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公开(公告)号：CN110487730A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910752964.4
申请日：2019-08-15
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
Abstract: 本发明涉及作物田间表型监测技术领域，公开了一种作物田间表型高通量监测系统及监测方法，其中作物田间表型高通量监测系统包括无人机平台、行走机器人平台和服务器，无人机平台设置有第一通讯模块和第一冠层表型数据监测子系统，第一通讯模块与服务器无线通讯连接，第一冠层表型数据监测子系统用于从空中获取待测田间植物的冠层顶部表型数据；行走机器人平台上设置有第二通讯模块和第二冠层表型数据监测子系统，第二通讯模块与服务器无线通讯连接，第二冠层表型数据监测子系统用于从地上获取待测田间植物的冠层内部表型数据。该作物田间表型高通量监测系统高了表型高通量监测的效率和精度，具有使用简便、测量精确、监测范围广的优点。
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公开(公告)号：CN109238166A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201810783910.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及植物检测领域，公开了一种植物表型采集装置及其采集方法，该装置包括旋转机构和第一传感器组件；所述旋转机构包括旋转台、至少一个转翼、立柱和支撑底板；所述旋转台包括外圈和内圈，所述内圈竖直设置在所述支撑底板上，所述内圈的底部与所述支撑底板的上表面连接，所述外圈可旋转地套设在所述内圈外，待采集的植物放置在所述内圈内；所述转翼与所述外圈的侧壁相连，所述外圈旋转带动所述转翼旋转；所述立柱竖直安装在所述转翼上；所述第一传感器组件安装在所述立柱上。本发明提供的植物表型采集装置及方法，可采集3D表型数据，数据获取的精度高。
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公开(公告)号：CN104360729B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410381549.X
申请日：2014-08-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心 , 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect和Unity3D的多交互方法，包括：S1：调整Unity3D中摄像机参数与Kinect有效检测范围一致；S2：利用Kinect确定用户坐标以及地面方程；S3：根据相对位置确定虚拟模拟坐标，并注册虚拟模型；S4：设计交互姿势与语音；S5：确定Unity3D控制模型位移动画以及多媒体效果；S6：对Unity3D中的摄像机获取到的画面与Kinect的摄像头获取的图像进行融合并显示。本发明利用Kinect对语音识别的支持和对人体骨架定位增加虚拟模型三维注册的触发方式，通过肢体动作的识别功能为用户提供更多的交互方式，改善用户的使用体验，利用Unity3D的三维引擎对模型位姿进行自动化处理，极大简化三维注册所需步骤。本发明还公开了一种基于Kinect和Unity3D的多交互装置。
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公开(公告)号：CN105027732B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510401797.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开一种玉米果穗考种的方法及系统，能够同时满足玉米果穗考种高精度和高效率的要求。所述方法包括：利用果穗传动装置和摄像机采集玉米果穗不同侧面的图像，得到玉米果穗图像序列；利用所述玉米果穗图像序列拼接出玉米果穗表面全景图；利用穗粒分割和位置分析方法确定出所述玉米果穗表面全景图中的有效穗粒分布图，并依据所述有效穗粒分布图计算玉米果穗表型性状指标。
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公开(公告)号：CN106197317A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610608690.8
申请日：2016-07-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/24
CPC classification number: G01B11/24
Abstract: 本发明涉及一种田间环境下玉米叶尖生长运动测量方法及装置，其中，该方法包括：在待测玉米植株的预设生育时期内，获取待测玉米植株的叶片轮廓的时间序列样本图像；根据多幅叶片轮廓图像提取待测玉米植株的叶片尖端点的二维坐标；根据待测玉米植株的叶片尖端点的二维坐标重建所述待测玉米植株的叶尖三维坐标系；根据叶尖三维坐标系的重建结果绘制所述待测玉米植株的叶片尖端生长运动的三维轨迹。本发明的田间环境下玉米叶尖生长运动测量方法及装置，可通过连续图像序列识别定位待测玉米植株的叶片轮廓图像中的叶片尖端点的二维坐标，并根据不同时刻的叶片尖端点的三维坐标进行统一对准结果实现玉米叶片叶尖生长运动的计算与可视化表达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103440648B
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201310370384.1
申请日：2013-08-22
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种农作物冠层整齐度的自动测量方法及装置，涉及农业信息技术领域。该方法包括以下步骤：S1、获取农作物冠层图像；S2、利用双目图像重建技术计算所述农作物冠层图像的三维点云数据；S3、从所述三维点云数据中分离出农作物的行向点云数据；S4、依据所述行向点云数据，计算农作物冠层整齐度的基础数据；S5、依据所述基础数据计算农作物冠层整齐度指标。本发明解决了连续、自动的获取农作物冠层整齐度指标的问题，能够自动、连续、无损的对农作物冠层整齐度进行测量，该方法相较于以往方法，需要较少的人力投入，自动化程度高，测量结果能够综合反应农作物冠层整齐度，测量结果不受人为误差和测量人员经验的影响。
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公开(公告)号：CN105027732A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510401797.0
申请日：2015-07-09
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: A01C1/00
Abstract: 本发明公开一种玉米果穗考种的方法及系统，能够同时满足玉米果穗考种高精度和高效率的要求。所述方法包括：利用果穗传动装置和摄像机采集玉米果穗不同侧面的图像，得到玉米果穗图像序列；利用所述玉米果穗图像序列拼接出玉米果穗表面全景图；利用穗粒分割和位置分析方法确定出所述玉米果穗表面全景图中的有效穗粒分布图，并依据所述有效穗粒分布图计算玉米果穗表型性状指标。
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公开(公告)号：CN103236043B
公开(公告)日：2015-10-28
申请号：CN201310154400.3
申请日：2013-04-28
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提供一种植物器官点云修复方法，涉及三维图像的修复领域。包含以下步骤：S1、构造植物器官点云模板，生成点云模板集；S2、将缺失器官点云与所述点云模板集进行匹配，找出与所述缺失器官点云最为接近的点云模板；S3、基于所述最为接近的点云模板对缺失点云进行修复。本发明通过解决大块植物器官点云数据缺失的修复问题，能够得在植物扫描过程中获得完整点云数据。本发明修复准确性高，修复点云与原始点云融合性好，修复部分能反映出植物器官的主要特征。
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公开(公告)号：CN103322946B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310247982.X
申请日：2013-06-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G01B11/28
Abstract: 本发明公开了一种基于图像的玉米冠层孔隙度获取方法，所述方法包括如下步骤：（1）冠层图像获取；（2）冠层图像预处理；（3）冠层图像中非植株区域分割；（4）垄间非植株区域识别；（5）计算冠层孔隙度。本发明所述方法需要较少的人工操作，不易受到外界环境变换的干扰，能够识别并去除玉米植株垄间大块连续的非植株区域，使玉米冠层孔隙度的计算更加准确。
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公开(公告)号：CN103279992B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310187859.3
申请日：2013-05-20
Applicant: 北京农业信息技术研究中心
IPC: G06T19/00
Abstract: 本发明提供一种三维交互式果树虚拟修剪方法，涉及三维交互技术领域。方法包含步骤：S1、对拟进行修剪的果树三维模型进行预处理；S2、对预处理后的果树三维模型建立修剪操作规则；S3、依据修剪操作规则建立可修剪部位的包围盒；S4、依据可修剪部位的包围盒进行实时修剪操作；S5、依据实时修剪操作的结果进行修剪效果模拟。本发明还提供一种系统。本发明解决了在真实果树上进行修剪具有不可逆性、不可重复性、需较长时间才能看到修剪效果等缺点的实际问题，让使用者能够在计算机上即可进行各种果树修剪技术的演练操作，并且直观、形象地将修剪后果树的形态变化立刻展现出来，从而使得开展果树修剪技术推广、培训和科普教育简单、方便和实用。
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