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公开(公告)号：CN117583699A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311812034.6
申请日：2023-12-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本公开提供了一种超高频可调多脉冲焊接系统，包括：N个恒流源、电流切换电路、控制单元以及焊接组件，N为大于或等于2的正整数；其中，恒流源用于输出恒定电流；电流切换电路与N个恒流源和焊接组件连接，用于切换接入焊接组件的恒流源，电流切换电路的切换频率大于或等于100kHz；控制单元与电流切换电路连接，用于根据预设脉冲波形驱动电流切换电路的通断实现恒流源的切换。本公开通过在焊接系统中增加具有超高频切换频率的电流切换电路，实现在一个焊接周期内进行多个不同恒流源的接入状态切换，保证焊接过程中脉冲频率提升的情况下，还可以同时实现多段电流变化，电流控制更加精细，使焊缝晶粒更容易细化，焊缝组织性能更优异。
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公开(公告)号：CN117507377A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311744599.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: B29C65/22
Abstract: 本发明提供一种金属与聚合物异质材料电阻点连接增强装置和方法，该装置包括单侧同轴电阻点焊焊接系统和基于线性促动器的振动系统；所述单侧同轴电阻点焊焊接系统与所述基于线性促动器的振动系统相对设置，将待连接的金属薄板和聚合物薄板堆叠放置于中间，其中金属薄板置于靠近所述单侧同轴电阻点焊焊接系统的一侧，聚合物薄板置于靠近所述基于线性促动器的振动系统的一侧；金属薄板朝向聚合物薄板一侧具有表面覆膜或者预制纹路。本发明能够提升金属薄板与聚合物薄板之间的接合强度。通过金属薄板表面覆膜，适用于存在直接连接机理的金属与聚合物材料之间接合；或者在金属薄板表面预制纹路，适用于不存在直接连接机理的金属与聚合物材料之间接合。
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公开(公告)号：CN117300330A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311530018.8
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多信源融合的机器人搅拌摩擦焊位姿柔顺调控方法，涉及机器人搅拌摩擦焊接技术领域。本发明使用条纹激光传感器获取到的数据处理为机器人末端位置信息发送给机器人运动控制器，使用点激光传感器获取到的数据处理为机器人末端姿态信息也发送至机器人运动控制器，通过使用多维力传感器采集实时力信号，使末端呈现预期刚度特性，并基于位置与姿态传感信号，对机器人末端位置与姿态进行修正，最终实现基于多信源融合的机器人搅拌摩擦焊过程中的位姿柔顺调整。本发明实现了位置与姿态的柔顺修正，使得焊接调控过程稳定性提高，降低串联机器人振动失稳的风险，进一步改善了焊接调控效果。
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公开(公告)号：CN117300328A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311529570.5
申请日：2023-11-16
Applicant: 北京工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 本发明公开了一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊接随焊增材填料装置，涉及搅拌摩擦焊设备技术领域。包括静轴肩工具，安装在电主轴的下部随电主轴移动并完成搅拌摩擦焊接及丝材的焊接工作；送丝机构，安装在电主轴及静肩工具的侧面并向静轴肩工具输送丝材；辊压装置，安装在电主轴的侧面并将送丝机构中的丝材挤压成片状。本发明整体结构设计简单，适用性强，可有效解决焊接过程中母材流失过多造成力学性能降低的影响，弥补焊缝减薄所带来的材料流失，同时，由于随焊填料的作用原理，可解决因焊缝减薄及装配间隙所带来焊接性能下降，并同时解决搅拌摩擦焊接匙孔缺陷，综合提高静轴肩搅拌摩擦焊焊缝力学性能，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN114734121B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202210389168.0
申请日：2022-04-13
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种熔滴形态主动控制及过渡的装置和方法，属于焊接/增材中热质控制领域。在增材过程中，在焊枪枪头前添加拉丝机构，拉丝机构内含有压丝机构，把丝材轧制成预制糖葫芦形态，并结合电流脉冲配合熔滴过渡，形成熔滴形态和过渡可塑控制的方法。且此方法能适应与多种工作环境，实现熔滴物态、形态、质量和热量的按需调控，提升增材精度和生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116551119A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310597816.6
申请日：2023-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明提供了一种摆动激光扫描辅助高速焊接熔丝成形方法及系统，涉及增材制造或焊接技术领域。该方法包括：步骤一：提供行进设备，安装摆动激光头和电弧焊枪，摆动激光头与激光发生器连接，电弧焊枪接通电源；步骤二：调整摆动激光头和电弧焊枪位置，接入焊接保护气；步骤三：设置激光和焊枪参数；步骤四：通入焊接保护气，启动摆动激光头与电弧焊枪，使摆动激光束在电弧熔池前方随焊或预先清洗母材，形成特定纹路，电弧焊枪抵达纹路区域作业；步骤五：到预定长度后，关闭各个设备。该系统包括方法中使用的各部件，通过本发明方法及系统，能够对熔池起到定向引导和约束作用，对焊道边界精确控制，抑制成形缺陷，提高成形精度与质量。
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公开(公告)号：CN116441690A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310479062.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京工业大学 , 南京理工大学 , 广东艾迪特智能科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种调节电弧热力分布填埋穿孔型等离子弧焊后小孔的装置及方法，该装置是在等离子弧焊接条件下，利用动态推拉装置减小钨极内缩量，改变电弧拘束程度，改变电弧力和热输入大小以及电弧作用范围大小，降低等离子弧的穿透能力，同时利用计算机控制焊接电流和送丝速度，使熔滴稳定、安全的流入所产生的焊接小孔中，达到填埋小孔的目的。本发明通过改变电弧热力分布，利用计算机控制焊接电流及送丝速度变化，达到填埋焊后小孔的目的。该装置无需焊后手工TIG补孔，减少加工工序，提高了等离子焊接自动化和智能化水平。
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公开(公告)号：CN116408558A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202310369112.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 北京工业大学 , 山东省科学院激光研究所
IPC: B23K26/60 , B23K26/21 , B23K26/0622
Abstract: 本发明涉及纳秒激光技术领域，尤其是涉及一种单晶氧化铝和金属铜的连接方法，包括以下步骤：使用纳秒激光扫描单晶氧化铝和金属铜的待连接处，实现对单晶氧化铝和金属铜的连接，所述纳秒激光的脉冲宽度为50‑200ns，激光重复频率为50‑500KHz，激光功率为5‑15W，激光光斑直径为20‑50μm，所述纳秒激光扫描时，扫描速度为30‑200mm/s，扫描线间距为40‑200μm，扫描次数为1‑10次。本发明使用纳秒激光对单晶氧化铝和金属铜进行连接，相比于扩散连接、钎焊和氧化物烧结等传统方法，具备连接效率更高的优势，相对于飞秒激光连接而言其成本更低，且纳秒激光器的发展更为完善适于工业应用。
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公开(公告)号：CN116192004A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202211068113.6
申请日：2022-09-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种空间可展的可移动零碳小屋，包括小屋主体、可展平台和能源供给装置；能源供给装置根据太阳方位，水冷太阳能板通过太阳能折叠装置实现上下的翻转、通过太阳能追光装置实现绕自身的翻转，来追踪太阳方位，以此来收集清洁能源，供空间可展的可移动零碳小屋使用。空间可展的可移动零碳小屋能源供给装置展开完成后，进行可展平台的展开，首先支撑臂推杆推动支撑臂展开，支撑腿推杆推动支撑腿张开，以此来完成可展平台的稳定性支撑。空间可展的可移动零碳小屋在合拢时，水冷太阳能板通过太阳能追光装置绕自身旋转到还原到初始状态，通过太阳能折叠装置还原到折叠状态，使一种空间可展的可移动零碳小屋到达未展开状态。
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公开(公告)号：CN112426289B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202011170120.8
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明是一种助老助残智能轮椅。本发明中通过传感器获取人体的不同姿态，利用上位机处理数据并将数据传送至伺服电机，从而控制轮椅行进方向，实现了轮椅的体感控制和避障跟随。本发明可以帮助老人自主出行，老人可以更直接便捷地对轮椅走向进行操作，以提高老年人生活质量。
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