一种五自由度自适应误差补偿机构

    公开(公告)号:CN108216691A

    公开(公告)日:2018-06-29

    申请号:CN201711373745.2

    申请日:2017-12-19

    Abstract: 本发明公开了一种五自由度自适应误差补偿机构,包括前端盖、滑动活塞支架、滑动活塞、弹簧、钢珠、钢珠支架、球面关节轴承安装端盖、外壳、球面关节轴承座、球面关节轴承和对接待补偿件;对接待补偿件穿设在球面关节轴承中并与球面关节轴承座配合,球面关节轴承座和球面关节轴承安装端盖分别与钢珠支架固连;钢珠与滑动活塞支架接触,滑动活塞支架分别与前端盖和外壳固连,前端盖与外壳固连;滑动活塞支架的周向均布通孔,滑动活塞穿设在通孔中,滑动活塞一端安装弹簧,滑动活塞另一端与对接待补偿件接触,用于补偿对接待补偿件的自由度偏差。本发明限制了对接待补偿件的轴向平动,实现了对待补偿件除了轴向平移以外的自由度快速自适应补偿。

    一种空间水箱液位指示器
    63.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104280093B

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201410515843.5

    申请日:2014-09-29

    Abstract: 本发明公开了一种空间水箱液位指示器,包括紧固螺钉(1)、指示机构端盖(2)、液位指示带(3)、中轴(4)、蝶形弹簧(5)、圆螺母(6)、压缩弹簧(7)、液压片(8)和压力薄膜(9);液压片(8)底部与压力薄膜(9)接触位置采用中间凸起结构快速感应水箱内部压力变化;压缩弹簧(7)和蝶形弹簧5安装在中轴(4)上控制液压片(8)的预紧力,圆螺母(6)通过螺纹联接固定在中轴(4)上,通过圆螺母(6)的旋转圈数来控制压缩弹簧(7)的预紧力从来控制推动液压片(8)初始位移的最低水箱内部压力值。本发明能够实现与内部液体完全隔离,避免污染水箱内部介质,指示准确度高,可以重复多次使用,中轴位移量具有可调节性。

    一种空间站饮用水软式贮箱

    公开(公告)号:CN105314289A

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201510484526.6

    申请日:2015-08-07

    CPC classification number: Y02W30/807

    Abstract: 本发明公开了一种空间站饮用水软式贮箱,包括内囊、外囊、拉链、松紧带、快速断接器、加固线、接管、出口基座、内囊出水口、液位指示带、周向加强带、轴向加强带;外囊以及内囊轴面为圆柱形,外囊的材料为壳聚糖纤维布属于非金属材料;出口基座的材料为非金属;内囊采用九层复合膜材料制作。本发明结构简单,具有可拆卸功能,与水的相容性好,具有极强的阻气性能,可以重复多次使用,水箱外囊和内囊可以折叠存放减少存放空间。

    航天器用低压液化气推力产生方法

    公开(公告)号:CN104828262A

    公开(公告)日:2015-08-12

    申请号:CN201510218269.1

    申请日:2015-04-30

    Abstract: 本发明涉及航天器用低压液化气推力产生方法,该方法采用特殊设计的推力产生模块,为航天器产生推力和力矩,推力产生模块包括贮箱、第一压力传感器、加排阀、自锁阀、推力器、第一温度传感器和第一加热器,本发明推力产生模块采用液态存储、气态使用的工作模式,使得贮箱内不必外加增压气体,仅依靠液化气自身的饱和蒸汽压即可驱动推进剂的供应,即本发明推力产生模块仅需要一个液加排阀,不需要设置额外的气加排阀,大大减少了系统的重量,能够在微重力环境下向微小型航天器提供足够精度的推力和力矩,用于微小型航天器的姿态控制、轨道控制或者编队飞行。

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