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公开(公告)号：CN105000328B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510379025.1
申请日：2015-07-01
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面刮板输送机机身自动调直装置及方法，该装置包括弹性杆和相对位姿测量装置，弹性杆设置在任意相邻两个液压支架之间，弹性杆与液压支架之间设有角度传感器，相对位姿测量装置包括弹性连接器，弹性连接器设置在任意相邻两个中部槽之间，弹性连接器设有具有温度补偿作用的应变传感器，角度传感器和应变传感器通过通讯线路与信号处理系统连接，信号处理系统通过数据传输模块实现与电液控制系统的通信，电液控制系统连接液压支架。该方法以电液控制系统所接收电压信号作为判断依据，依实际工况分别对液压支架和刮板输送机实施相应动作，实现液压支架定位和刮板输送机中部槽的调直控制，大大缩短了调直周期，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN106052931A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610331263.X
申请日：2016-05-18
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G01L5/04
Abstract: 本发明公开了一种多绳提升钢丝绳张力自平衡试验台及方法，该试验台包括机架、安装在机架上的张力平衡机构、动态激励加载机构和数据采集检测系统；机架包括底座、竖梁、上梁、辅助测量架、上限位梁、下限位梁、绳头板固定梁、辅助加载梁，张力平衡机构包括绳头板、绳头组件、轮子板、支架滑轮、导向滑轮、调整钢丝绳、吊环、调紧绳装置，动态激励加载机构包括电动缸、支架滑轮、吊环、支架动滑轮、加载钢丝绳、牵引钢丝绳，数据采集检测系统包括第一拉力传感器、第二拉力传感器、限位开关、数据采集卡、上位机。本发明同时能够实时监测、自动调节多绳摩擦提升系统中各钢丝绳张力。
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公开(公告)号：CN103792034B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201410028404.1
申请日：2014-01-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B5/0037 , G01L3/08
Abstract: 一种轴向差动式矿井提升机主轴扭矩检测装置，包括对称扣合在矿井提升机主轴外部的上、下壳体，上、下壳体内间隔设有扣合固定在矿井提升机主轴上的基座一和基座二，基座一上设有光源发生箱体，光源发生箱体内设有电源一、与电源一相连的光源、与光源相对在同一轴线上的透镜一，基座二上设有光源接收箱体，光源接收箱体内设有信号处理单元、与信号处理单元相连的光感器件、与透镜一和光感器件在同一轴线上的透镜二，光源发生箱体和光源接收箱体相对的两个侧面上分别设有在同一平面上的透光孔。通过光感器件变化的信号通过信号处理单元的处理后无线发送到上位机实现对矿井提升机主轴扭矩的实时检测，实现转轴不同转速时的扭矩测量。
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公开(公告)号：CN105668383A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610176615.9
申请日：2016-03-25
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
CPC classification number: B66B11/0226 , B66B17/04
Abstract: 本发明公开了一种轿厢高度可调的双层大吨位电梯轿厢与调节方法，该电梯轿厢括轿厢，轿厢内设有中间层板，轿厢通过中间层板分为上层和下层，中间层板的上方设有可带动中间层板上下移动的调节系统；调节系统包括调节电机、导向轮、动滑轮组、定滑轮组、滚筒、调节钢丝绳和牵引钢丝绳，滚筒设置在调节电机的输出轴上，在动滑轮组和定滑轮组上缠绕调节钢丝绳，调节钢丝绳一端绕过导向轮后与滚筒相连，调节钢丝绳另一端与轿厢的顶部固定，牵引钢丝绳一端与动滑轮组相连，牵引钢丝绳另一端与中间层板相连。本发明可以提高电梯轿厢运载效率，同时减少矿井里提升设备的井道面积，又由于高度可调节，方便整体装备的运输。
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公开(公告)号：CN104477734B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201410767702.2
申请日：2014-12-11
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种超深立井罐道钢丝绳张紧装置及张紧方法，张紧装置包括上卡绳装置、调绳导向架、下液压锁绳装置和下液压调绳装置；上卡绳装置设有绳卡和压力传感器，调绳导向架包括钢架体、上固定双夹板、配重块和配重钢丝绳，钢架体的导向槽内设有游动双夹板，动双夹板设有绳卡和下导向滑轮，上固定双夹板设有上导向滑轮，配重块设有固紧接头，上卡绳装置、下液压锁绳装置和下液压调绳装置均包括楔形铁块和夹铁，下液压锁绳装置和下液压调绳装置还包括杠杆调楔机构和调楔液压缸，调楔液压缸液压杆与楔形铁块连接，调楔液压缸缸体与夹铁连接。本发明钢丝绳张紧装置及张紧方法可实现超深立井罐道钢丝绳张力的自动调节与控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105384037A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510875146.5
申请日：2015-12-03
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B11/02
CPC classification number: B66B11/02
Abstract: 一种电梯轿厢编码定位系统及控制方法，适用于井下超深矿井和地面超高建筑内的高速、超高速及大行程的电梯。系统包括单电梯控制系统、轿厢控制系统、编码电缆系统和群控系统。轿厢上的感应天线箱将地址编码生成器产生的特殊频率的信号通过电磁耦合方式传送至编码电缆，信号经过以格雷码方式交叉扭绞排列的编码电缆后形成编码地址信号，由地址编码接收器接收并进行地址译码。本系统利用编码电缆系统实现了轿厢定位、运行速度监测、平层控制、无绳限速保护、防溜车保护、防剪切保护和终端限位保护等多种功能。系统定位精准，抗干扰能力强，结构简单可靠，功能丰富，适用范围广。
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公开(公告)号：CN105384028A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510937474.3
申请日：2015-12-15
Applicant: 东南电梯股份有限公司 , 中国矿业大学
IPC: B66B5/04
CPC classification number: B66B5/044
Abstract: 一种液压缓冲式电梯涨紧装置及方法，适用于船用电梯或涨紧装置的冲击载荷大、受外部因素干扰发生跳动工况下的电梯。装置包括涨紧组件、液压缓冲组件和固定组件。当装置受到向上的冲击载荷时，柱塞回缩，缸体向上移动，柱塞内腔的油压升高，抑制冲击载荷，缓冲弹簧进一步压缩，抑制涨紧装置上移，同时，压力油与缓冲弹簧存储冲击能量，达到电梯涨紧装置的缓冲效果。本装置有效的防止涨紧轮在受到冲击载荷或受外部因素干扰发生跳动，能实时检测限速钢丝绳因热胀冷缩或长时间使用引起的钢丝绳伸长量，实时检测限速绳涨紧力变化，防止限速绳涨紧力不足引起限速器与安全钳联动失败；系统结构紧凑，占用空间小，适用范围广，安装使用方便。
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公开(公告)号：CN104229427B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410503491.1
申请日：2014-09-26
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B65G43/06
CPC classification number: B65G43/06
Abstract: 一种刮板输送机断链检测方法，属于刮板输送机的故障检测方法。在刮板输送机链轮若干轮齿最大受力面安装应变传感器，采集链轮轮齿受力面的应变，当刮板输送机某个链条发生断链时，与其啮合的链轮轮齿应变短时间内会发生突变，而与未发生断链链条啮合的链轮轮齿应变短时间内不会发生明显变化。通过对比与不同链条啮合的链轮轮齿受力面的应变变化，即可及时判定刮板输送机某个链条是否发生断链，从而采取必要的停机措施，避免所有链条断裂而造成设备严重损坏事故。本发明所述方法简单易行，灵敏度、准确性高，不仅可以判断刮板输送机是否发生断链，而且可以判断具体哪根链条发生断链，具有广泛的实用性。
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公开(公告)号：CN105347129A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510873347.1
申请日：2015-12-03
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态识别系统与方法，适用于矿井提升系统、电梯曳引系统的钢丝绳运动状态检测。系统包括工业相机、钢丝绳轴向速度测量装置和工控机。工控机接收工业相机对滚筒出绳点拍摄的图像信号和轴编码器采集的钢丝绳轴向运动速度信号，全面监测钢丝绳的运动状态。实现滚筒圆度、滚筒钢丝绳乱绳状态和提升容器实时速度的综合监测。实现了缠绕式滚筒卷放钢丝绳运动状态监测的可视化、自动化、智能化。其结构简单，操作方便，使用效果好。
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公开(公告)号：CN103863780B
公开(公告)日：2016-01-27
申请号：CN201410056096.3
申请日：2014-02-19
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动挂料系统，包括：用于将工件拾取的机械手系统、用于运送工件的链轮输送机以及用于将工件连接在一起的卡丁机构；所述的机械手系统包括带有吸盘的手臂和底座，机械手手臂可以实现伸长，缩短以及两个平面内的旋转；用于运送工件的链轮输送机，所述的链轮输送机包括底框架、俯仰驱动装置、链轮、链轮回转驱动电机、链轮回转驱动轮、从动轮，其中，俯仰驱动装置通过活塞杆的伸出与缩短使得输送链轮主机构以俯仰中心为轴进行俯仰运动，输送机的链轮上面安装有卡槽，对工件起到限位定位的作用。本系统实现了工件拾取，运送，连接，带走的自动化，大大减少了人力投入，降低了企业成本，提高了企业的综合竞争力。
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