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公开(公告)号:CN115439101A
公开(公告)日:2022-12-06
申请号:CN202211249411.5
申请日:2022-10-12
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/06 , G06Q50/04 , G06F30/27 , G06F111/04 , G06F111/06
Abstract: 一种基于人机协同作业平衡的智能制造系统重构方法,通过建立多目标模型,充分考虑了人机双方的生产成本、最大完工时间以及协同作业任务量的平衡性,进而利用NSGAⅡ算法进行寻优,获取成本最低、最大完工时间最短、人机协同作业最平衡的协同任务分配方案。该方法能够有效减少人机协同作业分配方案的计算复杂度和计算量,提高重构效率。
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公开(公告)号:CN112597700B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202011477057.2
申请日:2020-12-15
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提供了一种基于神经网络的飞行器弹道仿真方法,能够在保证仿真精度的前提下,提高弹道仿真计算的速度。本发明的基于神经网络的飞行器弹道仿真方法,基于神经网络算法方法,依托神经网络的万能逼近性质,实现了与传统数值求解方法相近的求解精度。同时由于神经网络方法的可重用性,使得训练的优化模型可以不断重用在已有飞行器的弹道方程求解神经网络,实现了弹道方程求解神经网络有目的的初始化,将求解原有弹道方程的神经网络模型作为初始化模型,极大的缩短了求解新的飞行器弹道运动方程的神经网络的训练时间,提升了弹道方程的求解速度。
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公开(公告)号:CN114721514A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210285159.7
申请日:2022-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于脑电信号的几何模型选择意图判别方法及系统。该方法包括根据实时脑电信号,利用空间滤波器提取四个不同频段的脑电特征;所述空间滤波器以脑电信号为输入,以四个不同频段的脑电特征为输出;根据四个不同频段的脑电特征,利用训练好的具有自适应机制的卷积神经网络,确定选择意图判别结果;所述选择意图判别结果包括:选择或不选择;计算机辅助设计CAD软件根据所述选择意图判别结果进行模型选择操作。本发明能够提供一种自然、高效的模型选择交互模式。
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公开(公告)号:CN108681829B
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN201810612166.7
申请日:2018-06-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种可重构制造系统部分重构方法,包括如下步骤:针对工件族的每种工件构建可重构制造系统RMS;针对工件i,将工件i的工艺路线分为Pi1部分和Pi2部分;计算工件i的收益Bi;计算当Bi=0时,对应的Oisp的值其中将工件i的工艺路线分成Pi1部分和Pi2部分,即为工件i的重构点;则工件1~n的重构点分别为计算D‑RMS的总体收益在B>0的情况下,从中选择一个重构点作为D‑RMS的重构点O1sp;利用O1sp,将工件i的工艺路线分成P’i1部分,P’i2部分;利用工件族内所有工件的P’i1部分构建D‑RMS的第一子系统;利用工件族内所有工件的P’i2部分构建D‑RMS的第二子系统,两子系统之间增加半成品的存储仓库从而构建延迟制造系统D‑RMS;利用D‑RMS对工件族中工件进行制造。
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公开(公告)号:CN111914361A
公开(公告)日:2020-11-10
申请号:CN202010676474.3
申请日:2020-07-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的风力机叶片快速设计优化方法。该方法基于强化学习方法,在叶片TAD优化的过程中提供方向性指导,促进叶片模型向更大的能量获取方向进行进化,优化效率大幅提升。同时由于强化学习方法的可重用性,使得训练的优化模型可以不断重用在不同的风速下,不同风速下叶片最优TAD的搜索过程将摆脱从0开始的窘境。使用原先风速下训练的优化模型作为初始模型,随后进行优化模型的调整来适应新的风速环境下的方式,极大的缩短的优化模型的训练时间,提升了叶片TAD优化速度。
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公开(公告)号:CN107358063B
公开(公告)日:2020-10-27
申请号:CN201710447862.2
申请日:2017-06-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: G16B25/00
Abstract: 本发明提供一种面向产品概念设计的FBAS功能模型以及基于FBAS功能模型和基因表达的产品概念设计方法,能够解决传统概念设计中因设计信息模糊不全造成的结构方案可行性低,设计周期长,耗费成本高的问题。该方法通过分析自顶向下的产品正向设计过程,建立基于功能、行为、属性和结构的功能扩展模型;然后类比生物基因,提出产品基因的概念、模型和编码方法;根据产品基因的交叉、组合、转录和翻译等操作进行产品概念设计。本发明利用产品基因明确概念设计中的关键信息,通过基因的交叉、组合得到对应各功能元的更多基因形式,将这些基因进行转录和翻译,能够得到更多设计方案可行解,为产品的创新设计提供更多的选择空间,有效提高产品的创新性。
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公开(公告)号:CN109960892A
公开(公告)日:2019-07-02
申请号:CN201910269592.X
申请日:2019-04-04
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于眼动信号的CAD指令生成方法。所述CAD指令生成方法包括:通过计算机上的摄像头实时采集眼动信号的原始数据;根据所述原始数据确定时间序列;所述时间序列与所述眼动信号相对应;采用卡尔曼滤波方法对所述时间序列进行滤波处理,确定滤波后的时间序列;根据所述时间序列训练SVM分类模型;将所述滤波后的时间序列输入至所述SVM分类模型,输出信号特征类别;根据所述信号特征类别生成CAD指令,绘制CAD图形。采用本发明所提供的CAD指令生成方法及系统能够准确识别出用户设计意图并生成正确的CAD指令以驱动CAD软件绘制相应图形。
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公开(公告)号:CN107958103B
公开(公告)日:2019-02-22
申请号:CN201711087940.9
申请日:2017-11-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明针对零件拓扑结构设计过程中存在多目标之间相互矛盾的问题,提出一种基于妥协决策的零件拓扑优化设计方法。该方法利用拓扑优化求解多组不同材料去除率下的零件结构的布局,并通过原始结构的静力学分析以及比较不同材料去除率下布局的重叠图,确定影响结构性能的关键几何参数以及结构的初步布局模型;同时利用目标要求分析确定关键材料参数以及妥协决策目标变量、偏差变量。然后将由上述方法确定的关键几何参数与材料参数作为妥协决策的系统变量,通过响应面分析和回归分析,得到目标变量与系统变量之间的函数关系,结合变量约束条件,建立妥协决策数学模型。
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公开(公告)号:CN108595595A
公开(公告)日:2018-09-28
申请号:CN201810355129.2
申请日:2018-04-19
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开一种基于交互式差分进化计算的用户知识需求获取方法,将知识文档转化为向量,构建文本向量知识库,利用K-means方法将已有文档分为N类并从每类中随机生成一个,生成N个初始种群文档推送给用户,然后对初始种群文档进行差分进化算子的计算,其中选择操作中文档对应的适应度函数由用户的点击行为确定,生成的子代再次推送给用户,根据用户的行为确定适应度函数并再次进行进化算子的计算,达到用户满意度时用户点击的文本数据,即可用来训练用户的知识需求模型,拟合用户的知识需求,本发明可以在缺失用户-知识文档-评分数据集的情况下,同时解决用户冷启动和项目冷启动问题。
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