公开(公告)号：CN203673003U

公开(公告)日：2014-06-25

申请号：CN201320756602.0

申请日：2013-11-26

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 谷玉海 ,  王立勇 ,  徐小力 ,  左云波

IPC: G01R31/02

Abstract: 本实用新型涉及一种多芯线缆自动测试仪，它包括第一和第二两个线缆接头，被测多芯线缆的A端经第一个线缆接头连接主控电路的一输入端，被测多芯线缆的B端经第二个线缆接头连接主控电路的另一输入端，被测多芯线缆A端的线缆芯数经与主控电路一输出端连接的第一数码管显示，被测多芯线缆B端的线缆芯数经与主控电路另一输出端连接的第二数码管显示，并由主控电路对被测多芯线缆A端与B端的通断进行检测；主控电路由开关电源供电，且主控电路还连接有检测提示用的蜂鸣器。本实用新型能实现多芯线缆通断的自动测量，保证测试结果的准确性，提高工作效率，可以广泛在各类仪器和控制设备中检测线缆用。

公开(公告)号：CN209882615U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920020677.X

申请日：2019-01-07

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王贵程 ,  吴国新 ,  左云波 ,  江波

IPC: A01G3/04 ,  G01B11/02 ,  G01S17/08

Abstract: 本实用新型涉及一种修剪机器人，其包括底盘，位于底盘底部设置有车轮驱动装置，底盘顶部设置有液压转向盘和机箱壳；液压转向盘上设置有液压伸缩台，液压伸缩台通过液压输送管分别与机箱壳顶部的液压油进油口和出油口连接；位于机箱壳内设置有液压缸，液压转向盘与液压缸连接，并在液压缸顶部设置有液压泵，液压泵与安装在机箱壳内底部的控制器连接，由控制器控制其动作；位于液压伸缩台顶部设置有垂直支撑杆，垂直支撑杆端部与伺服电机的外壳活动连接，伺服电机的输出端与可伸缩的刀具支撑杆一端连接，伺服电机与控制器连接；刀具支撑杆另一端与刀具装置连接；液压伸缩台顶部与液压伸缩杆一端连接，液压伸缩杆另一端与刀具支撑杆下端面连接。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN205764367U

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：CN201620708985.8

申请日：2016-07-06

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 吴国新 ,  左云波 ,  蒋章雷

IPC: B23K9/08 ,  B23K9/10 ,  B23K9/167 ,  B23K9/32

Abstract: 本实用新型涉及一种微型热电偶焊接机，其特征在于：该焊接机包括由箱体和面板构成的外壳和保护气瓶，以及设置在所述箱体内的时间继电器、电磁气阀、高压发生器、电源切换装置、锂电池、外部电源和工作室；所述时间继电器分别与所述电磁气阀、高压发生器和电源切换装置连接，所述电磁气阀用于控制所述保护气瓶的开关动作；所述电源切换装置输入端连接所述锂电池和外部电源，所述电源切换装置输出端连接所述高压发生器；所述高压发生器与所述工作室连接。本实用新型能克服原有手工焊接工艺的弊端，实现可靠稳定完成焊接两根不同材质直径为金属丝的目的。

公开(公告)号：CN203094223U

公开(公告)日：2013-07-31

申请号：CN201320057140.3

申请日：2013-01-31

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 王红军 ,  左云波 ,  王鹏清 ,  郭欣沛

IPC: B62D61/10

Abstract: 本实用新型涉及一种爬楼梯搜救机器人，它包括运动机构和控制机构；运动机构由四个行星轮组构成，四个行星轮组两两一组对称设置在车体底部两侧；每个行星轮组均包括一个中心轮、两个传动轮、六个传动齿轮、两个直流伺服电机、一个轮架和三个轮子；中心轮通过转轴连接在轮架的中心位置处，该转轴的输出端通过第一个传动轮同轴连接第一个直流伺服电机，第一个传动轮与第二个传动轮啮合后同轴连接第二个直流伺服电机；两个直流伺服电机均由控制机构控制其工作；在轮架的三个支架上，与中心轮同侧，每个支架上都设置有一对相互啮合的传动齿轮，且靠近轮架中心处的传动齿轮与中心轮啮合，远离轮架中心处的传动齿轮与轮子同轴连接。本实用新型可以广泛在各种待救援或特殊环境中应用。