公开(公告)号：CN104236835A

公开(公告)日：2014-12-24

申请号：CN201410520849.1

申请日：2014-09-30

Applicant: 北京理工大学 ,  内蒙古第一机械集团有限公司

Inventor： 耿朝勇 ,  刘检华 ,  杨志猛 ,  王卓 ,  丁晓宇 ,  史建成 ,  巩浩

IPC: G01M7/02 ,  G01M3/00

Abstract: 本发明提供了一种液压脉冲式密封检测振动实验台，包括：计算机控制系统、液压回路、振动台以及系统油箱和高低温油槽；计算机控制系统、系统油箱及高低温油槽均连接在液压回路中，且待检测试件放置于振动台上，并连接到液压回路中，且高低温油槽、待检测试件及液压回路构成用于排空的回路；计算机控制系统发送液压脉冲指令和振动指令，液压回路接收液压脉冲指令，振动台接收振动指令，控制系统油箱内的液体通过液压回路流经待检测试件和振动台，使流经待检测试件的液体实现相应参数的液压脉冲，流经振动台的液体实现相应参数的振动。本发明能够模拟各种脉冲波形和不同频率振幅的振动条件，用于检测各种密封结构在振动的工况下的密封性能。

公开(公告)号：CN104070355A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201410313117.5

申请日：2014-07-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘检华 ,  蒋科 ,  宁汝新 ,  刘少丽 ,  郭崇颖 ,  史建成 ,  刘海博

IPC: B23P21/00

CPC classification number: B23P21/00

Abstract: 本发明提供了一种定位优先级约束下零件装配成功的方法及装置。所述方法包括：获取产品数字化样机的装配信息；根据装配信息，获取零件内和零件间装配特征之间的定位关系；根据定位关系，获取装配特征在配合前相对于装配名义位置的变动参数；根据装配特征相对于装配名义位置的变动参数，获取间隙配合的约束条件；根据约束条件，获取零件装配成功率；将零件装配成功率与预设值进行比较，得出一比较结果；当比较结果表明装配成功率小于预设值时，提示调整零件的装配公差；根据调整后的装配公差再次获取零件装配成功率，直到所述零件装配成功率大于或等于预设值。采用上述方法调整的零件装配公差精度合理，保证了零件的准确安装。

公开(公告)号：CN104036102A

公开(公告)日：2014-09-10

申请号：CN201410314616.6

申请日：2014-07-02

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘检华 ,  蒋科 ,  刘少丽 ,  郭崇颖 ,  史建成 ,  刘海博

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明提供一种产品装配偏差的计算方法及装置，涉及机械工程领域。该方法包括：根据产品装配样机的公差信息和装配信息，确定所述样机的零件几何特征之间的定位关系；根据定位关系解析几何特征之间的理论约束方向，并解析定位优先级约束下几何特征之间的实际约束方向；根据实际约束方向，构建变动向量空间；根据变动向量空间及几何特征之间的定位关系，获取与产品装配样机的功能要求信息对应的装配偏差传递线路以及各条线路传递的约束方向；根据所述装配偏差传递线路，判断公差信息和装配信息是否存在冗余或缺失,获取一判断结果；根据产品装配样机的模型信息、公差信息以及判断结果，获取装配偏差传递路线上各偏差源的大小，完成装配偏差的计算。

公开(公告)号：CN102183458B

公开(公告)日：2013-01-09

申请号：CN201010623668.3

申请日：2010-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘检华 ,  宁汝新 ,  陈涛 ,  唐承统

IPC: G01N19/08

Abstract: 本发明提供一种残余应力的测量方法和测量系统，用以解决现有测量方法的测量过程繁琐复杂、测量效率较低的问题。该方法包括：在待测区域的表面喷涂散斑后，获取待测区域的第一散斑图像；在待测区域的表面上打孔后，获取待测区域的第二散斑图像；根据第一散斑图像、第二散斑图像和数字散斑相关法，确定第一轴向点与第二轴向点的轴向位移差和第一环向点与第二环向点的环向位移差；根据轴向位移差和环向位移差，确定孔所处位置的轴向残余应力和环向残余应力。该技术方案使测量过程不需要繁琐的贴片和连线的过程，简化了测量的过程，从而极大的提高了残余应力的测量效率，并且可以获得孔所处位置的残余应力释放前后的整个变形场。

公开(公告)号：CN101727523B

公开(公告)日：2012-07-11

申请号：CN200910241943.2

申请日：2009-12-17

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘检华 ,  宁汝新 ,  赵涛

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于物理特性的活动线缆的建模、运动仿真的方法及装置，包括：建立活动线缆的物理特性模型；求解活动线缆的物理特性模型；根据求得的解，对活动线缆进行运动仿真；其中将活动线缆的运动端节点的路径按时间顺序离散为一组路径关键点；存储路径关键点信息；获取路径关键点信息，根据获取的路径关键点信息计算活动线缆的多个节点的位置信息；其中，将获取的路径关键点信息代入活动线缆的物理特性模型求解，得到与获取的路径关键点信息对应的活动线缆的多个节点的位置信息，确定与获取的路径关键点信息对应的活动线缆的空间姿态。通过本发明更加精确的表达活动线缆的物理性质，实现了真正意义上的柔性体物理特性建模和运动过程仿真。

公开(公告)号：CN102323747A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110296172.4

申请日：2011-09-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 尚炜 ,  刘检华 ,  宁汝新 ,  王志斌

IPC: G05B11/14

Abstract: 本发明提供一种柔性线缆的装配仿真方法及装置，其中方法包括：建立柔性线缆装配物理特性模型，柔性线缆装配物理特性模型中，柔性线缆用柔性线缆上的离散控制点之间的线段来描述；获取柔性线缆的第一端点的第一位置信息和第二端点的第二位置信息，以及第一端点处的第一切线方向信息和第二端点处的第二切线方向信息；根据第一位置信息和第二位置信息及第一切线方向信息和第二切线方向信息，求解柔性线缆装配物理特性模型，得到柔性线缆上的离散控制点的位置信息；根据离散控制点的位置信息拟合柔性线缆，并显示柔性线缆的位置姿态。本发明的方案能够更加精确地表达线缆装配的准确性，并能实现线缆装配运动仿真。

公开(公告)号：CN102183458A

公开(公告)日：2011-09-14

申请号：CN201010623668.3

申请日：2010-12-30

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘检华 ,  宁汝新 ,  陈涛 ,  唐承统

IPC: G01N19/08

Abstract: 本发明提供一种残余应力的测量方法和测量系统，用以解决现有测量方法的测量过程繁琐复杂、测量效率较低的问题。该方法包括：在待测区域的表面喷涂散斑后，获取待测区域的第一散斑图像；在待测区域的表面上打孔后，获取待测区域的第二散斑图像；根据第一散斑图像、第二散斑图像和数字散斑相关法，确定第一轴向点与第二轴向点的轴向位移差和第一环向点与第二环向点的环向位移差；根据轴向位移差和环向位移差，确定孔所处位置的轴向残余应力和环向残余应力。该技术方案使测量过程不需要繁琐的贴片和连线的过程，简化了测量的过程，从而极大的提高了残余应力的测量效率，并且可以获得孔所处位置的残余应力释放前后的整个变形场。

公开(公告)号：CN102073771A

公开(公告)日：2011-05-25

申请号：CN201110006855.1

申请日：2011-01-13

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 刘检华 ,  张志贤 ,  宁汝新

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种机构建模方法及装置。所述方法包括：在虚拟装配环境下完成产品模型的装配仿真，形成产品零件链表；获取装配过程中的约束信息，建立运动副对象，形成运动副链表；识别机构对象，并从产品零件链表中获取属于所述机构的零部件信息，形成机构构件链表，从运动副链表中获取属于所述机构的运动副信息，形成机构运动副链表；在机构对象下加载相应的数据信息，建立虚拟装配环境下的机构信息模型；机构对象根据运动副链表中的运动副信息，调用相应的运动副的数学表达模型，建立机构广义数学表达模型。本发明在虚拟装配环境下通过信息模型和数学模型的混合表达方法实现机构的建模过程，从而能更好的服务于装配产品分析和机构性能分析。

公开(公告)号：CN101976073A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010519898.5

申请日：2010-10-26

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 李京生 ,  王爱民 ,  唐承统 ,  张旭 ,  刘检华

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明所述一种混线生产离散工序插入调度方法，属于现代制造集成技术及自动化领域。在所选加工设备上的加工队列的各个空闲中，选择大于待插入工序所需加工时间的空闲，并且从中选择空闲的起始时间与该待插入工序的预定插入时间最近的，将这个空闲的起始时间与插入时间相比较，将工序的插入时间不断前推。从而保证了离散生产的柔性和重要零件流水生产的效率，解决了两者在车间生产中兼容的矛盾，同时保证生产任务交货期，实现流水与离散的混合调度问题，满足车间混合作业模式的需要。在使用离散工序插入调度算法后，对于混线生产中整体设备利用率都得到了提升。

公开(公告)号：CN101840456A

公开(公告)日：2010-09-22

申请号：CN201010163149.3

申请日：2010-04-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 王爱民 ,  薛庆 ,  贾海利 ,  张旭 ,  刘检华

IPC: G06F17/50

Abstract: 本发明公开了一种基于接口关联模型的产品设计变更影响分析方法，针对产品设计时由于参数变更造成的系统之间和系统内部的冲突问题，通过自顶向下的参数分解，建立以接口关联为核心的约束网络模型，完整表达了产品设计参数之间的关联约束以及传递关系，对约束网络模型进行参数变更影响分析，获得参数变更的传递路径、影响范围、影响程度，提供了实用有效的协调解决冲突的分析工具，从而指导产品的快速、协调设计，同时适用于复杂产品的设计。