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公开(公告)号：CN118730510B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410908067.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 一种无级调速液压驱动底盘智能测试系统，闭式驱动测试回路包括发动机、分动箱、变量泵、闭式驱动测试支路、电磁换向阀一、三和四；闭式补油回路包括补油泵、补油压力调控阀、平衡支路一和二；开式驱动测试回路包括比例溢流阀一、开式驱动马达一、开式驱动马达二、磁粉制动器二、张力控制器二、磁粉制动器三、张力控制器三、电磁换向阀五、六、七、八和十；冷却回路包括冷却泵、电动离合器、驱动电机、单向阀三、冷却溢流阀、背压阀、冷却器、温度传感器、蓄能器、电磁换向阀九和十一。该系统能同时为液压开式驱动回路和液压闭式驱动回路提供测试平台，同时，其可以实现动态的负载加载过程，能为无级调速液压驱动底盘的设计提供可靠的技术支持。
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公开(公告)号：CN116584188B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310781569.5
申请日：2023-06-29
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种秸秆还田多级火焰式高温灭活机构，包括旋耕机构，旋耕机构的后方设有燃烧仓，燃烧仓内设有抛撒燃烧装置；燃烧仓的后方连通设有储温仓，储温仓的仓顶高度低于燃烧仓的仓顶高度，储温仓长度是燃烧仓长度的至少两倍；储温仓的中部设有提温燃烧装置，提温燃烧装置的喷嘴高度低于抛撒燃烧装置的喷嘴高度，提温燃烧装置与地面之间的夹角小于抛撒燃烧装置与地面之间的夹角。本装置通过前后两组燃烧喷嘴可实现两次火焰灭活，可有效提高土壤内部以及表层的杀菌效果；同时在后方增设储温仓，使得两次火焰灭活所产生的高温热量持续累积，可以充分的对内部的土壤进行高温杀菌处理。
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公开(公告)号：CN110333089B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910590647.7
申请日：2019-07-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种自适应仿形试验台，包括机械结构部分、液压系统部分、控制系统部分三个部分，三个部分协同工作。通过液压系统模拟路面状态，可通过两个液压缸的配合有效模拟地面起伏和左右不平的工况，动力元件选用恒压变量泵具有较好的节能效果，避免系统发热，采用压力补偿系统，确保系统流量可精准调整，继而实现液压缸速度的精确控制。
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公开(公告)号：CN111165132B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN201911218386.2
申请日：2019-12-03
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 河南青源天仁生物技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种穴盘苗移栽装置和方法，装置包括苗箱、纵向移送苗机构、切块系统、横向移送苗机构、秧门、取苗末端执行器、旋转件、覆土镇压轮、导向槽、开沟器、苗箱支架和连接装置。穴盘苗被逐行间歇地移送至切块系统经成行分切，分切后的整行穴盘苗下移穴盘苗逐个在秧门口等待栽种，取苗末端执行器将穴盘苗逐个自秧门口拨入导向槽内，然后自动落入移栽沟内后覆土镇压轮对穴盘苗进行定植。待栽种苗离开秧门后，横向移送机构将分切好的穴盘苗逐个水平间歇移送至秧门，纵向移送苗机构向下间歇移送成行穴盘苗至切块系统进行分切，如此循环。本发明的通用性好、机构简单、作业速度高且切块精准，可应用于适宜不同作物的各类可降解穴盘苗的移栽。
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公开(公告)号：CN117441459A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311438921.1
申请日：2023-11-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 潍坊久乐田农业装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适用于纸钵苗的蔬菜移栽机，其包括移动机体，所述移动机体上安装有移栽装置以及用于将纸钵苗盘中的纸钵苗分离出来供应给所述移栽装置的分苗装置；所述分苗装置包括输送带以及置于所述输送带末端的分苗机构与第一输出斗；所述移栽装置具有鸭嘴移栽机构；所述分苗装置与所述移栽装置之间设置有缓存装置，所述缓存装置包括多个缓存苗杯，所有所述缓存苗杯连接成环形杯链，所述环形杯链能够沿着环形路径循环运动；每个所述缓存苗杯均具有上下贯通的杯体以及能够相对于所述杯体转动开合的底板；所述底板能够在释放位打开，所述释放位的下方具有第二输出斗；所述鸭嘴移栽机构从所述第二输出斗的下方获取纸钵苗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117296490A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311235095.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种湿黏土壤小麦原位深旋碎土整平机构，包括机架，所述机架上安装有原位深层旋耕机构和笼型碎土绞龙整平机构；原位深层旋耕机构用于对浅层土壤与深层土壤进行竖向旋转式的旋耕作业，原位深层旋耕机构的刀片不翻土进行原位旋耕；笼型碎土绞龙整平机构包括绞龙移土整平装置和笼型筛网碎土装置，笼型筛网碎土装置固定包覆在绞龙移土整平装置的外周，笼型筛网碎土装置旋转过程中通过筛网表面实现碎土，局部多土量透过筛网表面进入至内部，同时可以被绞龙移土整平装置向少土量局部运移土壤，调整种床表面平衡。本发明通过原位深层旋耕机构和笼型碎土绞龙整平机构结合使用，可较好的适用于秸秆覆盖还田后犁耕晒垡后的开沟播种作业。
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公开(公告)号：CN117016081A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311238533.9
申请日：2023-09-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种湿黏土壤小麦原位深旋分层施肥宽播机及种植方法；当秸秆覆盖还田、犁耕作业、晒垡后，本机具作业，原位深层旋耕机构对浅层土壤与深层土壤进行竖向旋转式的旋耕作业，而后笼型筛网碎土装置旋转过程中通过筛网表面实现碎土，局部多土量透过筛网表面进入至内部，同时被绞龙移土整平装置向少土量局部运移土壤，接着浅层开沟施肥器、深层开沟施肥器、开沟播种器作业，实现浅沟肥‑播种‑深沟肥的播种方式，最后覆土镇压装置用于进行覆土、镇压。本发明提供一种新的设计，具有对犁翻扣垡后秸秆分布影响较小、碎土整平效果较佳、一次施两种肥减少二次施肥、可开深沟等特点，可较好的适用于秸秆覆盖还田后犁耕晒垡后的开沟播种作业。
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公开(公告)号：CN116998265A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310179192.6
申请日：2023-02-28
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种前置式秸秆拨离小麦条播机，包括机架，机架上由前至后依次安装有秸秆外旋拨离机构、卧式浅层旋耕机构、立式深层破茬机构、开沟施肥播种机构、覆土镇压机构；秸秆外旋拨离机构包括至少两组秸秆拨离装置，多组秸秆拨离装置并排布置且分别与各播种行一一对应；秸秆拨离装置包括拨离安装架，拨离安装架上安装有两个呈左右并排布置的秸秆外旋组件，两秸秆外旋组件位于对应播种行的两侧且两秸秆外旋组件的相邻侧呈重叠设置，拨离安装架与秸秆外旋组件之间还设有外旋拨离驱动装置；本发明具有结构简化、成本低等优点，清理秸秆过程中，不破坏秸秆蓬松度，秸秆覆盖率仍较高，保证秸秆覆盖的效果。
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公开(公告)号：CN116901638A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310862835.7
申请日：2023-07-14
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: B60G17/019 , A01B51/00 , B60G17/056 , G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种车架自适应调平系统，包括左前、右前、左后和右后液压缸控制回路；在每个液压缸控制回路中：连接在变量泵排油口处的单向阀的出油口分别与比例换向阀的P口、切换阀A口和蓄能器连接，切换阀的B口与比例换向阀的A口连接，切换阀的P口和比例换向阀的B口分别与液压缸的无杆腔和有杆腔油口连接，液压缸的有杆腔通过补油单向阀与油箱连接；压力传感器连接在蓄能器上，位移传感器连接在液压缸的活塞杆上，负载连接在液压缸的活塞杆端；前部和后部的两个液压缸上的负载均通过连接卡扣连接；俯仰方向倾角传感器和侧倾方向倾角传感器分别安装在农机的车架上。该系统地形适应能力好，爬坡性能优异，有利于提高农机的通用性。
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公开(公告)号：CN114793517B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210422930.0
申请日：2022-04-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B76/00
Abstract: 一种耕作机械姿态与作业深度稳定控制系统及方法，系统：发动机通过分动箱分别连接耕作机械变量驱动泵和调控回路驱动泵，耕作机械变量驱动泵驱动耕作机械驱动马达动作，调控回路驱动泵分别通过耕深电液比例控制阀、调平电液比例控制阀驱动耕深调控液压缸、调平液压缸，转速传感器连接在耕作机械变量驱动泵的传动轴上，压力传感器连接在耕作机械驱动马达上，角度传感器安装在三点悬挂拉杆的销轴上，水平倾角传感器安装在拖拉机上，位移传感器连接在三点悬挂液压缸上。方法：获得监测信号；控制耕作机械驱动马达的转速保持在目标转速；实现耕作深度的控制；实现耕作机械的姿态的控制。该系统及方法能便捷的实现对耕作机械的姿态与作业深度的控制。
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