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公开(公告)号：CN119878627A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510379108.4
申请日：2025-03-28
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B11/17 , F15B13/02 , F15B1/02 , F15B19/00 , F15B21/0423 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种可输出高压的超低脉动高精度电液系统，属于液压技术领域。该系统包括对称设置的两组调压系统；每组调压系统均基于变量泵通过电磁球阀向无泄漏低摩阻液压缸供油，使活塞杆运动到指定位置，并向柱塞组件注油，实现压力调节；两组调压系统在向柱塞组件注油时，其中一组调压系统充满液压油，另一组调压系统无液压油，柱塞组件与电推杆连接，采用力反馈闭环，推动充满液压油的柱塞组件以增大压力并补充液压系统泄漏，或是拉动无液压油的柱塞组件以减小压力，使系统压力精调至目标压力。本发明可长时间保压稳定输出，且消除液压系统固有的脉动特性，输出精度高，适用于长时间高精度的输出场景需求。
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公开(公告)号：CN118547891B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411027850.0
申请日：2024-07-30
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种刚柔混合驱动的混凝土布料机及其驱动方法，该混凝土布料机包括：液压驱动的刚性部分，包括刚性混凝土管道；以及绳驱动的柔性部分，固连于刚性部分末端，包括若干个中空的连杆构成的关节以及穿过各个连杆并和刚性混凝土管道对接的柔性混凝土管道，各关节之间通过驱动绳连接，通过控制驱动绳拉伸，使得多个关节共同运动从而控制整个混凝土布料机柔性部分形状，进而控制柔性混凝土管末端位置。本发明刚柔混凝土布料机具有运动灵活性好的特点，能够进入通过孔洞等受限空间，并且具有安全性高的特点，通过末端绳驱柔性结构，减小了机械臂与环境的接触力，降低了由于碰撞产生的安全风险。
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公开(公告)号：CN118504302A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410977645.4
申请日：2024-07-22
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于任意槽孔形式的柱塞泵过流面积计算方法，首先通过网格离散和参数化定义的方式构造出基础槽孔的形状矩阵，其次对多个基础形状矩阵进行按位逻辑或运算，构建出对应配流结构的形状矩阵，然后将配流盘与缸体的形状矩阵按位逻辑与运算，即为对应过流面积的形状矩阵，并通过累加求和得到当前旋转角度下的过流面积大小，最后不断旋转缸体角度，重复前面三个步骤，直到获得整个旋转周期内过流面积的变化曲线。本发明提出的柱塞泵过流面积计算方法适用于任意形式的槽孔结构，调参灵活方便、计算快速准确，便于柱塞泵的快速迭代设计，具有广阔的工程应用前景。
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公开(公告)号：CN118123853A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410221834.9
申请日：2024-02-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明涉及一种多段阻尼连续可控的柔性脊柱，包括：多块脊柱骨架；设于相邻脊柱骨架之间的阻尼可控式球铰链，其包括：上端面设有半球形凹槽的线圈支架；套设于线圈支架外的下底座，其下端面与相邻的脊柱骨架相连；设于下底座上端面的端板，其设有贯穿其的通孔；转动体，分为相连的球体段和连接段，球体段的中部外壁嵌在通孔内并与端板转动连接；球体段、半球形凹槽和端板围成磁流变液容纳腔；与转动体连接段相连的上底座，其上端面与相邻的脊柱骨架相连；弹簧，其设于上底座和端板之间。与现有技术相比，本发明通过控制电流或初始阻尼的方式控制每段脊柱骨架位置的阻尼力，只需要通过控制每个多腔体气囊末端即实现一条柔性脊柱上不同的摆动弧度。
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公开(公告)号：CN117570087B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410064490.5
申请日：2024-01-17
Applicant: 浙江大学
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明公开了一种对顶缸的承载实验方法及实验台，首先将加载液压缸和测试液压缸回转中心对称安装，加载液压缸施加轴向力给测试液压缸；然后通过力传感器测量测试液压缸的活塞杆所受轴向力的大小；通过应变计测量测试液压缸的活塞杆的应力大小；通过角度编码器测量测试液压缸的活塞杆变形时相对位移大小；最后根据得到的三种数据之间的关系来评估测试液压缸的承载能力。本发明通过测试液压缸的变形、应力和受力情况，综合评估液压缸的承载能力，克服了以往对顶缸实验台测试单一且评估不准确的缺陷，提高了评估的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117428815B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311764958.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种面向重载应用的二自由度紧凑型液压手爪，包含圆环执行器、直线执行器和集成阀块；所述圆环执行器和直线执行器均具有缸筒和活塞杆；直线执行器缸筒和圆环执行器缸筒形成转动连接；直线执行器缸筒通过悬臂与圆环执行器活塞杆连接，使得圆环执行器活塞杆的角位移等量转化为直线执行器缸筒的同轴角位移；直线执行器活塞杆与手爪连杆连接；所述集成阀块两侧分布有两个圆形油口，两个圆形油口向内通过集成阀块的内嵌流道分别与直线执行器活塞杆所在的直线执行器缸筒内部腔体的有杆腔、无杆腔相通。本发明提出的液压手爪在抢险救灾、防爆、煤矿作业等特种作业场景中具备独特的适用性。
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公开(公告)号：CN115898850B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202211405027.X
申请日：2022-11-10
Applicant: 浙江大学
IPC: F04B51/00
Abstract: 本发明提出了一种轴向柱塞泵边缘计算处理器，主要应用于智能液压件领域，针对具体的应用对象轴向柱塞泵；所述轴向柱塞泵边缘计算处理器由传感器模块、数模转换模块、特征提取模块、数据传输模块和外围附属模块组成。通过传感器模块采集轴向柱塞泵特定位置的压力、流量、振动、温度模拟信号，通过数模转换模块将所述模拟信号转化为数字信号，输入到特征提取模块中，特征提取模块将对信号进行边缘计算，提取各个信号中时域、频域相关的特征信息，特征信息将通过数据传输模块传输到上位机或其他计算处理模块，实现对轴向柱塞泵运行状态数据的高效传输。
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公开(公告)号：CN117428815A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311764958.3
申请日：2023-12-21
Applicant: 浙江大学
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开了一种面向重载应用的二自由度紧凑型液压手爪，包含圆环执行器、直线执行器和集成阀块；所述圆环执行器和直线执行器均具有缸筒和活塞杆；直线执行器缸筒和圆环执行器缸筒形成转动连接；直线执行器缸筒通过悬臂与圆环执行器活塞杆连接，使得圆环执行器活塞杆的角位移等量转化为直线执行器缸筒的同轴角位移；直线执行器活塞杆与手爪连杆连接；所述集成阀块两侧分布有两个圆形油口，两个圆形油口向内通过集成阀块的内嵌流道分别与直线执行器活塞杆所在的直线执行器缸筒内部腔体的有杆腔、无杆腔相通。本发明提出的液压手爪在抢险救灾、防爆、煤矿作业等特种作业场景中具备独特的适用性。
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公开(公告)号：CN108621184B
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN201810289187.X
申请日：2018-04-03
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种机械预紧式电驱动机械手，包括支撑导向单元、驱动单元和夹取单元；支撑导向单元包括支撑架、两个滑块；驱动单元包括电机、同步带、小同步带轮、大同步带轮、两个蜗杆；夹取单元包括两个挡环、两个预紧弹簧、两个夹块、两个预紧活塞、两个尼腔；本发明是接触式预紧对称式抓取机械手，创新地使用两旋向不同的螺杆实现对称抓取，保证两滑块的位移相同；大同步带轮和左右蜗杆固定装配成一个整体，结构简单紧凑，可靠性高；通过挡环的左右旋转，使得弹簧压缩量变化，进而改变弹簧阻尼二阶系统的阻尼系数，以适应不同重量物体的夹持；夹块表面上的波子螺丝会根据被夹物体的形状做出适应性微变形，增大夹取的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN115855467B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202211565223.3
申请日：2022-12-07
Applicant: 浙江大学
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明公开了一种具有往复式回程结构的单柱塞滑靴组件测试试验台，该往复式回程结构包括斜盘、回程盘、球面柱塞、带孔缸体、缸体套、被试柱塞和被试滑靴。若干个球面柱塞安装于带孔缸体壁面，球面端与回程盘的上端面接触。高压油流入带孔缸体的环形凹槽，通过垂直于带孔缸体表面开设的四个缸体进油路沟通四个球面柱塞孔，使得四个球面柱塞始终压紧回程盘，迫使被试滑靴被紧压在斜盘表面滑动。本发明可以实现柱塞滑靴组件的可靠回程，有效防止高速工况下的滑靴倾覆和偏磨，提高了单柱塞滑靴组件试验台安装回程机构的可行性，准确复现了极高转速下柱塞滑靴组件多体动力学及界面油膜承载润滑特性。
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