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公开(公告)号：CN107728517B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710905594.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式ARM的通用中频信号处理的方法，步骤如下：一、连接FPGA与ARM的外部接口模块即EIM；二、编写EIM时序转换模块；三、封装EIM控制接口；四、开发ARM远程控制方法供用户对EIM进行实时监控；通过以上步骤，本发明以嵌入式ARM提供软件计算与控制能力为基础，通过软件开发与配置来实现多种不同的信号处理能力，并可实时监控平台的运行状况，使本发明的基于嵌入式ARM的通用中频信号处理的方法具有较强的通用性，达到了降低开发难度和成本的效果，适用于一般技术验证的实验场合。
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公开(公告)号：CN110646815A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201911016847.8
申请日：2019-10-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/22
Abstract: 本发明公开一种基于滑动平均FFT的GNSS信号多径参数估计方法，步骤如下:步骤一：将基带数字信号拆分为M段长度为L的信号并加窗；步骤二：计算每段信号和本地复制信号之间的互谱密度CPSDi，得到M段信号的CPSDi；步骤三：将M段信号的CPSDi进行平均得到接收信号的互谱密度CPSD；步骤四：利用接收信号的CPSD除以接收机本地信号的功率谱密度，再对其进行IFFT得到信道脉冲响应函数；步骤五：对于信号脉冲响应函数中的每个脉冲，进行时间偏移和幅值搜索，得到多径参数估计值。该发明相较于目前已有的多径抑制算法，具有更强的通用性，更高的鲁棒性和相较于其他参数类算法具有更低的计算复杂度，因而展现出更广泛的适用性和更强的实用性。
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公开(公告)号：CN106656423B
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201710007546.3
申请日：2017-01-05
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种基于EM算法的LDPC码译码噪声方差的估计方法，其步骤如下：步骤一：获得信道译码环节的接收序列；步骤二：确定方差估计范围和初值；步骤三：基于EM算法估计噪声方差；步骤四：将信道噪声方差估计结果应用于译码初始化和迭代环节；通过以上步骤，实现了对LDPC码信道译码环节所需的信道噪声方差的估计，能有效地避免错误方差带来的译码性能衰减；相比传统方差估计方法，本方法复杂度较低，对码字长度和信道噪声方差变化的鲁棒性好，方差估计结果准确。本发明的方差估计结果不仅适用于LDPC码译码，还适用于其他同样需要噪声方差的译码过程，如Turbo码的译码，应用范围较广泛。
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公开(公告)号：CN109788194A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811609807.X
申请日：2018-12-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04N5/232 , G06F13/28 , G06F1/3234
Abstract: 本发明提供一种自适应性可穿戴设备主观视角图像采集方法，步骤如下:一、搭建自适应性可穿戴设备主观视角图像采集平台；二、配置图像传感器，获取图像数据；三、配置系统中惯性传感器，获取加速度、角速度及磁感应强度原始数据并进行数据预处理；四、通过方向余弦矩阵的计算，将载体坐标系下数据转为地面坐标系下数据；五、对惯性传感器获取的数据进行处理，通过人体的运动模式调整图像传感器采集频率；六、分析图像相似度，结果作为反馈值调整图像采集频率；通过以上步骤，实现自适应性图像采集的闭环过程，达到降低功耗和内存消耗的效果。
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公开(公告)号：CN107728517A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710905594.4
申请日：2017-09-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种基于嵌入式ARM的通用中频信号处理的方法，步骤如下：一、连接FPGA与ARM的外部接口模块即EIM；二、编写EIM时序转换模块；三、封装EIM控制接口；四、开发ARM远程控制方法供用户对EIM进行实时监控；通过以上步骤，本发明以嵌入式ARM提供软件计算与控制能力为基础，通过软件开发与配置来实现多种不同的信号处理能力，并可实时监控平台的运行状况，使本发明的基于嵌入式ARM的通用中频信号处理的方法具有较强的通用性，达到了降低开发难度和成本的效果，适用于一般技术验证的实验场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106842252A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611259215.0
申请日：2016-12-30
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/30
CPC classification number: G01S19/30
Abstract: 一种基于延迟相乘的相干联合捕获子码的检测方法，其步骤如下:步骤一：双通道联合主码捕获；步骤二：获得子码和导航电文的关系序列rs[k]；步骤三：子码和导航电文的关系序列延迟相乘得到xdif[k]；步骤四：本地序列延迟相乘得到ydif[k]，并计算xdif[k]与ydif[k]的相关峰；通过以上步骤，本发明实现了双通道相干联合捕获新体制信号的主码和子码，自动位同步的效果，解决了单通道捕获方法能量利用率低的问题,以及实现和具备了双通道捕获的子码相位检测功能。
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公开(公告)号：CN102025388B
公开(公告)日：2014-05-21
申请号：CN201010543491.6
申请日：2010-11-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种用于卫星测控的仿真USB中频应答机，它由前端模数转换器、数字下变频模块、载波同步模块、解调滤波模块、转发调制模块和输出模数转换器组成。它们之间的连接关系和信号走向是：前端模数转换器的输出信号进入到数字下变频模块进行处理，数字下变频模块的输出载波同步模块进行处理，载波同步模块的输出信号进入到解调滤波模块进行处理，解调滤波模块得到的一路输出信号即为解调器的遥控副载波输出，另一路信号为测距信号，测距信号进入到转发调制模块进行处理，转发调制模块的输出信号进入到数模转换器，数模转换器的输出即为应答机的中频输出信号。本发明的仿真USB中频应答机稳定性高、设计复杂度低、兼容性好，具有实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN119716917A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411910843.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01S19/21
Abstract: 本发明公开一种基于信号方向矢量自相关的GNSS欺骗干扰检测方法及装置，涉及卫星导航技术领域。该方法包括：对各个卫星信号对应的方向矢量进行存储及更新，并排列成矩阵；将矩阵与矩阵的共轭转置相乘，得到自相关矩阵；计算自相关矩阵所有元素的模值和相位值，并基于模值，计算自相关矩阵的1范数或无穷范数；基于自相关矩阵的1范数或无穷范数或相位值来判决当前卫星信号是否存在欺骗信号。本发明提供的方法不仅增强并明确了多个卫星信号之间协同检测的作用，提升检测的准确性；同时检测结果还可量化，门限值容易设定。
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公开(公告)号：CN119199910A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325284.1
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
IPC: G01S19/23
Abstract: 本发明公开了一种多天线GNSS接收机接收通道幅相校正方法，首先定义阵列信号模型，将多天线GNSS接收机的第一通道作为基准通道，带入接收到的信号数据至阵列信号模型，得出模型数据，根据阵列信号模型以及各通道接收到信号的频率特征，判断各通道的幅相响应起伏；当幅频响应在带宽内的起伏不大于设定起伏阈值，则采用点频幅相误差校正方法完成通道幅度误差、通道相位误差的校正；当幅频响应在带宽内的起伏大于设定起伏阈值，则采用通道均衡技术校正方法完成通道幅度误差、通道相位误差的校正。本发明根据幅频响应起伏的大小，采用点频幅相误差校正方法或通道均衡技术校正方法完成通道幅相误差的校正，校准快速且精度高。
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公开(公告)号：CN119199906A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325285.6
申请日：2024-09-23
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种抗干扰北斗导航信号接收方法，首先射频天线阵列接收北斗导航信号，然后经射频前端电路进行前置滤波、混频和低通滤波处理后，得到模拟中频信号，模拟中频信号再经模数转换成数字中频信号，最后数字中频信号进入到现场可编辑逻辑门阵列进行数字下变频处理；数字下变频处理后输出的信号再进入到自适应抗干扰处理模块进行抗干扰处理；最后抗干扰处理后的信号经过数字上变频处理后恢复成中频信号，中频信号再经跟踪捕获模块捕获后，最后送入导航处理模块处理后获知导航定位信息。本发明实现复杂度低，捕获结果准确，输出信号的幅度出现了明显地降低。
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