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公开(公告)号：CN108917642A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810707608.6
申请日：2018-07-02
Applicant: 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刀磨损量检测方法及装置，滚刀磨损量检测方法包括：在第一侧距刀刃边缘第一预设距离处设置标记；获取滚刀的局部图像，其中，局部图像包括标记及滚刀的部分刀刃边缘；根据局部图像确定刀刃边缘沿第一预设方向至标记的实际距离；根据初始距离和实际距离之间的差值确定滚刀的磨损量，其中，初始距离为初始状态刀刃边缘沿第一预设方向距标记的距离。在本发明实施例中，在滚刀的第一侧设置有标记，标记位于距离滚刀的刀刃边缘第一距离处，当滚刀使用过程中刀刃发生磨损时，刀刃边缘距标记的距离会发生改变，获取能够显示刀刃边缘至标记距离的局部图像，分析局部图像即可得知滚刀的磨损量。
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公开(公告)号：CN108731629A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810709671.3
申请日：2018-07-02
Applicant: 北京工业大学 , 中国水利水电第一工程局有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种滚刀磨损量测量装置。所述滚刀磨损量测量装置包括：基座，包括容纳部和与容纳部连通的开口；一对滚刀固定装置，通过开口设置于容纳部内，并沿待测滚刀的轴向两侧设置，一对滚刀固定装置能够支撑并带动待测滚刀相对于基座转动；以及测量装置，用于测量待测滚刀的刀刃在转动过程中的边缘位置信息和转动角度信息，并根据刀刃的边缘位置信息和转动角度信息获得待测滚刀的磨损量信息。本发明通过测量装置获得滚刀的磨损数据，从而可以为滚刀设计和隧道掘进机的施工提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN108487909A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810197375.X
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公布了一种可实现开挖面压力监测功能的模型盾构机刀盘压力监测系统，监测系统包括土压应力传感器、渗压计、刀盘、刀盘轴承和无线发射器。压力传感器布置在刀盘上，感应面与刀盘面板平齐，引线穿通过刀盘面板后部引线槽进入刀盘轴承。刀盘轴承前部中空，隔板后轴承上设置引线孔，传感器引线通过引线孔从刀盘轴承中心引出至刀盘轴承外部，刀盘轴承外表面设置引线槽，将引线镶嵌在引线槽内，然后引致盾尾，与无线发射器连接。无线发射器固定在刀盘轴承尾部，随刀盘同步旋转，可避免试验时传感器引线绞断。无线发射器将压力传感器电信号转换成无线信号发射出去，外部无线接收装置进行数据接收存储，实现对盾构开挖面压力实时监测的功能。
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公开(公告)号：CN105741285B
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201610060244.8
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及一种用于隧道病害的图像处理装置，包括：获取模块用于获取隧道的二维平面图像；网格化划分模块，连接到获取模块，用于对二维平面图像按照预设像素数目进行网格化划分，以生成多个网格化图像；存储模块，连接到网格化划分模块，用于根据预设的字段将多个网格化图像的信息进行存储，并存储与预定目标相对应的特征信息。本发明提出的用于隧道病害的图像处理装置，可以在图像中的病害区域图像较多时，针对存储和调取操作的性能有显著性的提高。同时，节省了隧道大幅面积图像的存储量，且进一步提高了调取隧道病害区域的快捷性与有效性。
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公开(公告)号：CN108444783A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810197389.1
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种滑梯式大型地下试验平台的模型试验填土装置和方法，属于模型试验填土领域。该装置包括台秤、小推车、休息平台、滑梯装置、竖向钢板、合页、螺栓、竖向挡板、模型箱、竖向支撑杆、钢板槽和防冲击套筒。其中，滑梯装置由漏斗状滑梯、首部滑梯、中部滑梯、尾部滑梯和可更换曲率出口组成。漏斗状滑梯的主体部分与竖向钢板之间由活动的合页连接，竖向钢板能够自由旋转。竖向挡板支撑在模型箱的一侧箱壁上，竖向挡板起着防止滑梯装置下滑的作用。本发明可以快速组装，试验填土结束后，拆卸简单，填筑速度快，省时省力。根据试验平台和模型箱顶部的实际空间位置关系，可以分段架设直线型滑梯或曲线型滑梯，具有很大的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108444740A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810199732.6
申请日：2018-03-11
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种可实现衬砌支护功能的土压平衡模型盾构试验机，包括模型箱、盾壳、切削系统、顶进系统、出土系统和支护系统。试验开始之前将衬砌固定在盾壳外部，并与盾壳截面保持同心。试验开始之前将通过连接装置讲衬砌固定在盾壳上。然后启动顶进系统和切削系统，切削下来的土体流入土压舱，土压舱内建立起稳定的土压力后启动螺旋出土器排土。试验过程中通过调节在刀盘转速、顶进速度和螺旋出土器的转速使开挖面保持稳定。开挖完成后，采用固定法兰将衬砌固定在模型箱上，将盾构机撤出模型箱，衬砌留在开挖完成的隧道内。采用该模型盾构机，不仅可以进行盾构机掘进参数、及其施工对地层及既有结构影响的研究。
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公开(公告)号：CN105511209B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610060109.3
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种线阵相机调整设备。该调整设备包括第一支架，第二支架和调整装置；第一支架用于安装线阵相机和线型光源中的一者，第二支架用于安装线阵相机和线型光源中的另一者；第一支架连接到调整装置，调整装置能够旋转和平移第一支架；调整装置包括：旋转调整组件和平移调整组件，旋转调整组件能够带动第一支架旋转，平移调整组件能够带动第一支架平移；当线阵相机和线型光源安装到第一支架和第二支架之后，线阵相机和线型光源各自的纵向轴线在同一平面内。线型拍照装置通过调整设备实现线阵相机的拍摄线和线型光源的光线的对准，对准步骤简单、对准速度快、对准精度高。
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公开(公告)号：CN105510351B
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201610059895.5
申请日：2016-01-28
Applicant: 北京工业大学 , 北京玖瑞科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道检测车。该隧道检测车包括：车体，其能够在隧道内沿隧道的延伸方向行进；图像获取装置，其安装在车体上并且用于获取隧道表面的图像，图像获取装置包括：拍照支架，拍照支架安装在车体上；以及多个拍照单元，每个拍照单元包括用于拍摄隧道表面的检测区域的相机、以及照射隧道表面的检测区域以为相机的拍摄提供照明的光源，其中多个拍照单元依次布置在拍照支架上，并且在车体的行进方向上分两层或更多层错位排列，以使任意两个拍照单元中的一个拍照单元的相机在隧道表面上的拍摄区与另一个拍照单元的光源在隧道表面上的照明区不重叠。
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公开(公告)号：CN107288645A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201710665714.8
申请日：2017-08-07
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公布了一种反力支座可移动的模型盾构机始发装置，该装置由反力支座、反力架和模型盾构机支承架三部分组成。反力支座可沿导轨移动，通过钢销将反力支座固定在反力支座导轨的定位孔位置。模型盾构机安置在支承架导轨上，其液压千斤顶设置在远离土箱的一端，试验时液压千斤顶的推力均匀传递给反力支座的反力片，同时反力支座通过液压千斤顶对模型盾构机产生推力，使模型盾构机移动，掘进一段距离，然后收回液压千斤顶，将反力支座移动至下一定位孔，并固定反力支座。重复后最终完成模型盾构机的始发。本装置模拟盾构机始发时不需要进行负管片的支护及定位，可以真实的模拟盾构机始发的过程，又能简化盾构开挖模型试验的过程，提高试验效率。
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公开(公告)号：CN107194943A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710225530.X
申请日：2017-04-07
Applicant: 北京工业大学 , 中国铁建重工集团有限公司 , 北京玖瑞科技有限公司
IPC: G06T7/136
CPC classification number: G06T7/136
Abstract: 本发明公开了一种图像分割方法及装置、用于渣片的图像分割方法及装置。该方法包括：基于待测物的图像中每个像素点的灰度值计算每个像素点的邻域的灰度均值；根据计算得到的每个像素点的灰度值以及每个像素点的邻域的灰度均值构建图像的二维直方图；依据图像的二维直方图计算最优分割阈值；基于最优分割阈值对图像中的待测物进行分割，得到初始分割二值图像；通过分水岭方法对初始分割二值图像中的待测物进行精确分割。本发明公开了一种图像分割方法及装置、用于渣片的图像分割方法及装置，能够对图像进行精确分割。
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