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公开(公告)号：CN118805539A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411182671.4
申请日：2024-08-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01D45/30
Abstract: 本发明公开了一种牧草草籽收获机构，其包括机座、收获轮、集种槽以及气吸机构；收获轮包括中置部，还包括围绕中置部布局的多组采籽组件，采籽组件包括在左右方向上分散排布、且相对于中置部固定的多个固定采籽杆；采籽组件还包括能够相对于中置部左右活动的横置杆，横置杆上固定有与固定采籽杆等数量且一一对应的活动采籽杆；横置杆的横向运动能够使固定采籽杆与对应的固定采籽杆相对贴靠以及相对分开；牧草草籽收获机构还包括驱动横置杆运动的驱动机构。本发明的牧草草籽收获机构，通过对采籽组件所包含的杆组进行适时变距，能够方便杆组介入牧草之间，且提升牧草草籽的收获率。由于只收获草籽而保留牧草本身，不会影响后续畜牧。
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公开(公告)号：CN118258966B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410687670.9
申请日：2024-05-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N33/00 , G01D21/02 , B64U10/14 , B64U101/40
Abstract: 本发明涉及成熟度预测技术领域，且公开了一种基于无人机的青稞成熟度预测装置及方法，包括无人机，所述无人机上设有方向调节机构，可以实现对青稞的气味进行获取，通过获取的气味进行判断，对青稞的成熟度进行预测，并且可以实现对获取的气味中的杂质颗粒进行过滤，防止影响检测，可以实现在气味获取时对青稞进行扶正，可以实现对发生倾倒的青稞进行检测，实现通过气味对青稞成熟度的预测；可以实现对青稞的颜色进行获取，通过获取的颜色判断青稞的成熟情况，从而实现对青稞的成熟度进行预测，并且在颜色获取可以实现对整个青稞的颜色进行获取，便于进行更好的预测；预测的效率高，而且不会出现偏差，节省了人力与时间。
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公开(公告)号：CN118489357A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410805872.9
申请日：2024-06-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种青稞小区穗行播种机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有配种机构与多组播种装置；所述配种机构包括循环单元、多组种盒组以及供种管道，所述种盒具有盒体与盒盖；所述盒体上具有对接轴，所述种盒之间通过所述对接轴组成所述种盒组；所述循环单元上等距固定有U字形的敞口的对接件；所述配种机构还包括沿着所述循环单元设置的盒体保持架与盖体保持架，所述盒体保持架以及所述盖体保持架均为后侧不闭合的折弯钢丝；所述盖体保持架上具有位于所述循环单元的下侧的下凸部。本发明可以方便对种子进行管理，满足不同的种植需求，不同组的种盒组所装的种子也能够分别进行配置，以方便形成青稞种植小区，便于后续对不同品种的青稞作物进行对比。
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公开(公告)号：CN118082278A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202311373496.2
申请日：2023-10-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及牛粪压块领域，且公开了一种全自动牛粪压块机及其使用方法，有效的解决了目前进行压块加工时，上料连续，易造成设备堵塞的问题，包括底座，所述底座的顶端对称开设有滑槽，底座的上方设有压块件，压块件包括设于底座顶端的压块箱，压块箱的底壁与底座的顶壁紧贴，压块箱上开设有压块槽，压块槽的顶端和底端分别贯穿至压块箱的顶端和底端，压块箱的顶端设有第一阻挡平面，本发明，通过压块箱在底座顶端移动，在压块箱上的压块槽经过下料口下方时，物料从下料口处进入压块槽中完成进料，在压块槽移动至压板下方时，压板下移完成压块，当压块槽移动至底座外侧时，物料块进行出料，方便压块箱的移动进行牛粪压块。
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公开(公告)号：CN108496442B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201810565777.0
申请日：2018-06-05
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 连云港市兴安机械制造有限公司
IPC: A01B59/06
Abstract: 本发明公开一种短轴旋转式自平衡机构，包括分离式悬架、悬梁和框架，悬梁顶端与分离式悬架顶部相连组成平衡调节支架，框架水平设置在分离式悬架底部和悬梁底部之间；分离式悬架底部安装前梁旋转短轴，悬梁底部安装有后梁旋转短轴，框架的前梁、后梁分别通过前梁短轴联接器、后梁短轴联接器与前梁旋转短轴、后梁旋转短轴转动相连；分离式悬架、框架之间设有调节油缸，框架上设有传感器和控制器，传感器用于采集框架的倾斜角度并传输至控制器，控制器通过电磁阀与调节油缸相连，控制器输出驱动信号至电磁阀控制调节油缸动作，调节油缸动作带动框架绕前梁旋转短轴、后梁旋转短轴作旋转运动至平衡状态。本发明能够实现机具的主动调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117084067A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311065573.8
申请日：2023-08-23
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种多路青稞收获机的横向输送汇总装置，其包括多个纵向通道与一个横向通道，横向通道的后侧具有挡板；各纵向通道的后侧均安装有拨送轮；挡板由多个板体组成，相邻的板体之间具有平直的缝隙；挡板的后侧安装有循环传送装置；循环传送装置包括柔性的循环传送单元以及两个传送轮；循环传送单元上等距安装有拨送单元；循环传送单元的前侧为与缝隙平行的平直段，位于平直段上的拨送单元穿过缝隙并伸入横向通道中；还包括由每个纵向通道的后侧横向延伸的导引杆。本发明能使各路纵向通道进入的青稞作物能够稳定地进入横向通道并横向运动至横向通道的尽头，且保证了结构的紧凑性，其输送稳定性高，可以使收获的青稞有条不紊地进入捆扎机构。
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公开(公告)号：CN116746360A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310731541.0
申请日：2023-06-20
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 常州翔升农机有限公司
IPC: A01D34/412
Abstract: 本发明公开了一种可自适应调节的割草机及方法，属于割草机领域。一种可自适应调节的割草机，包括顶板，还包括：底部固定安装有滑轮的四个支腿，固定连接在所述顶板的下端，其中，所述顶板的上端还固定安装有推把；升降板，通过升降机构安装在所述顶板的下端，其中，所述升降板的左右两侧均通过转杆转动连接有斜板，所述升降板上设有驱动转杆转动的调节机构；第一切割电机，固定安装在所述升降板的下端，其中，所述第一切割电机的输出轴上固定安装有与升降板下端面平行的第一切割盘；本发明更加高效的完成高垄土地上杂草的清除工作，并且还能完成水平地面上的杂草切割工作，整个装置使用起来更加的灵活方便。
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公开(公告)号：CN115119548B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202210869368.6
申请日：2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，本发明公开了一种青稞播种机V型可调式覆土镇压装置，包括外壳，所述外壳的正面下端两侧和背面下端两侧均通过转轴转动连接有移动轮，所述外壳的内部左侧固定连接有竖板，所述竖板左侧与外壳之间固定连接有横板，所述外壳的前后内壁并位于竖板的右侧均对称开设有第一滑槽，前侧所述第一滑槽之间开设有矩形孔，背面两个所述第一滑槽之间并位于外壳的内壁开设有第二滑槽；本发明，通过设置外壳、移动轮和碎土组件的配合使用，使得该装置在覆土和镇压的过程中能够对种行上的大块土块进行破碎，避免了土块将种子挤到一边，同时使土壤细致厚度趋于均匀，使种行趋于平齐，有利于提高出苗率。
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公开(公告)号：CN115643857B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202211190336.X
申请日：2022-09-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C5/06
Abstract: 本发明提供了一种可自动调节犁体位姿的党参种植用开沟器，其包括安装座与犁体；犁体通过调节机构连接安装座，调节机构包括分别用于调节偏离量、俯仰角度以及偏转角度的一级调节机构、二级调节机构以及三级调节机构，还包括调节电机；调节电机通过传动系统驱动各级调节机构运转；本发明的可自动调节犁体位姿的党参种植用开沟器，通过设置调节电机以及传动系统，使得调节电机可与各级调节机构驱动连接，实现对偏离量、俯仰角度以及偏转角度的分别调节，对各量的调节均由调节电机与离合器的协同作用完成，无需用户进行手动调节，如此，在带有该开沟器的机具作业过程中，可根据地形变化自动调节犁尖姿态及入土深度，满足党参的开沟要求。
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公开(公告)号：CN116174396A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310223392.7
申请日：2023-03-09
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及麦类加工技术领域，且公开了一种麦类收获用的清选装置及清选方法，解决了不便于清理出清洗后的杂质，以及不便于取出清洗后的麦类的问题，其包括麦类清选箱本体，麦类清选箱本体的底部固定连接有若干支撑腿，麦类清选箱本体的底端设有排污管，排污管上设有阀门，所述麦类清选箱本体内固定连接有筛选网，筛选网的横截面为倒置的V形结构，麦类清选箱本体的两侧内壁分别开设有排料孔，两个排料孔分别位于筛选网的两侧，麦类清选箱本体上设有与排料孔相配合的闭合控制机构，麦类清选箱本体的两侧分别固定连接有排料管，麦类清选箱本体的顶部内壁开设有通孔；便于清理出清洗后的杂质，以及便于取出清洗后的麦类。
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