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公开(公告)号：CN116055021B
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310333985.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L5/00
Abstract: 本发明提供一种多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，该方法具体为，根据用户需求提出两种时隙资源分配、部署方案，方案一仅基于分配给所有用户的时隙抖动的全局最小化的目标进行时隙分配，该方案可以提高资源分配公平性，并提高网络整体的性能。方案二在满足最多的当前时隙分配周期中用户输入数据在当前时隙分配周期中传输的前提下，按照用户所需时隙数量从大到小的顺序，对每个用户分别进行时延和抖动的有权重分配。本发明提供的多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，复杂度低，能够满足不同用户的多样性传输需求，能够实现时隙资源的灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN116055021A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310333985.9
申请日：2023-03-31
Applicant: 之江实验室
IPC: H04L5/00
Abstract: 本发明提供一种多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，该方法具体为，根据用户需求提出两种时隙资源分配、部署方案，方案一仅基于分配给所有用户的时隙抖动的全局最小化的目标进行时隙分配，该方案可以提高资源分配公平性，并提高网络整体的性能。方案二在满足最多的当前时隙分配周期中用户输入数据在当前时隙分配周期中传输的前提下，按照用户所需时隙数量从大到小的顺序，对每个用户分别进行时延和抖动的有权重分配。本发明提供的多用户灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，复杂度低，能够满足不同用户的多样性传输需求，能够实现时隙资源的灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高网络传输性能。
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公开(公告)号：CN116016816A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211604215.5
申请日：2022-12-13
Applicant: 之江实验室
IPC: H04N5/265 , G06T3/40 , H04N23/698 , H04N23/743
Abstract: 一种改进L‑ORB算法的嵌入式GPU零拷贝全景图像拼接方法，包括：步骤1，使用标定文件确定相机阵列的重叠区域，然后使用ORB算法对重叠区域的图像进行特征点提取和匹配；步骤2,基于亮度一致性先验对原始图像进行曝光补偿；步骤3,使用流并行策略优化GPU利用。本发明还包括一种改进L‑ORB算法的嵌入式GPU零拷贝全景图像拼接系统。本发明提升了效率，并且可以充分利用GPU资源。
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公开(公告)号：CN115272493B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211145212.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/80 , G06T7/10 , G06T3/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于连续时序点云叠加的异常目标检测方法及装置，采用时序叠加方法，利用连续时序点云数据帧映射叠加生成背景深度图，将范围不固定、无序点云，转化为范围固定、有序的深度图，并基于异常目标点云映射点深度值和对应坐标下的背景深度图的深度值差异，识别出异常点云，再利用异常点云落在时空对齐图像上的实例区域类别，给异常点云添加语义类别信息，通过联合点云的空间和语义距离，提高异常点云聚类的抗干扰能力，形成准确独立的点云目标簇，并计算生成目标簇的检测信息。本发明通过连续时序叠加方法构建背景深度图探测异常点云目标，解决了异常目标由于体积大小、距离远近不固定造成的直接采用点云或图像检测准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN115499085A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211437124.7
申请日：2022-11-17
Applicant: 之江实验室
IPC: H04J3/16
Abstract: 本发明提供一种灵活以太网小颗粒时隙分配方法及装置，结合FlexE Client资源传输带宽需求、传输时延要求、MAC帧缓存的剩余容量设计动态数据传输优先级。同时，根据单个FlexE小颗粒时隙是否可以被多个FlexE Client使用，分别设计基于动态数据传输优先级的FlexE小颗粒时隙分配方法，在第一种方法中，单个FlexE小颗粒时隙不能被多个FlexE Client数据流使用，该方法具有低复杂度的特点。在第二种方法中，单个FlexE小颗粒时隙可以被多个FlexE Client数据流使用，可以进一步提高小颗粒时隙的带宽资源利用率。本发明能够实现小颗粒时隙资源灵活、快速、动态调整分配，并且能够显著提高资源利用率，提升FlexE Client数据流服务质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115272493A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211145212.X
申请日：2022-09-20
Applicant: 之江实验室
IPC: G06T7/80 , G06T7/10 , G06T3/00 , G06V10/762
Abstract: 本发明公开了一种基于连续时序点云叠加的异常目标检测方法及装置，采用时序叠加方法，利用连续时序点云数据帧映射叠加生成背景深度图，将范围不固定、无序点云，转化为范围固定、有序的深度图，并基于异常目标点云映射点深度值和对应坐标下的背景深度图的深度值差异，识别出异常点云，再利用异常点云落在时空对齐图像上的实例区域类别，给异常点云添加语义类别信息，通过联合点云的空间和语义距离，提高异常点云聚类的抗干扰能力，形成准确独立的点云目标簇，并计算生成目标簇的检测信息。本发明通过连续时序叠加方法构建背景深度图探测异常点云目标，解决了异常目标由于体积大小、距离远近不固定造成的直接采用点云或图像检测准确率低的问题。
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公开(公告)号：CN114758504B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210661541.3
申请日：2022-06-13
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于滤波校正的网联车超速预警方法及系统，通过对激光雷达和摄像头感知数据中同一目标生成时间偏差进行估计，并利用估计的时间偏差分布，对点云目标位置进行滤波校正，实现多源目标映射对齐，解决由于时间偏差造成的点云和图像融合准确率低的问题。本发明通过标记出参考网联车在连续行驶过程中，分别在点云和图像数据中的中心点坐标，并利用仿射变换矩阵将参考网联车在点云中的中心点映射至图像，利用映射点和在图像中的中心点的距离差，推导出目标的生成时间偏差，并设计一种置信滤波方法重新估计网联车点云目标的最优位置，实现基于点云和图像高精度融合的车辆超速识别预警，为智能网联车安全驾驶提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114641041B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210536594.2
申请日：2022-05-18
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种面向边缘智能的车联网切片方法及装置，应用于部署了移动边缘计算（Mobile Edge Computing，MEC）服务器的车联网通信场景中，并将车联网服务根据服务质量（Quality of Service，QoS）需求划分为交通信息服务、感知融合服务、车载娱乐服务三种类型。综合考虑系统时延和能耗，该方法从车联网全局性能出发设计优化函数来分配通信、计算、存储资源，通过深度强化学习方法进行求解，以实现面向服务类型的网络切片部署。本发明通过对MEC辅助的车联网场景进行智能网络切片，可以根据用户业务需求，灵活、动态地进行网络资源的定制化分配，保障用户服务体验和交通效率及安全。
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公开(公告)号：CN113567951B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111126119.X
申请日：2021-09-26
Applicant: 之江实验室
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明提出一种基于时空信息的跨毫米波雷达目标跟踪方法，通过引入时空信息对目标轨迹进行匹配拼接，借助于动态时间规整避免了时间因素对轨迹相似度计算的影响，极大提高了拼接算法的精度，将时间维度信息应用于单雷达中断航迹的接续，实现了单设备内雷达目标轨迹的拼接。同时在拼接过程中，采用基于动态时间规整与PCA‑KL散度的相似度算法完成匹配，从轨迹特性和概率分布两个维度对跨设备目标进行轨迹拼接，极大提高了跨毫米波雷达轨迹拼接的效果。
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公开(公告)号：CN113506442B
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111059324.9
申请日：2021-09-10
Applicant: 之江实验室
Abstract: 本发明公开了一种基于预期收益估计的城市路网交通信号灯控制方法，利用C‑V2X无线通信技术从车载终端获取路网中所有车辆的实时信息，从而获得当前道路实时交通状态，自适应的根据交通状态动态控制信号灯相位变换。本发明通过预估信号灯的各个相位绿灯时长内可通行车辆的及时行驶距离和未来行驶距离，并综合提出的道路优先通行指数计算出保持当前相位和执行变换相位的预期收益。通过比较保持当前相位和切换为其他相位的预期收益大小，选择最佳相位，实现在下一个信号灯周期执行最佳相位的绿灯通行时长内尽可能让更多的可通行车辆行驶的更远。本发明方法通过在每一个信号灯周期内实现最大预期收益，能明显缓解交通拥堵，提高交通参与者的出行体验。
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