共享的对应于人类疾病传播模型的PDE跟踪误差系统模型；在任意时刻，根据各稀疏分布智能体的位置误差、虚拟智能体自身的跟踪误差以及通信时滞计算控制信号，并代入人类疾病传播模型的边界处；若各智能体跟踪误差均收敛，则编队控制结束；否则，继续更新控制信号并使实体对象执行相应的动作。本发明能够基于生物模型自稳定、自适应性实现任意规模、任意分布的多智能体系统的协同控制，并提高控制策略的可靠性。

公开(公告)号：CN119313996A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411882228.8

申请日：2024-12-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李德鹏 ,  韩好展 ,  李江 ,  黄浩恩 ,  任启宁 ,  曾志刚

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/084 ,  G06N3/04

Abstract: 本发明属于图像分类相关技术领域，其公开了一种实现零样本重放和简约扩展的连续图像分类模型训练方法及其系统，训练方法包括：通过求解面向当前分类任务单位基向量的优化目标函数，从单位超球面上分配当前分类任务的最优等夹角基向量矩阵并将其加入保存有历史分类任务的等夹角基向量矩阵的等夹角基向量矩阵集合中以更新集合；在训练的前向传播中，通过求解最小化统计依赖问题确定各隐含层的最佳全局输出表征；在训练的反向传播中，利用梯度下降法反馈调节各隐含层的网络参数。本发明在连续图像分类任务上能够实现稳定性和可塑性之间的平衡，具有零样本重放和简约扩展的特性，且通过对各步骤优化问题进行改进，大大提高了训练效率。

公开(公告)号：CN114972783B

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202210487135.X

申请日：2022-05-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 刘汉文 ,  盛银 ,  曾志刚

IPC: G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0475 ,  G06N3/045 ,  G06N3/094

Abstract: 本发明属于计算机视觉图像识别技术领域，具体涉及一种增强梯度低频信息的对抗样本生成方法及其应用，包括：将原始图像输入待欺骗分类器中，基于该分类器的损失函数，得到当前迭代的第一梯度；采用低通滤波器从当前迭代的第一梯度中提取低频信息，作为第二梯度并与第一梯度线性融合，以增强梯度中的低频信息；采用融合后的梯度，通过加权平均，得到当前迭代的动量，并用当前迭代的动量计算对抗扰动，将对抗扰动添加到上一次迭代得到的对抗样本中，得到当前迭代的对抗样本；将当前迭代的对抗样本作为新的原始图像，重复上述过程，直到达到设定的迭代次数，输出对抗样本。本发明方法可有效提高MIM算法在正常训练和对抗训练的网络上的迁移攻击成功率。

公开(公告)号：CN114973235B

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202210494180.8

申请日：2022-05-06

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 吕俊挺 ,  盛银 ,  曾志刚

IPC: G06V20/64 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0499

Abstract: 本发明公开了一种基于几何特征领域添加扰动的对抗点云生成方法，考虑到三维点云之间的差异主要由几何形状决定，而神经网络模型经常会关注点云所具有的不同几何形状特征，并根据这些特征的差异来对点云进行分类，在此基础上，通过近似计算每个点的曲率，筛选出点云中几何特征明显的区域，并在这些区域中采样更多的点来保留更丰富的特征信息。此外，通过释放非特征区域的扰动，充分将扰动预算分配到特征区域来进行强调，使得神经网络模型更易关注错误信息，引导其错误分类，实现更有效的迁移黑盒攻击，从而能够在一定的扰动限制下，解决目前的3D点云对抗攻击算法针对正常训练的点云分类网络迁移攻击效果下降的问题。

公开(公告)号：CN117506939A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202410012375.3

申请日：2024-01-04

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 黄浩恩 ,  姜丞泽 ,  曾志刚

IPC: B25J9/16 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于状态触发自适应梯度神经网络的机械臂运动规划方法，属于机械臂运动规划及控制领域，包括：构建机械臂运动规划模型；将当前时刻所述运动规划模型的各状态变量输入至自适应梯度神经网络，计算当前时刻与上一时刻对应的李亚普洛夫函数差值的绝对值；根据绝对值与预设的稳态阈值的大小关系采用不同的自适应触发方案，计算当前时刻自适应梯度神经网络匹配的自适应步长或者采样间隔；自适应梯度神经网络采用匹配的自适应步长或者采样间隔计算下一时刻机械臂各关节的速度信息，大幅提高了自适应梯度神经网络用于机械臂运动规划的效率和准确度。

公开(公告)号：CN117077368B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202310829998.5

申请日：2023-07-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李远征 ,  陈泽义 ,  俞耀文 ,  赵勇 ,  曾志刚

IPC: G06F30/20 ,  H02J3/00 ,  G06Q50/06 ,  G06Q10/0631 ,  G06F111/04 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明公开了一种计及工业综合需求响应的综合能源系统众目标规划方法，属于综合能源系统规划领域，为进一步提升作为综合能源系统区域负荷的工业侧参与激励响应的合作意愿，该方法提出了基于工业侧初期生产计划与新生产计划之间差异的综合能源系统服务质量的表征方式，实现了综合能源系统获取工业侧激励响应后服务质量的计算，实现了对工业侧生产干扰程度尽可能低的同时，对工业侧补贴适度的激励费用，实现综合能源系统设备容量的合理配置，并使得综合能源系统的各项性能得到均衡考虑，为涉及工业综合需求响应的综合能源系统众目标(56)对比文件郭四海;冯珊;赵勇;周凯波.面向SBA的系统综合决策方法研究.系统工程与电子技术.2008,(第11期), 127-131.周晓薇;陈昕儒.考虑售电侧开放的激励型需求响应日前调度策略.电气时代.2018,(第05期), 86-90.吴凡;陈阳;赵勇.群体选择结果的稳定性分析及其度量方法.系统工程与电子技术.2015,(第12期), 129-136.文刚;翁维华;赵岩;蒋传文.考虑负荷聚集商参与的源荷互动双层优化模型.电网技术.2017,(第12期), 232-239.

公开(公告)号：CN115907417A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211649136.6

申请日：2022-12-20

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李远征 ,  段钧韬 ,  俞耀文 ,  王燕舞 ,  罗成 ,  杨凯 ,  赵勇 ,  曾志刚

IPC: G06Q10/0631 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充电站的多目标在线调度方法，属于电动汽车充电站充电行为调度技术领域。本发明提出了考虑多个目标的电动汽车充电站在线调度框架，基于事先制定的目标与历史数据动态调整各个目标对应的权重值，实现了对多目标电动汽车充电站调度问题折衷解的在线求解。并且为了实现在线优化，本发明提出了基于到达曲线和离开曲线的电动汽车充电站服务质量的定义方式，实现了服务质量的在线计算。框架中对可行域进行在线调整，实现了对不确定性环境的实时响应，在提高服务质量的同时降低系统的运行成本。本发明能够根据环境变化灵活快速给出调度方案，在保证电动汽车充电站服务质量的同时降低电力供应商的供电成本。

公开(公告)号：CN115775051A

公开(公告)日：2023-03-10

申请号：CN202211632256.5

申请日：2022-12-19

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 李远征 ,  张富绅 ,  周纯杰 ,  赵勇 ,  曾志刚

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/0631 ,  G06Q50/06 ,  H02J3/00 ,  G06F18/27 ,  G06N3/049 ,  G06N3/048 ,  G06N3/0985 ,  G06N3/044 ,  G06N3/0499 ,  G06F123/02

Abstract: 本发明公开了一种家庭电力负荷概率预测方法及应用，属于家庭负荷预测技术领域；考虑到家庭负荷数据的时间相关性，采用神经网络模型对时间序列进行建模；针对家庭负荷的强不确定性，采用稀疏高斯过程回归模型进行不确定性表征；此外，在模型训练的过程中，构建了离线‑在线双模式学习方式，通过离线学习保障了神经网络模型的初始性能，通过在线学习实时更新稀疏高斯过程回归模型中的后验分布以及神经网络模型中的参数，增强了神经网络模型和稀疏高斯过程回归模型的精度和适应性，从实时数据中学习了居民用电行为的不确定性；本发明充分考虑了家庭负荷的时间相关性和强不确定性，可以动态捕获家庭电力负荷的变化趋势，能够准确对家庭负荷进行预测。

公开(公告)号：CN115456157A

公开(公告)日：2022-12-09

申请号：CN202211408735.9

申请日：2022-11-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 章郁桐 ,  吕俊挺 ,  曾志刚

IPC: G06N3/063 ,  G11C13/00 ,  G11C11/54

Abstract: 本发明公开了一种基于忆阻器的多感觉互联想记忆网络电路，属于神经形态工程技术领域，其利用忆阻器的器件特性，可以模拟神经元膜电位的变化，实现对外界目标信息的频率编码，将实值信号编码为可以由脉冲神经网络处理的脉冲信号。突触电路中，忆阻器的阻值根据外界输入信息的变化实时在线调整，即在电路运行时对忆阻阻值进行调节。同一通路的存储信号可以直接激活其相应的检索信号，不同通路的存储信号通过检索信号的反馈连接来激活其他通路的检索信号，以实现双向检索，即本发明能够实现多感觉信号到多感觉信号的双向联想记忆及检索；由此解决现有技术不能实现多种模式到多种模式的相互联想的技术问题。

公开(公告)号：CN106815636B

公开(公告)日：2019-03-05

申请号：CN201611258488.3

申请日：2016-12-30

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨乐 ,  曾志刚

IPC: G06N3/04 ,  G06N3/063

Abstract: 本发明公开了一种基于忆阻器的神经元电路，包括突触电路，神经元激活函数电路和突触权重控制电路；突触电路中，一个忆阻器在四个MOS管的控制下，改变忆阻值来模拟突触权重在生物神经网络中的变化。所设计的神经元突触电路能够与数字逻辑电平直接相连，简便的实时的对突触权重进行调节。利用运算放大器的输出电压受到电源电压限制这一特点，实现了神经元电路激活函数为饱和线性函数。神经元的突触权重改变电路可以使用现有的CMOS微控制器，同时，可以在微控制器中加载神经网络算法改变突触权重，实现相应的功能。本发明专利可以将多个神经元电路连接成大型的神经网络，实现复杂的功能。如模式识别，信号处理，联想记忆，非线型映射等。