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公开(公告)号：CN212061368U
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202021205647.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 一种基于太阳能的森林防火报警装置，包括底板，底板设有空心支撑柱，空心支撑柱设有太阳能发电板，太阳能发电板设有安装座，安装座设有圆柱滑轨，圆柱滑轨设有滑板，滑板设有毛刷，圆柱滑轨设有弹簧，太阳能发电板向下倾斜一侧设有第一滑轮，空心支撑柱上侧和下侧分别设有上通槽和下通槽，上通槽和下通槽分别设有第二滑轮和第三滑轮，滑板向下倾斜一侧中部固定连接有拉绳，拉绳依次绕过第一滑轮、第二滑轮和第三滑轮，拉绳末端固定连接有拉环；本实用新型结构简单，工作人员站在地面就能对太阳能发电板表面进行清洁，工作人员就不用爬到高处，整个清洁工作就变的十分方便，避免了工作人员爬到高处掉落摔伤。
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公开(公告)号：CN214282266U
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202022554923.5
申请日：2020-11-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于嫁接技术领域，具体涉及一种蔬菜嫁接防风支架，包括底座，底座设有支撑柱，支撑柱设有T形滑槽，T形滑槽设有滑块，滑块设有锁止机构，锁止机构设有阻尼伸缩杆，阻尼伸缩杆设有凹槽，凹槽设有花键槽，凹槽套设有连接杆，连接杆设有花键，花键设有限位块，凹槽设有挡块，限位块与挡块之间设有回位弹簧，连接杆设有夹子，支撑柱设有卡槽，卡槽设有L形透明防风板，底座设有L形凹槽，L形透明防风板设有透明门；本实用新型技术方案通过以上结构使得蔬菜嫁接点能够得到保护与保护嫁接的蔬菜能够不被大风吹断，同时方便更换蔬菜嫁接防风支架由于长期使用所损坏的零件。
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公开(公告)号：CN214257218U
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202022412348.5
申请日：2020-10-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种番茄智能采摘系统，所述机械臂的数量为两个，两个所述机械臂分别与所述底座活动连接，并分别位于所述底座的两侧，通过所述探头探测红色像素点来确定番茄的方位，启动第一电机，利用所述转轴调节所述固定杆的角度，利用所述气缸，调节所述伸缩杆的伸长量，将所述采摘刀移动至番茄的上方，启动所述第二电机，利用啮合作用，使得所述第一刀片和第二刀片向内聚拢，对番茄上方的枝条进行裁剪，使得番茄落入下方的所述收集板上，利用所述转轴将所述收集板向下旋转至所述收集管的上方，番茄因为重力沿所述收集管滑落至所述收集筐，完成对番茄的自动采摘，两个所述机械臂可以同时完成左右两侧的采摘，增加了采摘效率。
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公开(公告)号：CN213486521U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022497644.X
申请日：2020-11-02
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于诱捕器技术领域，具体涉及一种绿色防控农业害虫诱捕器，包括底座和害虫诱饵气味发生器，底座设有支撑杆，支撑杆设有固定杆，固定杆设有诱捕箱，诱捕箱设有进虫口，诱捕箱设有诱虫灯，诱虫灯四周套设有电网，害虫诱饵气味发生器位于诱虫灯下方，诱捕箱设有通口，诱捕箱设有灭虫箱，诱捕箱设有安装槽，安装槽设有第一斜齿，第一斜齿设有毛刷板，毛刷板位于电网外侧，毛刷板设有毛刷，第一斜齿设有第二斜齿，第二斜齿设有转杆，转杆设有风扇叶；本实用新型解决了现有的害虫诱捕器杀虫效果不佳，杀虫方式单一，实用性差的问题，并且可以利用外界自然风力，对电网表面进行清理，使捕杀害虫的效果达到最佳。
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公开(公告)号：CN213485798U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022373877.9
申请日：2020-10-22
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种火龙果采摘机器人，包括底部支撑座、履带、支撑架和多个支撑臂组件，所述支撑臂组件包括支撑大臂、支撑小臂和减震弹簧，所述履带与地面的接触面积大，从而使得本火龙果采摘机器人不易侧翻，且所述支撑小臂能够相对于所述支撑大臂进行滑动，所述支撑小臂和所述支撑大臂之间设有所述减震弹簧，多个所述支撑小臂与地面相接触，能够减轻所述底部支撑座在移动时所产生的振动，还能够对底部支撑座进行支撑，进一步增加本火龙果采摘机器人的防侧翻能力，从而降低本火龙果采摘机器人发生翻车的情况，解决了火龙果采摘机器人在地势崎岖不平的地势上容易翻车的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212668239U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021204754.6
申请日：2020-06-24
Applicant: 仲恺农业工程学院
IPC: B65G1/04
Abstract: 本实用新型属于搬运机器人技术领域，具体涉及一种智能仓库搬运机器人，包括机体，固定框之间由上至下均匀设有若干组滑轨，每组滑轨均包括有两个滑槽，若干滑槽下侧均设有限位孔，若干放置框左右两侧均设有伸入滑槽的滑条，两个台阶孔底部均装配有弹簧，两个T形锁件均与限位孔相匹配，两个台阶孔底部均设有通槽，两个通槽内部均装配有拉线，若干缠绕槽内部均转动装配有缠绕杆，两个拉线另一端均穿过通槽与缠绕杆固定连接，缠绕杆前后两端均贯穿放置框固定连接有转动把手，本实用新型结构简单，设计合理，可根据需要调整放置框之间的间距，便于工作人员放置较大的物品，使搬运机器人的搬运空间最大利用化。
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公开(公告)号：CN212660615U
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202021296237.6
申请日：2020-07-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种果园用智能采摘机器人，所述机身起保护作用，所述控制器操纵所述驱动电机和所述微型电机，所述相机拍摄位置信息发送到所述控制器，所述控制器操纵所述底盘内的所述驱动电机运行，通过所述轮轴带动所述全向移动轮转动，所述微型电机接收所述控制器信号，操纵所述旋转盘转动和所述机械伸缩手臂，用所述剪枝刀进行采摘，所述网袋装载水果，所述锂电池提供电源，所述触觉传感器发送信号至所述控制器，所述照明灯进行照明，所述减震垫减少震动，所述收纳筐用于放置水果，进而所述果园用智能采摘机器人能代替人工对果树的采摘，减少人工的劳动量。
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公开(公告)号：CN211981994U
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202021296577.9
申请日：2020-07-06
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种镜头可防尘的车牌摄像装置，包括底座、高清摄像头、摄像头固定架、防尘组件和连接组件，所述防尘组件包括固定壳和遮挡板，所述连接组件包括压簧和连接块，所述底座固定于地面以对其上的部件进行支撑，所述高清摄像头通过所述摄像头固定架固定在所述底座上，所述遮挡板能够在所述固定壳的内部上下滑动，所述遮挡板向上滑动时，所述高清摄像头露出以对车牌进行识别，所述遮挡板向下滑动时，所述高清摄像头被所述遮挡板遮挡，使灰尘不易沾染在所述高清摄像头上，从而对所述遮挡板进行保护，解决了所述高清摄像头容易沾染灰尘而导致车牌识别不清的问题。
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公开(公告)号：CN216254902U
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202122212891.5
申请日：2021-09-13
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型属于农业技术领域技术领域，具体涉及一种基于物联网的农用智能捕虫器，包括支撑座，支撑座上端面固定连接有横向安装板，横向安装板左侧下端面安装有连杆，连杆一端固定连接有顶板，顶板下端面中心位置安装有诱虫灯，顶板下端面安装有与诱虫灯相匹配的环形电网,环形电网下端面安装有环形板，环形板外侧环绕安装有四根支撑杆，四根支撑杆另一端共同固定连接有与环形电网相匹配的漏斗，漏斗上端面固定安装有与环形电网相匹配的环形柔性灯套，本实用新型设计合理结构简单可以解决诱虫灯和电网在不需要使用时受到风吹雨淋而造成损坏的问题。
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公开(公告)号：CN213503090U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022412197.3
申请日：2020-10-26
Applicant: 仲恺农业工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种苹果自动分拣装置，所述斜板与所述支撑架固定连接，并位于所述导轨的下方，所述阻挡板与所述斜板固定连接，并位于所述阻挡板的下方，将带有苹果的筐放置在所述升降板上，所述气缸将所述升降板顶至最高处，向下拉动所述手柄，所述升降板绕所述转轴旋转，将筐内的苹果通过所述进料管进入所述中转箱，苹果沿所述第一导向板分别通过各个所述出料口后，在所述导轨上滑行，所述导轨的间隔逐渐增大，苹果根据自身的大小在所述导轨的相应位置落入对应的所述斜板的上方，经过所述第二导向板进入所述弯管，所述弯管对苹果的自由下落进行减速，减小所述苹果的冲击力，在所述弯管下方放置纸箱进行收集，完成了对所述苹果的分拣。
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