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公开(公告)号：CN115211316A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202211037306.5
申请日：2022-08-26
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种作用于农用栽培拱棚的收膜起杆一体机，其包括移动车体，所述移动车体上安装有收膜装置、起杆装置以及动力元件；起杆装置包括上、下两组前低后高倾斜设置的输送装置及置于所述输送装置左右两侧的两组辅助机构。该机具中，动力元件能够驱动包括移动车体、收膜装置以及起杆装置中的所有运转部件运转，动力元件通过第一传动轴将动力传递给主动轮及两个主动带轮，在下的输送装置对应的从动带轮将动力传递至两组辅助机构。如此同时使移动车体运动，使两个输送带等速反向运动，以及同时使输送链与在下的输送带同步运转，可降低机具的成本。此外，起杆装置作业时，棚杆顶部受力均匀，棚杆不易塑性变形，拔离后也避免了振动与姿态变化。
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公开(公告)号：CN114964893A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210889124.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明属于土壤检测取样技术领域，尤其涉及一种西甜瓜拱棚插架种植用的土壤检测取样装置，以解决装置向土壤中掘进时效率较低的技术问题，包括动力组件、竖向驱动组件、取样组件和机架组件，动力组件与竖向驱动组件相连接，竖向驱动组件与取样组件相连接，动力组件与取样组件相连接，动力组件和竖向驱动组件均与机架组件相连接。锥齿输出轴运动带动着边形驱动杆运动，进而通过边形驱动杆带动着取样锥运动，进而通过取样锥带动着配合螺旋叶运动，通过配合螺旋叶和锥体的作用，进而使得取样锥方便向下侧掘进土壤或者退出需要采样的土壤，随着取样锥向下侧掘进土壤。
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公开(公告)号：CN114788444A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210722139.1
申请日：2022-06-24
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及一种施肥机的施肥深度调控方法，属于信息技术应用于农机领域。施肥机的机架与装有刀盘的刀盘架上端在第一铰接点铰接，且与液压缸一端在第二铰接点铰接；液压缸的另一端与刀盘架铰接；机架上装有检测夹角的角度传感器；角度传感器的信号输出端通过PID控制器接液压缸的受控端；PID控制器接收实时角度信号，求出实际开沟深度；判断实际开沟深度与预定开沟深度之差是否小于预定允差；并通过PID计算开沟深度控制变量值；输出控制变量值决定的电流，控制液压缸相应动作。本发明实现了自动调控开沟深度控制施肥深度，且借助PID控制，使调控准确、响应速度快，有效避免了超调，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN114287214B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN202111620335.X
申请日：2021-12-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开的党参种苗装订收卷机构及其方法，包括操作台面、种苗传送机构、装订机构总成、上层无纺布带、下层无纺布带、收卷轮、第一海绵压辊、第二海绵压辊；下层无纺布带从操作台面起始端引出经第一海绵压辊导向后平铺在操作台面上，种苗放置在下层无纺布带表面且种苗头部、尾部分别置于种苗传送机构的苗头槽、苗尾槽处，上层无纺布带在操作台面中部上方引出经第二海绵压辊导向后铺设在放置有种苗的下层无纺布带表面，种苗头尾两侧的上层无纺布带、下层无纺布带经装订机构被上下订合形成苗带，苗带继续传送被收紧于收卷轮上。本发明大大降低了党参移栽作业的劳动强度，提高了移栽作业质量和移栽效率。
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公开(公告)号：CN114402790A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202111662714.5
申请日：2021-12-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 南京农业大学 , 江苏清淮机械有限公司
Abstract: 一种仿形避障除草作业机，包括框架总成、主除草刀总成、避障除草刀总成和行走总成，所述的框架总成包括除草箱和除草箱一侧可调节的悬挂架，所述的避障除草刀总成包括连接架、防护罩和避障除草刀电机。本发明的有益效果为：本发明有电力驱动主除草刀电机和避障除草刀电机工作，使得刀轴带动除草刀旋转除草和水平刀片旋转除草，实现纯电驱动,无需使用汽油或柴油内燃机动力，避免了整机重量过大且排放和噪音污染的弊端，可有效实现绿肥还田，增肥增产，其中避障除草刀总成的气弹簧通过连接杆可拉动调节防护罩，遇树干等障碍物，压缩气弹簧拉杆，形成整体左右摇摆动作，完成避障功能，行走总成经调节后，随地面起伏控制除草深度，随动运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109997475A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910404756.5
申请日：2019-05-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 保定宏业石油物探机械制造有限责任公司
Abstract: 本发明公开一种瓜菜坐水移栽复式作业机，包括移栽机、秧苗供水系统、电控系统，秧苗供水系统包括电动水泵、吸水胶管、压水胶管、水箱、减压阀、电磁阀，电动水泵的进水端通过吸水胶管与水箱相连，电动水泵的出水端与压水胶管的进水端相连，压水胶管的回水端通过减压阀与吸水胶管相连，压水胶管的出水端通过电磁阀与鸭嘴移栽机构相连；电控系统包括电路开关、行程开关、时间继电器，电路开关与电动水泵的触点相连，行程开关被传动机构触发导通，电动水泵经行程开关、时间继电器的常闭触点导通电磁阀的触点，电动水泵经行程开关、时间继电器的延时触点断开与电磁阀触点的导通。本发明在移栽机载秧苗时，就可同时将水精准、快速地注入到秧苗底。
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公开(公告)号：CN119809571A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510009217.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06Q10/10 , G06Q30/018 , G06F18/213 , G06F18/10 , G06F18/2433 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于物联网的中药材种植信息追溯管理系统，涉及物联网技术领域，包括管理中心，所述管理中心通信连接有信息采集模块、信息管理模块、质量追溯模块、智能预警模块、数据分析模块以及决策支持模块，其中，各模块间电信号连接，所述信息采集模块，用于实时采集中药材种植过程中的环境参数和生产数据，并将数据传输至管理中心，信息管理模块，用于对采集到的环境参数和生产数据进行整合。本发明通过实时采集中药材生长环境的关键参数，结合历史数据和气象预报信息，能够实现对中药材生长环境的精准预测，从而为种植者提供科学的种植决策支持，并制定个性化的环境管理策略，有效降低因环境因素变化带来的种植风险。
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公开(公告)号：CN119452846A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202510009312.7
申请日：2025-01-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本公开提供了一种西甜瓜钵苗智能高效机械化移栽系统及其方法，涉及农业器械控制技术领域。该西甜瓜钵苗智能高效机械化移栽系统包括柔性抓取注水模块、移栽驱动模块、湿度监测模块以及控制模块，其中：柔性抓取注水模块用于抓取或者放置西甜瓜钵苗，对西甜瓜钵苗的移栽位置注水处理；移栽驱动模块用于驱动柔性抓取注水模块在空间中进行移动；湿度监测模块用于检测西甜瓜钵苗位置处的土壤湿度；控制模块用于根据钵苗图像和土壤湿度信息生成控制指令，以通过控制指令完成对西甜瓜钵苗的移栽处理。本技术方案能够有效降低钵苗在机械抓取过程中易损伤的问题，提升钵苗成活率，实现对钵苗的自动化操作，提升移栽效率。
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公开(公告)号：CN119302082A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411466216.7
申请日：2024-10-21
Applicant: 中国林业科学研究院生态保护与修复研究所 , 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01C1/06
Abstract: 本发明公开了一种草种生态包丸粒化设备及其使用方法，涉及丸粒化技术领域，包括底板，底板的正上方设有固定板，固定板的顶面两侧固设有一对固定耳座，固定板的正上方设有U型支架，U型支架与一对固定耳座呈铰接状连接，U型支架的顶面中部转动插设有固定轴，固定轴的顶端部套设有固定盘，固定盘的顶面上固设有造粒盘。本发明可以使草种在丸粒化过程中更加均匀地分布和移动，有利于形成紧密且均匀的生态包，还增强操作灵活性和提升生产效率，能够在较短的时间内完成大量草种的丸粒化工作。
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公开(公告)号：CN118761036B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411245885.1
申请日：2024-09-06
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G06F18/25 , A01B63/102 , G06F18/2433 , G06F18/10 , G06N20/00
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种大马力拖拉机电液悬挂装置的协同作业智能控制策略，包括以下步骤：S1：建立作业任务库；S2：实时采集拖拉机作业过程中悬挂装置的信息；S3：对采集到的实时数据进行预处理；S4：对数据集进行分析，结合作业任务库中的参数，生成初步的悬挂装置控制策略；S5：与其他作业单元进行数据交互和协同控制；S6：识别操作状态与预期控制参数之间的偏差；S7：对初步控制策略进行动态调整。本发明，通过实施传感技术和机器学习算法，实现了拖拉机悬挂装置操作参数的实时精确调整，显著提高了作业自动化和智能化水平，从而有效提升了农业作业的效率和经济效益。
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