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公开(公告)号：CN206590005U
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201621229253.7
申请日：2016-11-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: B62D63/02 , B60P1/02 , B60R16/023
Abstract: 本实用新型提供一种自动导引运输车，自动导引运输车包括运输车底盘(1-11)、运输车边裙(1-9)、运动驱动单元、车厢升降单元、循迹识别单元、主控制单元以及供电电源。本实用新型提供的自动导引运输车以及自动导引运输方法具有以下优点：本实用新型采用无线信号传输的方法，易于控制运输车的运行状态；也提出了一种运输车的升降模式，对于具有一定高度的物料堆放提供了非常大的便捷；并且本实用新型易于操作、结构简单、成本低等优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206177714U
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201621229170.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种双向拉压力学试验机，试验机包括底座、x正向丝杠模组、x负向丝杠模组、y正向丝杠模组、y负向丝杠模组；所述x正向丝杠模组、所述x负向丝杠模组、所述y正向丝杠模组和所述y负向丝杠模组呈十字形排列固定在所述底座上。优点为：(1)4组丝杠模组的十字排布，为十字试件的双向拉伸试验奠定了基础，伺服电机的同步控制，实现了同轴向的两组夹头的位移同步控制，能够完成不同比例加载路径下的双向拉伸试验。(2)此双向拉伸试验机，采用伺服电机提供动力，可以精确的实现双向拉伸十字试件和单向拉伸单拉试件，并且实现变比例、变载荷的拉伸实验。
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公开(公告)号：CN203875167U
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201420307734.X
申请日：2014-06-10
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D11/20
Abstract: 一种差厚板定模动辊随动成形装置，上模与开合模机构相连，上模沿Z向可运动设置；成形轧辊组左右对称布置于上模和固定下模的两侧，成形轧辊组由多道次的成形轧辊对组成，成形轧辊对的成形角度从第一道次到最后道次逐次递增；成形轧辊组的每个轧辊均为独立主动旋转设计，且由转速可调的独立的伺服电机驱动；成形轧辊组在Y方向上装有弹簧或定压力液压缸的柔性自适应装置；成形轧辊组中的成形轧辊对之间的道次间距为固定值；每个道次的成形轧辊对之间的轧辊间距独立可调节设置。本实用新型解决了现有技术难以对纵向差厚板成形的问题；方法工艺简单，实施成本低廉。
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公开(公告)号：CN203862754U
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201420307310.3
申请日：2014-06-10
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种定模动辊变截面辊弯成形机和使用其的成形设备，其中成形机包括上模、下模、成形轧辊组、开合模机构、成形轧辊组运动机构和底座；下模固定于底座之上，上模与开合模机构相连，上模沿Z向可运动设置；上模、下模的长度相等，且其长度不小于2倍被成形零件所需成形单元的长度；成形轧辊组左右对称布置于上模和下模的两侧，成形轧辊组由多道次的成形轧辊对组成，成形轧辊对的成形角度从第一道次到最后道次逐次递增。本实用新型相同道次的轧辊间距可以调节，可以有效的解决截面形状既深又窄的变截面零件的辊弯成形难题；降低了设备的复杂程度，具有设备维护简单、经济耐用等特点；可使变截面辊弯成形的产品质量得到极大的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN219043882U
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202223518128.6
申请日：2022-12-28
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供了一种适用于电动夹爪的位姿调整机构，包括：支撑框架、x向运动模组、y向运动模组、z向多级电缸和末端执行结构；所述x向运动模组固定于所述支撑框架上；所述y向运动模组连接于所述x向运动模组之上；所述z向多级电缸与所述y向运动模组相连接；所述末端执行结构位于所述z向多级电缸的端部。本实用新型赋予电动夹爪多个方向上的自由度，并且各自由度之间可以任意组合，实现电动夹爪运动的多样性；同时采用直线模组带动电动夹爪运动，使其在工作中可实现对所搬运物体定位的准确性。
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公开(公告)号：CN213456422U
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202022281866.8
申请日：2020-10-14
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种高低温可调的双向拉伸装置，装置包括环境箱、底座、x正向拉伸机构、x负向拉伸机构、y正向拉伸机构和y负向拉伸机构；x正向拉伸机构的拉伸筒的端部、x负向拉伸机构的拉伸筒的端部、y正向拉伸机构的拉伸筒的端部和y负向拉伸机构的拉伸筒的端部各密封穿过环境箱一面的圆孔而延伸到环境箱的内部；被测试件位于环境箱的内部。具有以下优点：能够完成在配备加热装置的条件下，基于交流伺服电机的高精度控制进行正交双轴的变比例/变应变率双向拉伸试验，也可进行单向拉伸、压缩试验，尤其实现了双向拉伸时的温度调节，实现对被拉伸试件性能的全面控制，进而得到精确的被试验试件的双向拉伸性能。
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公开(公告)号：CN213272063U
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202022268428.8
申请日：2020-10-13
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种火锅汤料自动化配锅装置，包括传送装置和液体原料配锅单元；所述液体原料配锅单元设置于所述传送装置的传送路径上；所述液体原料配锅单元包括操作箱、罐装柜、活塞泵、蠕动泵、小剂量液体原料加热储料桶、小剂量液体原料非加热储料桶和大剂量原料储料槽；其中，所述罐装柜为左右对称结构，其表面被罐装门覆盖，使所述罐装柜的内部形成密闭空间。本实用新型提供的火锅汤料自动化配锅装置具有以下优点：本实用新型采用活塞泵，蠕动泵及软管实现火锅原料的吸取及传输，易于控制火锅原料的吸取量，保证配锅的定量性；本装置罐装柜内部空间较为密闭，可保证火锅汤料的卫生安全。本实用新型结构简单、易于操作。
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公开(公告)号：CN212042092U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202020404918.3
申请日：2020-03-26
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型涉及矫直机领域，公开了一种方管自动矫直机，包括方管自动矫直机和方管翻转机构，方管自动矫直机通过传送单元与所述方管翻转机构相连；方管自动矫直机包括方管上矫直单元和方管底座单元，方管上矫直单元通过若干个导柱与所述方管底座单元相连。本实用新型能够有效提高方管矫直的精度；能够完成方管不同方向的矫直工作；能够实现不同规格方管的矫直；能够对多种长度的方管进行矫直，对方管长度没有限制；自动化程度高，节省人力，工作效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206356895U
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201621229223.6
申请日：2016-11-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种车铣钻组合加工装备，包括：底座、车削加工单元、钻孔加工单元、铣削加工单元和数控直驱转台单元；车削加工单元、钻孔加工单元和铣削加工单元呈“品”字形安装于底座之上；数控直驱转台单元位于车削加工单元、钻孔加工单元和铣削加工单元的中心位置。优点为：车削、铣削、钻孔三个加工单元均可实现高度方向以及数控直驱转台的径向方向运动。数控直驱转台不仅可实现高速转动，还可实现分度转动。高速转动可在低于最高转速的范围内任意设定，分度转动可实现任意设定角度的转动。本实用新型主要用于大型圆盘类零件的加工，车削、铣削、钻孔加工可同时进行，不需要换刀，可有效提高零件的加工效率。
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