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公开(公告)号：CN102285449A
公开(公告)日：2011-12-21
申请号：CN201110151075.6
申请日：2011-06-07
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种共轴双旋翼涵道式飞行器，解决了普通旋翼机高速飞行能力差，结构复杂的问题，上支架和下支架通过支撑板连接组成整机支架，具有翼型的涵道体围绕在支架上，下支架外围安装起落架，上支架上部安装电机电源，上支架中心安装由两个型号相同电机组成的共轴电机，螺旋桨固定于电机的桨轴上，两个螺旋桨型号相同，桨叶扭转方向相反，下支架装有下部中心体，下部中心体上层装有姿态参考系统，中层装有飞行控制系统电源，下层装有飞行控制板，下支架内侧圆周方向等间距安装舵机，舵机通过控制面板连杆连接控制面板。本发明具有悬停、低速、高速飞行能力，可以垂直起降，适应能力强，隐蔽性好，结构紧凑，应用范围广泛。
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