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公开(公告)号：CN104978765A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510355771.7
申请日：2015-06-24
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/30
Abstract: 本发明具体涉及一种基于草图的树木枝干三维模型构建方法。所述方法包括：根据所要构建的树木枝干生成二维树木枝干骨架，所述二维树木枝干骨架包含多条二维骨架曲线；针对所述二维树木枝干骨架中的每一条二维骨架曲线，提取多个像素点作为控制点实现对该二维骨架曲线进行节间划分，形成划分节间后的二维树木枝干骨架；将所述划分节间后的二维树木枝干骨架进行三维转换，得到三维树木枝干骨架；针对所述三维树木枝干骨架中的每一条三维骨架曲线，生成三维网格，得到所要构建的树木枝干的三维网格模型。通过对枝条进行节间划分，采用了符合树木枝条生长特性的划分机制，使得最终得到的枝条节间长度分布更加符合树木的形态特征。
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公开(公告)号：CN103557934B
公开(公告)日：2015-06-17
申请号：CN201310512717.X
申请日：2013-10-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明提供了一种作物冠层内光分布测量装置，包括传感器模块和数据采集模块；该传感器模块包括光合有效辐射传感器和磁传感器，该光合有效辐射传感器用于测量植物冠层内待测点的光合有效辐射信息，该磁传感器用于测量该待测点的位置信息；该数据采集模块，与该传感器模块相连，用于获取该传感器模块测量得到的光合有效辐射信息以及位置信息，并将该获取的光合有效辐射信息以及位置信息进行存储。本发明能够对作物冠层内待测点的光合有效辐射信息与位置信息进行同步测量，为人们对作物冠层光分布的认识达到一个更为精确的尺度提供了有效手段。
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公开(公告)号：CN102865814B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210320659.6
申请日：2012-08-31
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明公开了一种植物群体三维重建误差测量方法，涉及三维测量数据处理或三维模型分析技术领域。包括步骤：S1.从重建目标中采集误差测量数据；S2.从所重建的三维植物群体中采集误差测量数据；S3.根据步骤S1和S2采集到的测量数据计算三维植物群体的相对重建误差。本发明的方法具有可操作性、能够较全面地对重建的植物群体三维模型的误差进行定量化评价；所采用的评价指标具有重要的农学意义，且方便测量，使得本发明更切实可行并具有推广价值。
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公开(公告)号：CN103914786A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410086008.4
申请日：2014-03-10
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06Q50/02
Abstract: 本发明提供了一种大田农业生产情景感知计算方法及装置，该方法包括：采集作物的双目图像数据和生长环境数据；根据采集的双目图像数据，进行点云数据处理，计算出作物的株高和株行距；根据采集的双目图像数据，进行数字图像处理，计算出作物的冠层郁闭度和长势信息；计算所得的株高、株行距、冠层郁闭度和长势作为作物的形态结构指标，对作物生长模型进行实时优化；根据生长环境数据，结合优化后的作物生长模型，计算作物器官的生长状态。本发明合理集成计算机图形图像、视觉、自动化技术，对作物的形态结构指标进行检测，作为辅助分析参数，对大田农业生产的产量进行预测，增加了生产管理辅助决策的完整成度，从而提升了大田农业生产管理效率。
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公开(公告)号：CN103824324A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410073631.6
申请日：2014-02-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种果树冠层叶子和果实三维重建方法及系统，包括：提取果树冠层的三维枝干骨架，判断所述枝干骨架中的每一根枝条是否连接有子枝条，对连接有子枝条的枝条生成叶簇枝和果枝，构建叶子和果实的三维模型，根据所述叶子的三维模型在所述三维枝干骨架中的枝条上生成叶子，根据所述果实的三维模型在所述果枝上生成果实。本发明结合三维点云的果树枝干骨架提取方法，实现带叶、带果状态果树冠层形态结构的快速三维模型重建，重建的冠层模型中叶子的数量、大小和方向更加符合真实果树的形态特征，同时该模型具有很好的通用性，从而为进行果树冠层的结构分析、生理生态特性评价等应用提供高精度的基础模型支持。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103053243B
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201310015524.3
申请日：2013-01-16
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开了基于关键质量点控制的玉米果穗考种装置，包括多个玉米果穗载台、图像采集单元、补光单元和图像处理单元；所述玉米果穗载台的载物面颜色与玉米果穗颜色相区别，使图像采集单元采集的玉米果穗图像的噪声数据减少，并且玉米果穗载台四周还设置有畸变校正区。本发明的玉米果穗考种装置设置了多个玉米果穗载台，可以同时对多个玉米果穗进行考种，大大提高了考种效率。此外，玉米果穗载台的背景为与玉米果穗颜色有显著差异的颜色，以减少反光光圈和阴影，为采集的图像消除噪声；玉米果穗载台上还设置了畸变校正区，以消除远离图像采集单元的玉米果穗图像的图像畸变，提高考种精度。
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公开(公告)号：CN103487439A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310436243.5
申请日：2013-09-23
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公布了一种植物叶片表观纹理材质信息采集装置及其采集方法，其特征在于，该装置包括：箱体，可闭合形成密闭空间，包括放置植物叶片的底板，以及与底板相接的侧板与端板；移动机构，安装在箱体上，包括位于底板上方的水平横梁；白光灯，安装在水平横梁下方，用于在底板上形成白光带；激光定位器，安装在水平横梁上，用于在白光带上形成激光定位点；照相设备，安装在端板上，镜头对着底板放置植物叶片的区域。本发明的装置能连续获得植物叶片表观纹理材质图像，提高了采集高质量的植物叶片表观纹理信息的自动化程度。
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公开(公告)号：CN103116694A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310014742.5
申请日：2013-01-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明公开了作物光合作用技术领域中的一种作物光截获总量实时计算方法。本发明首先采集作物冠层数据并建立作物冠层几何模型；然后计算了作物冠层几何模型中面元的天空可见率；进而计算了面元的光强；最后通过所述面元的光强计算设定时间段内作物的光截获总量。本发明能够实时计算作物光截获总量；为农业研究者进一步对作物的研究工作提供便利。
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公开(公告)号：CN103065352A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201210560596.1
申请日：2012-12-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 一种基于图像和扫描数据的植株三维重建方法，其特征在于，包括：步骤S100，对植株图像进行三维植株骨架提取；步骤S200，对植株的器官进行器官三维点云获取、器官特征参数提取和器官模板构建；步骤S300，根据提取的器官特征参数，使用已经构建的器官模板在所述的三维植株骨架上进行组装，完成植株的三维重建。本发明提供的一种基于图像和扫描数据的植株三维重建方法，使所重建的植株三维模型在叶脉曲线形态、茎秆形态方面与实际待建模植株高度一致，且其叶片、茎秆等器官也能充分反映该玉米品种的三维细节，所构建的植株具有较高的真实感，而且该方法简单实用。
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公开(公告)号：CN102200433B
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201110046363.5
申请日：2011-02-25
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的叶片面积测量装置和方法。该装置包括双目摄像机(1)、支撑架(2)、背景板(3)、图像采集卡(4)、数据传输线缆(5)、计算机(6)，所述双目摄像机(1)位于所述支撑架(2)上，所述背景板(3)置于待测叶片后方，所述双目摄像机(1)、采集卡(4)和计算机(6)之间依次通过数据传输线缆(5)连接。本发明操作简便，测量精度高，有效地解决了传统测量方法对叶片破坏性大，易产生人为误差等问题，解决了由二维图像计算叶片三维曲面面积这一难题，能够高精度测量叶片面积的细微变化，为制定作物高产高效栽培措施提供参考指标。
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