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公开(公告)号：CN117798139A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311852344.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 北京工业大学
Inventor： 李少华 , 王鹏 , 陈湘生 , 杜修力 , 李鹏飞 , 苏栋 , 李文兵 , 姚铁军 , 赵中华 , 李安杰 , 沈翔 , 孔凡超 , 谢剑楠 , 栾焕强 , 童彦劼 , 谭毅俊
Abstract: 本发明公开了一种基于压电式的盾构刀盘高压爆轰泥饼清理装置，包括开设于盾构刀盘上的若干通孔，通孔的前、后端分别设置闸阀和压电式气爆机构；压电式气爆机构包括交流变电装置、压电陶瓷、充气机构及封板；闸阀包括电磁阀门和气爆阀；气爆阀包括筒体、压紧弹簧及活塞杆，筒体的前端面设置有一封装端板且中心设置贯通孔，活塞杆的一端贯穿通过贯通孔且固设顶板、另一端固定设置有圆盘且与筒体的内壁面滑动连接，筒体的壁面中开设有爆气孔道；顶板的外表面开设有若干增压孔道且外表面上封装有柔性密封袋。本发明的优点是：适用于盾构刀盘的狭窄空间内；通过活塞杆上的顶板以及顶板上的柔性密封袋，实现对泥饼的二级清理。
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公开(公告)号：CN117738684A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311851658.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 北京工业大学
Inventor： 黄昌富 , 李少华 , 王鹏 , 陈湘生 , 杜修力 , 李鹏飞 , 苏栋 , 李文兵 , 姚铁军 , 赵中华 , 李安杰 , 沈翔 , 孔凡超 , 谢剑楠 , 栾焕强 , 童彦劼 , 谭毅俊
Abstract: 本发明公开了一种基于压电式的盾构刀盘气爆清理装置，包括间隔开设于盾构刀盘上的若干通孔，通孔的前端设置有闸阀，通孔的后端设置有压电式气爆机构，压电式气爆机构包括依次设置的交流变电装置、压电陶瓷、充气机构以及封板，封板与闸阀将通孔共同围合组成增压筒体；交流变电装置连接压电陶瓷并驱动压电陶瓷产生周期性形变，充气机构包括一壳体，压电陶瓷封装于壳体的敞口端面上，壳体的另一端面上开设有一充气嘴以及一吸气嘴，充气嘴贯穿封板并延伸入增压筒体内。本发明的优点是：在盾构刀盘的狭窄空间内，通过压电陶瓷的振动对增压筒体进行充气增压，使其内产生高压气体，待盾构刀盘面上结泥饼时，开启气爆阀通过高压气体将泥饼进行清理。
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公开(公告)号：CN117684582A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410103346.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 北京工业大学
Inventor： 黄昌富 , 李少华 , 王鹏 , 陈湘生 , 杜修力 , 李鹏飞 , 苏栋 , 李文兵 , 姚铁军 , 赵中华 , 李安杰 , 沈翔 , 孔凡超 , 谢剑楠 , 栾焕强 , 童彦劼 , 谭毅俊
IPC: E02D17/04
Abstract: 本发明属于基坑施工技术领域，公开了一种应用于基坑中的卡扣式钢支撑及其施工方法，该卡扣式钢支撑包括若干相互铰接的H型钢节段，相邻H型钢节段的端头一侧面之间采用合页转轴进行铰接，且相邻的H型钢节段的端头另一侧面之间，其中一端头上设置有公接头、另一端头上设置有母接口，公接头承插于母接口中以构成扣接。本发明的优点是：将传统螺栓连接的水平钢支撑改为可折叠式卡扣连接的钢支撑，可在折叠状态下运输和吊装，节约运输空间并适应狭小基坑施工空间，在吊装施工过程中，可将折叠状态下的钢支撑快速展开并扣接，以实现快速安装；相邻H型钢节段之间通过采用呈铁锚状的公接头与具有弹簧限位机构的母接口相互插装实现快速装配并锁定。
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公开(公告)号：CN117627044A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410103388.1
申请日：2024-01-25
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 北京工业大学
Inventor： 黄昌富 , 李少华 , 王鹏 , 李安云 , 孙振雨 , 杨涛 , 李鹏飞 , 苏栋 , 李文兵 , 姚铁军 , 赵中华 , 李安杰 , 沈翔 , 孔凡超 , 谢剑楠 , 栾焕强 , 童彦劼 , 谭毅俊
Abstract: 本发明属于地铁车站施工技术领域，公开了一种硬岩地层大跨度无柱拱形地铁车站弧形顶板的施工方法，包括以下步骤：在基坑布设立杆支撑体系，在立杆支撑体系上沿纵向间隔架设若干弧形工字钢主楞；在各弧形工字钢主楞的上方沿弧面间隔布设若干方木；在方木上方拼装布置弧形木模板，弧形木模板的整体两侧缘连接于基坑的两侧已浇筑侧墙上；在弧形木模板、基坑侧壁以及所述已浇筑侧墙的围护空间内布设钢筋笼，之后浇筑混凝土，以形成所述弧形顶板。本发明的优点是：通过可调式钢楔，可实现对弧形工字钢主楞的密贴稳定支撑；通过相互铰接的一级斜托板和二级斜托板，以适应弧形工字钢主楞的弧度变化，形成尽可能多的同弧形工字钢主楞的支撑点。
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公开(公告)号：CN117574481A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311313311.9
申请日：2023-10-11
Applicant: 中铁十五局集团有限公司 , 中国地质大学(北京) , 北京工业大学
Inventor： 黄昌富 , 李少华 , 王鹏 , 杨宇友 , 李文兵 , 姚铁军 , 魏英杰 , 周雄 , 张明聚 , 李鹏飞 , 郭佳奇 , 刘中欣 , 栾焕强 , 谢剑楠 , 童彦劼 , 田国文
IPC: G06F30/13 , G06F17/10 , E21D9/00 , G06F113/14 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种可预测非直线路径管道受力模型，受力模型包括垂直土压力计算模型、水平土压力计算模型以及管侧土体抗力计算模型，其中：垂直土压力计算模型用于计算顶管所受垂直土压力的径向压力qR；水平土压力计算模型用于计算顶管所受水平土压力的径向压力qR’；所述管侧土体抗力计算模型用于计算管侧土抗力s1，涉及曲线顶管，所述曲线顶管包括依次连接的工具管道、第一节顶管和第二节顶管。本发明的优点是：可实现对沿非直线路径安装的管道开展顶进轨迹、管节受力、管节间顶力传递模式及曲线顶管顶进力公式研究与优化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114888820B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210448880.3
申请日：2022-04-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种齿轮加工机器人，它包括：底座1、可分离的第一主轴、夹具、工件、刀具、刀柄、第二主轴和具有4个自由度的机械臂组件；该第一主轴与底座1通过主轴安装定位孔来进行连接和固定，底座1通过螺栓连接垂直安装于地面上；工件由夹具夹紧，夹具与第一主轴通过螺栓连接；刀具和刀柄通过螺栓连接，刀柄与第二主轴通过标准刀柄接口的端面和锥面连接；第二主轴安装在机械臂组件连杆1上，机械臂组件通过底座2与地面螺栓连接；工件与刀具之间的相对位置可通过底座1和底座2的中心距进行调整。本发明实现了对多种类型齿轮工件进行切削加工、自动上下料‑加工‑测量一体化、安装位置可调等功能，解决了通用齿轮机床工作空间狭小、难以集成工艺上下游操作的实际问题。
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公开(公告)号：CN117191114A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311009633.4
申请日：2023-08-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明属于回转零件上的无线数据采集技术领域，且公开了一种用于封闭箱体内回转零件的无线数据采集装置，包括封闭箱体和设置于其内部的回转零件，还包括，前端传感器模块，其固定于回转零件上用于采集回转零件的动态信号；运动模块，其固定于回转零件上；固定模块，其设置于封闭箱体的内壁上；上位机，其设置于封闭箱体的外部用于和固定模块通信。固定模块与上位机采取有线的方式进行连接，保证了信号传输的快速性和稳定性。通过显示在上位机的采集数据，能够实时监测封闭箱体内回转零件上应力应变、振动、温度等参数的变化，进而对回转零件的运动状态进行分析研究。
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公开(公告)号：CN116066539A
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310119329.9
申请日：2023-02-15
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器，包括底座、输入端球轴承、平面沟槽凸轮、圆柱凸轮、摆杆、片齿、深沟球轴承、输出齿轮、输出法兰、输出端球轴承、上端盖。所述精密减速器是两级减速型。第一级减速发生在平面沟槽凸轮与摆杆之间，第二级减速发生在摆杆和片齿之间。本发明打破了传统减速器所采用的多个齿轮啮合传动，将凸轮和齿轮巧妙的结合在一起；此外，改善了传统减速器因轮齿的接触面积小而导致各齿轮的轮齿所受的合成应力较大，相对于传统齿轮系，齿轮的工作寿命更长。和目前常用的工业机器人关节精密减速器相比，在结构简单紧凑，尺寸小的同时，能够传递更大的扭矩，实现大减速比的传动，可满足工业机器人关节对于高精密减速器的需求。
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公开(公告)号：CN114131622A
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202111303691.9
申请日：2021-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提出的一种齿轮加工机器人，即一种大模数齿轮加工机器人，它包括：固定基座组件、机械臂组件和夹具组件；该固定基座组件与机械臂组件前后放置并留有一定的移动裕量用于机械臂组件的移动和加工动作，该夹具组件通过螺栓安装在机械臂组件末端；本发明利用了机器人工作空间大、灵活性强、易于定制化配置的优势解决了专用机床空间狭小、全自动化困难、难以集成上下游操作的缺陷；它可以填补加工机器人的研究空白，为复杂齿轮工件的加工探索了新的加工方式，为齿轮的自动化、智能化加工的发展提供了理论依据；其结构科学，工艺性好，具有广阔推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113953664A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111469471.3
申请日：2021-12-03
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供一种龙门式的激光焊接机器人，其结构主要包括激光器、激光器垂直移动导轨、激光器水平移动导轨、机架、回转机构、回转机构前后移动导轨、回转机构前侧板、回转机构后侧盘、手轮、T型板；所述激光器连接于激光器垂直移动导轨上，所述激光器垂直移动导轨连接于激光器水平移动导轨上，所述激光器水平移动导轨固定于机架上，所述机架竖直固定于回转机构前后移动导轨上，所述回转机构也连接于回转机构前后移动导轨上；所述前侧板、后侧盘、手轮、T型板均安装与所述回转机构上；本发明能实现产品的联动变位，联动运行时能保证线速度一致，焊缝均匀，焊接位置始终保持与激光器距离一致，焊接效果好，占用空间小；结构简单，工艺性好，具有推广应用价值。
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