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公开(公告)号：CN105329464B
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201510624402.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开的一种基于平衡点周期轨道的行星低能量转移轨道方法，涉及一种捕获轨道方法，属于航空航天技术领域。本发明利用太阳‑行星‑探测器三体系统下的平衡点、周期轨道及不变流形特征实现探测器被行星捕获。首先在相对行星较低的近心点高度下施加一次机动进入三体系统下的稳定流形，并沿流形无动力滑行至周期轨道作为停泊轨道。然后利用周期轨道的不稳定流形到达行星附近，选择一条近心点高度与目标轨道相同的不稳定流形，在到达近心点时施加第二次机动实现最终行星捕获。本发明所需速度增量小，灵活性高，适用于不同行星的轨道捕获，同时可利用周期轨道的特性在捕获过程中对行星实现观测，增加了探测任务对行星观测的数据。
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公开(公告)号：CN105987652A
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201610235891.8
申请日：2016-04-15
Applicant: 北京理工大学
IPC: F42B15/01
CPC classification number: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种姿态角速率估算系统，该系统包括制导模块01、加速度计模块02和计算模块03，所述制导模块01包括舵机，其用于获得舵偏角，并且将所述舵偏角信号传递至计算模块03，所述加速度计模块02包括加速度计，其用于测量过载，并且将测量的过载信号传递至计算模块03，所述计算模块03，根据所述舵偏角信号和所述过载信号，获得姿态角速率的估算值。该系统可以替代角速率陀螺，降低成本，在各种干扰情况下，稳定导弹姿态，保证导弹飞行姿态角偏差在允许范围内，调整导弹的飞行方向，修正飞行路线，使导弹准确命中目标。
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公开(公告)号：CN105329464A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510624402.3
申请日：2015-09-25
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
CPC classification number: B64G1/242
Abstract: 本发明公开的一种基于平衡点周期轨道的行星低能量转移轨道方法，涉及一种捕获轨道方法，属于航空航天技术领域。本发明利用太阳-行星-探测器三体系统下的平衡点、周期轨道及不变流形特征实现探测器被行星捕获。首先在相对行星较低的近心点高度下施加一次机动进入三体系统下的稳定流形，并沿流形无动力滑行至周期轨道作为停泊轨道。然后利用周期轨道的不稳定流形到达行星附近，选择一条近心点高度与目标轨道相同的不稳定流形，在到达近心点时施加第二次机动实现最终行星捕获。本发明所需速度增量小，灵活性高，适用于不同行星的轨道捕获，同时可利用周期轨道的特性在捕获过程中对行星实现观测，增加了探测任务对行星观测的数据。
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公开(公告)号：CN118465747A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410566929.4
申请日：2024-05-09
Applicant: 中国北方工业有限公司 , 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于伪码脉间正负调频斜率调制的解距离模糊方法，属于雷达探测空间目标距离测量技术领域。本发明的方法包括：对发射脉冲按照m序列规则进行脉间正负调频斜率调制；由m序列构造对应的多脉冲匹配滤波器，匹配滤波后选取不同模糊数对应的回波信号进行相参积累处理；比较积累得到的信号峰值以求得目标的距离模糊度N。本发明的适用于相参积累条件下距离模糊的求解，求解模糊数的正确概率高，能够完成空间自旋目标距离模糊求解，本发明无需增加额外的硬件成本，实现简单。
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公开(公告)号：CN118052952B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410452043.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 中国建筑一局(集团)有限公司 , 中建一局集团建设发展有限公司 , 中建市政工程有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06T17/10 , G06T17/20 , G06T15/04 , G06T3/4038 , G06T5/50 , G06T7/50 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/75 , G06V10/74
Abstract: 本发明公开了一种隧道掌子面结构面全景图重建方法及装置。本发明首先移动获取隧道掌子面结构面的各局部图像，然后采用基于视觉三维重建的拼接方法，不直接在二维图像层面进行操作，而是先通过局部图像还原隧道掌子面的三维模型，再将三维模型进行正交映射生成掌子面的全景拼接图像，最终生成的图像可以认为是近似正射的，图像畸变更小，还原更真实的掌子面信息。本发明方法克服了单幅掌子面图像边缘畸变与清晰度问题，即使在有物体局部遮挡的情况下也可以获取可用于分析处理的掌子面结构面全景图像。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116224326A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211447499.1
申请日：2022-11-18
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种快速高精度目标检测与角度估计方法及系统，属于信息通信领域。本发明包括自相关矩阵估计模块、矩阵采样与骨架抽取模块、矩阵低维分解模块、MUSIC谱估计模块。本发明充分利用接收信号协方差矩阵的低秩特性，直接对高维自相关矩阵进行随机采样，利用矩阵范数最小化作为优化准则，在低维空间中寻找高维矩阵的近似分解形式保证高维矩阵近似的误差精度，采用小矩阵的SVD近似高维自相关矩阵的SVD，并构造出近似信号空间；基于随机矩阵低维近似将高精度目标角度估计的计算复杂度降至平方复杂度从而显著降低雷达与通信信息处理的时延与功耗。本发明能够提高大规模相控阵毫米波雷达与空天信息系统对MIMO目标检测识别的精度和实时性。
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公开(公告)号：CN115309581A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211238576.2
申请日：2022-10-11
Applicant: 人民法院信息技术服务中心 , 北京理工大学
Abstract: 本文提供了一种异构区块链跨链事务运行状态的分析方法和装置，其中方法包括：在一个跨链事务运行过程中，每隔设定时间获取一次参与该跨链事务的侧链和中继链的运行数据；对参与该跨链事务的各链的运行数据分别进行事务特征值提取，在所述中继链中广播提取后的事务特征值；所述中继链的主节点根据所述跨链事务的类型，确定用于分析所述跨链事务运行状态的目标从节点；所述目标从节点利用所述跨链事务的历史总特征值对参与该跨链事务的各链的事务特征值进行分析，确定所述跨链事务的运行状态。本文能够对区块链平台中异构区块链的跨链事务运行状态进行分析，及时确定跨链运行时的故障问题。
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公开(公告)号：CN115173032A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210752993.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明提出了一种具有高选择性的SIW小型化滤波天线，从上至下的结构包括刻有三角形槽和U型槽的金属贴片、辐射贴片、介质基板、金属短路柱、金属地板以及SMA接头。刻有三角形槽和U型槽的金属贴片与三角形辐射贴片印刷在介质基板的上表面，三角形辐射贴片嵌在三角形槽中，金属地板覆盖介质基板的下表面，金属短路柱嵌在介质基板中并围成有缺口的矩形，通过移除部分短路引脚柱进一步减小结构尺寸。本发明通过单层单谐振腔结构聚合多个谐振模式形成滤波天线，结构简单，成本较低，尺寸小，频率选择性好，损耗低，易于集成，适用于微波领域的无线通信。
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公开(公告)号：CN113698211B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202110939561.8
申请日：2021-08-16
IPC: C04B35/5833 , C04B35/66 , C04B35/622 , C04B41/87
Abstract: 一种用于熔炼铝锂合金的坩埚的涂料及其制备和涂覆方法。涂料成分为粘结剂占40‑90wt％，骨料占10‑60wt％。所述粘结剂中含磷酸二氢铝10‑50wt％，碳和B2O3混合粉体共3‑5wt％，缓蚀剂0.5‑3wt％，固化剂0.5‑3wt％，填料0.5‑5wt％等，分散剂0.1‑2wt％，余量为水。骨料为六方氮化硼BN，颗粒度为500‑800目；涂料制备方法为：先将聚乙烯醇60mol％和硼酸40mol％，按照溶胶凝胶法制得聚乙烯醇硼酸酯凝胶，并在空气条件下于400‑600℃裂解，得到碳和B2O3粉体；然后将其与磷酸二氢铝、缓蚀剂、固化剂、分散剂和填料一并与水混合，得到以磷酸二氢铝(浓度为10‑50wt％)为主的混浊液；最后将其该混浊液与BN粉末球磨22‑26h，得到磷酸二氢铝结合的BN涂料。本发明涂料分散性和流动性好，易涂覆，与基底附着力强，高温化学结构稳定，抗热震性优异。
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公开(公告)号：CN113698211A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110939561.8
申请日：2021-08-16
IPC: C04B35/5833 , C04B35/66 , C04B35/622 , C04B41/87
Abstract: 一种用于熔炼铝锂合金的坩埚的涂料及其制备和涂覆方法。涂料成分为粘结剂占40‑90wt％，骨料占10‑60wt％。所述粘结剂中含磷酸二氢铝10‑50wt％，碳和B2O3混合粉体共3‑5wt％，缓蚀剂0.5‑3wt％，固化剂0.5‑3wt％，填料0.5‑5wt％等，分散剂0.1‑2wt％，余量为水。骨料为六方氮化硼BN，颗粒度为500‑800目；涂料制备方法为：先将聚乙烯醇60mol％和硼酸40mol％，按照溶胶凝胶法制得聚乙烯醇硼酸酯凝胶，并在空气条件下于400‑600℃裂解，得到碳和B2O3粉体；然后将其与磷酸二氢铝、缓蚀剂、固化剂、分散剂和填料一并与水混合，得到以磷酸二氢铝(浓度为10‑50wt％)为主的混浊液；最后将其该混浊液与BN粉末球磨22‑26h，得到磷酸二氢铝结合的BN涂料。本发明涂料分散性和流动性好，易涂覆，与基底附着力强，高温化学结构稳定，抗热震性优异。
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