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公开(公告)号：CN112803776B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110033153.6
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种直流变压器的逆死区直接功率控制方法及系统，包括：根据直流变压器拓扑与运行特性，得到直流变压器在考虑死区影响情况下的传输功率表达式；将实际所需功率与实际测量功率之差进行PI控制，得到功率指令标幺值P2；判断电压变比d的范围；判断功率指令标幺值P2的范围；根据不同电压变比d、功率指令标幺值P2及死区时间T，计算得到对应情况下的外移相比d0值；将外移相比d0值发送到PWM脉冲控制程序，计算得到新的PWM脉冲控制指令。本发明能够有效对死区效应分工况进行控制，进而实现死区补偿，降低开关器件死区效应的影响。同时能够有效提升开环控制精度，大大提升直流变压器的动态响应速度。
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公开(公告)号：CN111934354B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010859744.4
申请日：2020-08-24
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司 , 保定四方电力控制设备有限公司
IPC: H02J3/40
Abstract: 本申请公开了一种模块化多电平换流器离网转并网控制方法和系统，应用于多端MMC离网带负荷运行接入交流电网，所述方法包括：获取MMC运行控制指令；当MMC运行控制指令为离网转并网切换指令时，对应的MMC由离网运行模式切换至交流下垂同期模式，自动追踪交流电网的电压幅值和频率；当MMC满足并网要求的电压幅值和频率要求时，MMC自动完成并网，完成并网动作后MMC由交流下垂同期模式切换至并网运行模式。针对配网用MMC离网转并网过程提出了交流下垂同期模式和MMC零冲击并网控制方法，在离网转并网过程中保证MMC所带交流负荷供电连续不间断，同时对交流电网零冲击。
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公开(公告)号：CN112751330A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202110034205.1
申请日：2021-01-11
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02J1/10
Abstract: 一种低压直流连续供电系统及其控制方法，系统包括直流变压器、低压储能装置、低压直流限流器，直流变压器的高压侧连接于直流配电网中压侧，直流变压器的低压侧与低压储能装置的输入端、低压直流限流器的输入段连接，低压直流限流器的输出端连接低压直流母线，低压负载接于低压直流母线；根据系统电流和电压实时检测直流配电网的运行工况，根据实时检测结果切换低压直流连续供电系统的控制模式。保证低压直流配电系统在中压侧和低压侧发生故障时快速清除故障并连续供电，将故障发生时低压直流负荷断电的可能降至最小，有效提升低压直流的供电可靠性，满足低压直流配电网负荷连续供电需求。
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公开(公告)号：CN112290540A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011095428.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种交流低电压故障穿越与并网转离网统一控制方法，适用于配电网用模块化多电平换流器。当换流器并网运行时检测到提供给交流负载的交流电压跌落时，确定交流电网发生故障，向交流系统注入换流器额定有功功率，支持交流电网恢复；当检测到交流电压恢复时，换流器切换至交流下垂控制模式，之后若收到继电保护动作指令，换流器保持交流下垂控制模式运行；若未收到继电保护动作指令，换流器切换至正常并网运行模式。本发明兼具低电压穿越与并网转离网功能，能够对交流电网非断路故障与断路故障进行统一处理。变流器对暂时性非断路故障可以进行有效的功率支援，帮助系统快速恢复，对断路故障可以进行快速并网转离网切换，实现负荷的连续供电。
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公开(公告)号：CN221467739U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202323215075.5
申请日：2023-11-28
Applicant: 保定四方三伊电气有限公司 , 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于CAN总线架构的励磁控制器；包括：N个控制器，各控制器间通过CAN总线连接，N个控制器均包括：通讯单元、采样单元、脉冲触发单元、逻辑单元和控制单元，其中：通讯单元、采样单元、脉冲触发单元、逻辑单元分别与控制单元连接。该励磁控制器结构简单合理，便于将控制器布置在不同的位置及接线，以实现不同的控制功能；基于CAN总线架构，只需要通过不同的配置，就可以实现不同的场景应用，增强了灵活可扩展性，有利于降低开发成本，更有利于接口标准化。控制器都在CAN总线上，便于信息互通，任一控制器出故障，便于被系统快速感知，进而及时做出应对，不影响系统正常运行，有助于提高系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210867200U
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201920665232.7
申请日：2019-05-10
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02J3/18
Abstract: 一种一体式静止无功发生器装置，包括控制柜(1)、功率柜(2)；所述控制柜(1)、功率柜(2)并排一体化设置，控制柜(1)中的控制单元与功率柜(2)中的每个功率单元(3)通过光纤连接；功率柜(2)的左右空间分别通过竖梁(8)分为左、中、右三列，每一列布置数量相等的功率单元(3)，共五层；上下层的功率单元(3)通过极联铜排(5)串联连接形成静止无功发生器装置的对应一相；在功率柜(2)的上方设置散热风机(4)；在功率柜(2)的前门开设有通风孔。本实用新型布局整齐、整体结构更加紧凑，且可对该SVG装置进行整体运输，避免在安装过程中对控制柜、功率单元、铜排等进行再次接装，降低该SVG的运输成本。
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公开(公告)号：CN209434891U
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201920343645.3
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 一种多端特高压混合直流输电系统的控制设备，该设备包括系统层装置、协调控制层和双极控制层集成装置、极控制层装置和阀组控制层装置，其中所述系统层装置包括运行人员控制主机，所述协调控制层和双极控制层集成装置包括直流双极控制主机及其分布式I/O，所述极控制层装置包括直流极控制主机及其分布式I/O，所述阀组控制层装置包括常规直流换流站的换流器控制层装置或者柔性直流换流站的换流器控制层装置。本设备简化物理层次，缩短控制链路；简化接口处理，易于系统扩展；通过极层进行站间通讯，完成站间协调，通过站内物理通讯链路完成本站的控制功能，最终实现对多端特高压混合直流输电系统的控制。
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公开(公告)号：CN209948691U
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201920379501.3
申请日：2019-03-22
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
IPC: H02J3/36
Abstract: 一种多端特高压直流输电系统的双极控制装置，该装置采用全铝机箱，主要由主处理板卡、模拟量采集板卡、光纤接口板卡、逻辑处理板卡、通讯管理板卡、开入板卡、开出板卡、开入/开出扩展接口板卡和电源板卡组成，不同板卡之间通过冗余的内部高速总线实现数据交互，各板卡通过各自卡槽与后背板连接，集成在机箱里；该装置通过光纤以太网与监控层的运行人员控制系统连接，通过点对点的光纤与极控制装置连接；可以实现基于多端特高压直流输电系统的不同运行方式下功率分配功能和极间功率紧急转移功能。
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公开(公告)号：CN218499016U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222635432.2
申请日：2022-10-08
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种高能量密度双向DC‑DC变换器功率模块，包括原边功率模块、变压器模块、副边功率模块。本实用新型提出的DC‑DC变换器功率模块中，将原边功率模块、变压器模块和副边功率模块组合设计，实现设备紧凑化、模块化，便于运输和安装。变换器采用水冷散热结构，既避免模块内板卡积灰问题，而且缩小散热器体积。此外，变换器内各板卡采用分层结构，缩短布线长度，减小电磁干扰。并且分层结构合理优化空间布局，提升空间利用率，提高变换器能量密度。变换器原边功率模块具有旁路功能，当发生故障时及时旁路，不影响其他功率模块正常运行，拓宽其应用场合与应用范围，提高了系统运行稳定性。
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公开(公告)号：CN218499005U
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202222097233.0
申请日：2022-08-10
Applicant: 北京四方继保自动化股份有限公司 , 北京四方继保工程技术有限公司
Abstract: 一种IGCT压装式液冷功率换流单元，其包括：框架、电容以及IGCT组件，框架为钣金材料焊接而成的金属骨架；电容设置在框架的内部的其中一侧，框架的另一侧通过盖板将其围挡起来形成内部空间；IGCT组件是具有液冷散热结构的IGCT开关电路单元，其设置在内部空间中，液冷散热结构上连接有冷却管路组件；电容与IGCT组件的其中一端之间通过BUSBAR连接起来，IGCT组件的另一端连接有铜排接头。本实用新型的功率换流单元内部结构简洁，布局合理，移动方便，操作安全。并通过在冷却管路中通入冷却介质，使功率换流单元在工作时产生的热量被转移出去，保持IGCT组件的工作温度处于合理区间，保障运行平稳和安全。
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