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公开(公告)号：CN114902874B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202210544215.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的第一安装部、连接收割台的安装架以及置于第一安装部与安装架之间的调节部；调节部包括连接架与调节油缸；安装架上安装有地轮；连接架包括滑杆，调节油缸通过滑块总成连接滑杆，滑杆与滑块总成分别具有带有齿阵列的第一滑轨以及止位齿条，收割台的工作模式能够被调节，当需要进行自适应仿形收割时，齿阵列与止位齿条相互脱开，通过地轮仿形使收割台随地形升降，此时，调节油缸不会对连接架的运动产生阻挠作用；当需要进行固定高度收割时，齿阵列与止位齿条相互嵌合，此时，油缸伸缩能够带动收割台垂直升降，使得收割台能够在固定高度上进行收割，且割台形态保持不变。
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公开(公告)号：CN114982464B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210429025.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种带全向可调式割晒台的割晒机，属于农业机械技术领域，包括旋转挂接机构、割晒台‑机体角度调节机构、水平角度调节机构和垂直角度调节机构，可实现割晒台垂直方向、水平方向与地面的夹角、割晒台‑机身夹角调节，可根据实际地形和田块边界全向调节割台角度，提升了作业效果，结构紧凑，简单，适用地形的范围更加广泛，解决了现有技术中结构复杂，只能实现单一角度的调节的问题。
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公开(公告)号：CN114402817B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210211592.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒，其包括两个对置的幅盘以及安装在两个幅盘之间、呈圆周阵列排布的多组脱粒组件；脱粒组件包括同轴转动套接的杆部与轴部，杆部上安装多组元件组，每组元件组均包括多种脱粒元件；脱粒滚筒还包括连接杆部与幅盘的定位机构；杆部的伸出端固定有多边形的块体；幅盘上具有对应于每组脱粒组件设置的凹口；在锁定状态下，块体嵌在凹口内，且块体的一对对置的侧面与凹口的两侧壁贴合；在解锁状态下，块体能够沿着幅盘的径向运动并能够进出凹口。使用时可以根据不同的作物类型，调整杆部的角度选择较合适的脱粒元件进行作业。无需拆卸、加装部件即可实现脱粒元件更换，为联合收割机一机多用提供技术支持，操作方便。
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公开(公告)号：CN115250662A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211059343.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B49/06 , A01B49/02 , A01B35/16 , A01B35/28 , A01B35/20 , A01C7/06 , A01C7/08 , A01C7/20 , A01C5/06
Abstract: 本发明公开了一种主被动仿形播深精确控制联合作业播种机，包括机架，机架下方从前至后依次安装旋耕器、可调双圆盘开沟装置、镇压辊，可调双圆盘开沟装置包括双圆盘开沟器安装架、双圆盘开沟器、支撑柱、旋转套筒、安装架连接板、液压杆安装座、液压杆、安装架连杆，地轮检测组件根据地面高低控制液压杆带动可调双圆盘开沟装置，使可调双圆盘开沟装置与地面保持平行。可调双圆盘开沟装置在液压杆伸缩控制下，遇到倾斜的地面时，可自动调节使得整个可调双圆盘开沟装置适配倾斜的地面，使得播种深度更加统一，利于种子生长，而且设置的地轮检测组件，在整个装置工作过程中检测地面的倾斜，实时、高效，使用效果好。
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公开(公告)号：CN114902874A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210544215.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种收割台状态切换与调节机构，其包括连接收割机本体的安装部、连接收割台的安装架以及置于安装部与安装架之间的调节部；调节部包括连接架与调节油缸；安装架上安装有地轮；连接架包括滑杆，调节油缸通过滑块总成连接滑杆，滑杆与滑块总成分别具有带有齿阵列的第一滑轨以及止位齿条，收割台的工作模式能够被调节，当需要进行自适应仿形收割时，齿阵列与止位齿条相互脱开，通过地轮仿形使收割台随地形升降，此时，调节油缸不会对连接架的运动产生阻挠作用；当需要进行固定高度收割时，齿阵列与止位齿条相互嵌合，此时，油缸伸缩能够带动收割台垂直升降，使得收割台能够在固定高度上进行收割，且割台形态保持不变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114604313A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210372746.X
申请日：2022-04-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种农用四轮机具行走驱动系统及控制方法，属于农业机械技术领域，前轮采用差速转向，后轮通过控制系统可随动或偏转车轮实现四轮转向，解决了普通四轮底盘无法原地转向的难题，避免随动轮在后退或黏湿土壤下方向不可控问题，提升了四轮底盘的灵活性和对不同土壤环境的适应性，提高了整个机具的稳定性，结构紧凑，占用空间小，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN114402817A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210211592.6
申请日：2022-03-01
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种穗粒类作物通用型脱粒滚筒，其包括两个对置的幅盘以及安装在两个幅盘之间、呈圆周阵列排布的多组脱粒组件；脱粒组件包括同轴转动套接的杆部与轴部，杆部上安装多组元件组，每组元件组均包括多种脱粒元件；脱粒滚筒还包括连接杆部与幅盘的定位机构；杆部的伸出端固定有多边形的块体；幅盘上具有对应于每组脱粒组件设置的凹口；在锁定状态下，块体嵌在凹口内，且块体的一对对置的侧面与凹口的两侧壁贴合；在解锁状态下，块体能够沿着幅盘的径向运动并能够进出凹口。使用时可以根据不同的作物类型，调整杆部的角度选择较合适的脱粒元件进行作业。无需拆卸、加装部件即可实现脱粒元件更换，为联合收割机一机多用提供技术支持，操作方便。
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公开(公告)号：CN114223388A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111490685.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所 , 张掖市农业科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种杂交油菜制种田父本割除机，包括：机架，机架上设有把手、发动机、换挡手柄、行走变速箱、螺旋输送辊变速箱、两个割刀变速箱、两个拨禾轮机构、两个分禾板组件；发动机上的第一输出轴通过第一传动机构与行走变速箱的输入轴传动连接，割刀变速箱的输入轴与行走变速箱的输入轴通过第二传动机构传动连接，拨禾轮机构与割刀变速箱的输出轴传动连接，发动机上的第二输出轴与螺旋输送辊变速箱的输入轴通过动力输出传动箱传动连接，螺旋输送辊变速箱的输出轴上设有一对螺旋输送辊，割刀变速箱的输出轴上设有双层割刀。该割除机大大提高了油菜父本割除的效率和效果，省时省力，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN113086004B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202110532900.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明提供了一种高地隙割晒机，设计合理，匹配了用于前轮驱动的行走驱动系统、用于后轮主动转向的后轮转向系统，并设计了前轮辅助转向系统，主动差速匹配左右两后轮的转角，前轮驱动采用了两泵两马达液压传动，两个前轮单独控制，既解决了左右两前轮自由差速引起的打滑现象，又解决了转弯时驱动轮阻力大不易被动差速的问题，在工作环境较差的田间具有较好的行走和转向性能，还提供了控制本发明的高地隙割晒机的控制方法，解决了高地隙割晒机在黏湿土壤条件下的高效行走及转向的问题，非常实用，应用前景广泛。
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公开(公告)号：CN113406889A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110952001.6
申请日：2021-08-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种农机工作台的自适应调控方法及控制系统，其中方法包括：获取运行速度与阻尼系数的对照关系；获取农机当前的运行速度；根据所述对照关系判断所述运行速度与阻尼器的阻尼系数是否匹配，得到第一判断结果；当所述第一判断结果为是，维持所述阻尼系数不变；当所述第一判断结果为否，调节所述阻尼系数使其与所述运行速度匹配，以降低系统的响应幅值；具体地，当所述运行速度偏大，则将所述阻尼系数调低；当所述运行速度偏小，则将所述阻尼系数调高。本发明通过在移动主机与工作台的机架之间设置带有阻尼器的弹性装置，通过监控农机的运行速度并实时据此调节阻尼器的阻尼系数，可使工作台能够具有较好的自适应减振作业能力。
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