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公开(公告)号：CN102053882B
公开(公告)日：2013-08-21
申请号：CN201110004627.0
申请日：2011-01-11
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明一种基于COTS器件的异构星载容错计算机，由双备份星务单机模块、仲裁电路模块和监控计算机模块组成；双备份星务单机模块由两个硬件结构完全相同的星务单机组成，星务单机由核心处理器LPC2294和外部接口电路构成；仲裁电路模块由片外看门狗和三极管控制电路构成；监控计算机模块由核心处理器ATMeg128和外部接口电路构成；两个星务单机和监控计算机都有接口连接到外部设备；正常情况下，只有一个星务单机模块上电工作，接收外设输入信号并进行处理，选择哪个星务机工作则是由仲裁电路进行自动选择；如果两个星务单机全部失效，则由监控计算机模块接替工作。本发明可用于微小卫星星载电子系统，具有高性能、成本低、故障分级屏蔽、系统可靠性高的特点。
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公开(公告)号：CN103092673A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210490839.9
申请日：2012-11-27
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种虚拟机快照处理方法及装置，包括：检测到对虚拟机的写请求，所述写请求中包括新数据以及待写入所述新数据的簇地址；建立所述虚拟机的镜像磁盘，所述虚拟机中包含的各个簇的地址与所述虚拟机的镜像磁盘中的各个簇的地址一一对应，将所述新数据写入到所述虚拟机的镜像磁盘中与所述簇地址对应的存储空间；建立所述虚拟机的镜像磁盘的位图信息表，所述位图信息表中包含的各位图信息与所述虚拟机的镜像磁盘中的各个簇的地址一一对应，将所述位图信息表中与所述簇地址对应的位图信息修改为第一标识；所述第一标识为一个比特位，表示所述第一标识指向的簇地址对应的存储空间中写入了新数据；可以解决虚拟机快照处理效率低的问题。
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公开(公告)号：CN103008041A
公开(公告)日：2013-04-03
申请号：CN201210509730.5
申请日：2012-12-03
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 一种具有较高温度分布均匀性的铝制立式热沉装置，该热沉装置由翅片管阵列面、金属波纹软管、多层隔热材料和温度采集系统组成；八个460mm x1160mm翅片管阵列面组成八棱柱形侧面；两个1120mm x 1200mm翅片管阵列面分别为热沉装置的顶面和底面；金属波纹软管连接上述各面使整个热沉装置内腔成为一体；温度采集系统中的热敏电阻贴在热沉装置的外表面；多层隔热材料则包覆在装置的最外面。本发明具有温度分布均匀性好；冷却效果好，降温速度快；小型化、低成本，运行维护方便等优点。它在航天技术领域里具有较好的实用价值和应用前景。
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公开(公告)号：CN102073556B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010592164.X
申请日：2010-12-08
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种虚拟机的热备份和恢复方法、设备及系统。其方法包括：记录同步周期中、来自于源虚拟机外部的各中断信号的中断数据，中断数据包括中断标识和中断时间点；中断时间点为中断信号在源虚拟机的指令流中的位置；记录同步周期中虚拟外部设备根据CPU发出的各I/O请求的执行结果信息和各I/O请求在中断信号序列中的位置信息；向备份端虚拟机监控器发送备份数据，以供备份端虚拟机监控器根据备份数据实现备份虚拟机与源虚拟机状态同步；该备份数据包括同步周期中各中断数据，以及各I/O请求对应的执行结果信息和各I/O请求在中断信号序列中的位置信息。本发明的技术方案，操作简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN102650962A
公开(公告)日：2012-08-29
申请号：CN201210103767.8
申请日：2012-04-10
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F11/16
Abstract: 一种基于FPGA的软核容错星载计算机，它由双冗余的基于FPGA的软核控制模块和仲裁管理模块组成；该软核控制模块是以32位LEON3容错软核为控制核心，外扩接口电路构成；该仲裁管理单元由硬件看门狗及逻辑控制电路构成；两个软核控制模块通过外部CAN总线接口与外部设备进行数据通讯。双冗余软核控制模块采用冷备份的工作方式，由当班的软核控制模块上电工作，通过CAN总线接口收发数据并进行数据处理。在当班机发生故障时，由仲裁管理模块根据检测到的故障类型和故障严重程度进行故障处理或切换备份机，实现安全的故障容错策略。本发明用于空间环境下的微小型航天器的星上数据处理及控制，具有高性能、低成本、故障分级屏蔽、容错策略简单，系统可靠性高的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101593259B
公开(公告)日：2011-03-23
申请号：CN200910087986.X
申请日：2009-06-29
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F21/22
Abstract: 本发明公开了一种软件完整性验证方法。包括：在虚拟机监控器中，通过截获上层操作系统的系统调用，以获取加载的可执行文件的路径；根据可执行文件的路径，获取可执行文件的哈希值；并将可执行文件的哈希值与指纹库中的软件指纹比对；根据指纹比对结果，对可执行文件进行完整性验证。本发明还公开了一种软件完整性验证系统；本发明的软件完整性验证方法及系统在虚拟监控器中实现软件完整性验证，独立于操作系统，不依赖于操作系统的完整性，增强了系统的安全性；具有通用性与兼容性；本发明的技术方案属于软件加载期的完整性验证，与文件系统完整性验证方法相比，减少了验证开销，而且不需要辅助硬件的支持，降低了成本，提高了性能。
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公开(公告)号：CN101465812A
公开(公告)日：2009-06-24
申请号：CN200910076229.2
申请日：2009-01-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明涉及一种跨子网在线迁移时虚拟机网络连接重定向方法，包括：步骤1.虚拟机从第一子网迁移到第二子网；步骤2.设置在第二子网中的外部代理向设置在第一子网中的家乡代理发起注册请求；步骤3.家乡代理在接收到注册请求后，建立与外部代理之间的双向数据传输隧道；步骤4.将通信对端欲发送到虚拟机的数据先发送给家乡代理，并由家乡代理通过双向数据传输隧道发送给外部代理，外部代理将接收到的数据发送给所述虚拟机。本发明提供的方法，无需改变虚拟机的操作系统，能够保证虚拟机跨子网迁移时网络重定向过程中对虚拟机的透明性，并且能够克服现有技术中通过源端主机转发通信对端与虚拟机之间的数据造成源端主机负荷增大的缺陷。
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公开(公告)号：CN100353318C
公开(公告)日：2007-12-05
申请号：CN200510132540.6
申请日：2005-12-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种信息服务的建立系统开发装置及建立方法，建立系统包括网格服务开发模块、网格拓扑结构获取模块和服务部署模块，服务部署模块同时与网格服务开发模块及网格拓扑结构获取模块连接；建立方法包括：网格服务开发模块提示用户输入欲创建的网格服务的相关信息，并根据用户输入的信息为用户生成网格服务的GAR文件；网格拓扑结构获取模块获取网格服务所在网格的拓扑结构及该网格中各计算机的信息并发送给用户；服务部署模块GAR文件部署在用户选择的网格中的一计算机中。通过本发明，可自动为用户创建和部署网格服务，简化了用户的操作和网格服务的开发流程，缩短了网格服务的开发时间，方便了用户。
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公开(公告)号：CN1790261A
公开(公告)日：2006-06-21
申请号：CN200510132540.6
申请日：2005-12-26
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供了一种信息服务的建立系统开发装置及建立方法，建立系统包括网格服务开发模块、网格拓扑结构获取模块和服务部署模块，服务部署模块同时与网格服务开发模块及网格拓扑结构获取模块连接；建立方法包括：网格服务开发模块提示用户输入欲创建的网格服务的相关信息，并根据用户输入的信息为用户生成网格服务的GAR文件；网格拓扑结构获取模块获取网格服务所在网格的拓扑结构及该网格中各计算机的信息并发送给用户；服务部署模块GAR文件部署在用户选择的网格中的一计算机中。通过本发明，可自动为用户创建和部署网格服务，简化了用户的操作和网格服务的开发流程，缩短了网格服务的开发时间，方便了用户。
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公开(公告)号：CN117350926A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311642069.X
申请日：2023-12-04
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于目标权重的多模态数据增强方法，首先随机获取多对待融合图文对和对应的目标标注文件；将多对待融合图文对中的图像均缩放到统一尺寸，并同步调整对应目标标注文件中各目标的位置信息；遍历每张图像中的目标，每个目标生成一个对应的距离加权权重矩阵，然后根据每个目标的距离加权权重矩阵对多张待融合图像进行权重矩阵的归一化后，根据归一化后的权重矩阵进行图像融合，形成融合图像；最后将多对待融合图文对中的文本进行多种组合排序，得到多个融合文本，将每个融合文本均与融合图像进行组合，从而形成多对融合图文对。本发明具有不破坏多模态数据语义关系、数据多样性强、方法简单易用等优点。
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