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公开(公告)号：CN103544111A
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201310465130.8
申请日：2013-10-08
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F12/02
Abstract: 本发明公开了一种基于实时性处理的混合基FFT方法，适用于FFT点数满足级数为s=s1+s2的情况。第一步根据实时性的要求，将输入数据分配到r2个存储器中，每个存储器深度为第二步，采用流水方法读取多个存储器，对r2个N′点进行DFT运算；在读取过程中，第n+1个存储器读取时序延后第n个存储器；第三步，采用并行方法对多个存储器读取，对N′个r2点进行DFT运算。本发明基于原位存储、输入数据顺序、单蝶形单元，且保证实时性的条件下，消除额外运算，针对多存储器采用流水和并行的访问方式，达到了实时性的设计要求。
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公开(公告)号：CN103487805A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310376516.1
申请日：2013-08-26
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明一种基于时分复用的多普勒参数一次拟合方法，具体步骤为：步骤101、构建一次拟合单元，所述一次拟合单元包括乘法器a1、乘法器b1、乘法器c1、除法器a1、加法器a1、均值模块a1及均值模块b1；步骤102、以散点信号的横坐标xi为输入，利用一次拟合单元计算拟合参量该步骤中利用到一次拟合单元中的乘法器a1、均值模块a1、加法器a1及除法器a1；步骤103、基于拟合参量利用一次拟合单元计算拟合系数和；步骤104、基于拟合系数和，实现散点信号的一次曲线的拟合。本发明通过分时复用一次拟合单元中的硬件资源，与传统的一次拟合相比，采用本发明可以大大减小硬件实现所需的资源。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103365826A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201310309386.X
申请日：2013-07-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/14
Abstract: 一种小面积的基-3FFT蝶形单元，不使用乘法器而是使用有限个定点加法器进行替代，以降低资源消耗。一种小面积的基-3蝶形单元，包括相乘模块，该模块用于实现与相乘的操作，其包括3个寄存器、1个小数点控制单元、6个定点加法器和7个移位器即可实现。一种小面积的基-3FFT蝶形单元，对比已有技术，能够在保持单精度浮点的精度下，在实现中降低资源消耗，缩小成本，并且具有较小面积的效果。
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公开(公告)号：CN103092561A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310019685.X
申请日：2013-01-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F7/535
Abstract: 本发明公开了一种基于除数映射的Goldschmidt除法实现方法，首先，把浮点形式的被除数Nf和除数Df规格化为f×2e的形式，规格化后的被除数和除数记为N和D；根据给定的最小相对误差E以及迭代次数M求出分界值p；若规格化后的除数D落在[1,p]区间内，则直接进行M次迭代；如果除数D落在[p,2)区间内，则将D映射到[1,p]区间内，然后，再进行M次迭代。迭代时，初始值F0=2-D0。M次迭代得到f部分的相除结果，最后将f部分的相除结果与2e部分的相减组合起来，得到最终的除法运算结果。该方法不需要初始估计值，从而能够节省大量的存储资源。
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公开(公告)号：CN221149527U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202323147572.6
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京理工大学
IPC: G09B25/02 , F16F15/067
Abstract: 本实用新型公开了一种功能可扩展的无人车，包括前轮组件(1)、后轮组件(2)、横梁组件(3)、底部容纳腔(4)、第一扩展平台(5)以及第二扩展平台(6)；第一横梁(31)和第二横梁(32)平行放置，分别和前轮组件(1)以及后轮组件(2)固定，第一扩展平台(5)通过螺丝固定在第一前轮背板(12)上，第二扩展平台(6)通过螺丝固定在第一后轮背板(22)上，底部容纳腔(4)通过螺丝固定在第一横梁(31)和第二横梁(32)正下方，位于前轮组件(1)和所述组件(2)之间。本方案可以扩展无人车的功能且具有良好的性能。
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