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公开(公告)号：CN114154648A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202210124656.9
申请日：2022-02-10
Applicant: 之江实验室
IPC: G06N20/00
Abstract: 本发明涉及模型压缩领域，尤其涉及一种基于网络深度压缩的模型蒸馏方法、装置和介质，该方法使用余弦距离计算不同数据经过模型后的特征关系，基于斯皮尔曼相关公式构建损失函数，将简单模型不同层特征关系与复杂模型最后一层的特征关系进行匹配，并以此构建损失函数，引导简单模型不同层的数据特征关系向复杂模型最深层的数据特征关系靠近，使简单模型的浅层学习到更深层特征信息，从而实现网络深度的压缩。相较于大部分已有知识蒸馏方法主要应用于教师网络和学生网络相近深度的网络层，本发明方法考虑深度对网络提升的影响，直接进行浅层向深层的蒸馏学习，且本发明方法实现方法简便，效果提升显著，并可以与已有知识蒸馏方法同时使用提升效果。
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公开(公告)号：CN114021629A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111248749.4
申请日：2021-10-26
Abstract: 本发明公开了一种基于均值动态时间规整的车辆轨迹运动模式提取方法。该方法先对原始轨迹进行初始化和重采样，获取重采样轨迹集合；根据重采样轨迹，计算基于均值动态时间规整的轨迹间距离；基于均值动态时间规整的轨迹间距离度量方法，并运用聚类算法进行聚类，得到聚类簇集合；最后为每个簇分别提取特征运动模式，得到特征运动模式集合。本发明通过采用限定的技术，可以准确地度量相似轨迹间距离，对长序列轨迹间距离度量更精准，适用于长序列轨迹的车辆行为分析，还可以从车辆轨迹数据集中提取特征运动模式；每一条提取的特征运动模式轨迹都可以直观地反映车辆的运动模式，更易于赋予运动模式语义赋予和可视化展示。
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公开(公告)号：CN113918507A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111497148.7
申请日：2021-12-09
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明的一种深度学习框架适配AI加速芯片的方法和装置，具体分为三个阶段：芯片类型定义、芯片类型注册、芯片内存支持，所述芯片类型定义就是把需要支持的芯片的类型以一个枚举值的形式定义到proto文件中去，从而使得框架内部可以正确识别该芯片类型；芯片类型注册是把该芯片所需的基础设施注册到哈希表中去，便于框架在需要的时候可以根据芯片类型方便地找到相应的内容；芯片内存支持是把该芯片内存相关的操作放到框架中去，使得框架可以对芯片的存储空间进行统一管理。本发明简化了深度学习框架适配AI加速芯片的工作。
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公开(公告)号：CN113824802A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111398769.X
申请日：2021-11-24
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种去中心化分布式训练拓扑结构，包括：所述拓扑结构为n维超方形拓扑结构，是封闭的、紧致的、凸的无向图，所述拓扑结构由有限非空节点集合和有限边集合组成，所述拓扑结构的1维骨架是由一群在其所在空间对准每个维度整齐排列的等长的线段组成的，其中相对的线段互相平行，而相交于一点的线段则互相正交，本发明聚焦于去中心化分布式性能训练，将训练任务“均匀化”，将训练任务负荷均匀地分配到分布式训练系统中各个训练节点上，系统性能不再取决于单一训练节点性能，具有迭代耗时短，数据本地化，通信有效性高的优点。
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公开(公告)号：CN112257716A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011424315.0
申请日：2020-12-08
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明涉及一种基于尺度自适应及方向注意力网络的场景文字识别方法，将输入图片映射到极坐标空间中得到极坐标图像，并利用卷积网络提取极坐标图像的特征J；利用深度卷积网络将图片在极坐标空间中的特征表达转换成高阶的语义特征F；对转换得到的高阶语义特征，利用字符感受野注意力机制对每个字符编码更相关区域的特征，获取鲁棒的特征表达并离散成为特征序列Q；利用双向长短记忆网络捕捉特征序列Q之间的上下文关系，获取特征序列H；将特征序列H输入至解码网络进行解析，生成语义顺序规则的文字字符串。本发明能有效识别任意语义方向的场景文字；对于不同尺度的字符能编码更加有效的特征表达，显著提升识别性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112486630B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202011375644.0
申请日：2020-11-30
Applicant: 之江实验室 , 北京一流科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种分布式训练部署系统。所述系统包括：从容器创建组件，基于用户输入的分布式任务创建申请包含的资源清单创建从容器集，并确认所创建的从容器处于可备用状态；主容器创建组件，基于用户输入的资源清单创建主容器，并确认所创建的主容器处于可备用状态；容器IP获取组件，获取所创建的主容器和从容器的IP，并基于所获取的IP创建JS对象简谱文件，并将该JS对象简谱文件写入所有主容器和从容器的指定位置；以及免密认证组件，通过对属于同一分布式任务的主容器和从容器配置安全密钥和认证信息，建立主容器和从容器之间的网络通讯的SSH免密认证。
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公开(公告)号：CN116758517B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311029641.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于多目图像的三维目标检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：基于多目相机获取多个待检测图像；基于多个所述待检测图像，获取预设三维空间的第一体素特征；基于所述第一体素特征获取所述预设三维空间的注意力特征，并基于所述第一体素特征以及所述注意力特征获取第二体素特征；基于所述第二体素特征获取鸟瞰图特征，并基于所述鸟瞰图特征获取目标对象的识别结果。采用本方法能够提高识别的准确度，并大大的降低运算的数据量，从而降低对计算资源的要求，以及降低运算时间，进而大幅度的提高检测的实时性。
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公开(公告)号：CN116758517A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202311029641.5
申请日：2023-08-16
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本申请涉及一种基于多目图像的三维目标检测方法、装置和计算机设备。所述方法包括：基于多目相机获取多个待检测图像；基于多个所述待检测图像，获取预设三维空间的第一体素特征；基于所述第一体素特征获取所述预设三维空间的注意力特征，并基于所述第一体素特征以及所述注意力特征获取第二体素特征；基于所述第二体素特征获取鸟瞰图特征，并基于所述鸟瞰图特征获取目标对象的识别结果。采用本方法能够提高识别的准确度，并大大的降低运算的数据量，从而降低对计算资源的要求，以及降低运算时间，进而大幅度的提高检测的实时性。
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公开(公告)号：CN116736981A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310738202.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明公开了一种沉浸式交互触觉再现手套，涉及自然人机交互技术领域，该触觉再现手套包括主控制器模块、蓝牙通讯模块、驱动电路模块、振动器件模块、温控器件模块、运动传感器模块、弯曲器件模块和测温器件模块；集成了人手动作采集技术、振动触感再现技术和冷热触感再现技术，能让虚拟手或机械手进行类人行为的手部操作，将虚拟手或机械手的触感高保真地反馈给用户，可为数字人或机器人的类人智能自然交互提供设备支撑，可应用于增强现实、虚拟现实、机器人、游戏娱乐、特殊教育、远程手术等领域。
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