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公开(公告)号：CN104268394B
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201410493200.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于舰船辐射噪声时域特征的水声目标识别方法，包括以下步骤：对用于训练的舰船目标辐射噪声数据进行角域分帧；对预处理后的舰船训练目标辐射噪声数据和舰船测试目标噪声数据取能量归一化；确定舰船训练目标辐射噪声数据每一帧的多任务截断先验隐马尔可夫模型的参数；计算测试舰船目标辐射噪声数据与训练舰船目标辐射噪声数据的每一帧对应的多任务截断先验隐马尔可夫模型的条件似然函数值；将最大条件似然函数值对应舰船训练目标辐射噪声数据那一帧的类别属性作为舰船测试目标辐射噪声数据的类别属性。本发明按照每个舰船目标的不同角域，沿舰船辐射噪声信号的时间维建立一组多任务截断先验隐马尔可夫模型，提高水声目标识别性能。
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公开(公告)号：CN106347594A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610920165.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种无线充电自动清理水面机器人系统，包括机器人和基站，机器人包括防水电路部、和皆与防水电路部连接的推进器、摄像模块、漂浮物捕获模块、WiFi模块和GPS模块，基站包括支架、设置在支架前端的平台、设置在支架上的转轴、与转轴垂直方向固定连接的转杆、转杆前端设置的电磁铁和转杆上方设置的靶标，平台上设置第二线圈和第二磁铁阵列。本发明具备自主漂浮物捕获能力和自主回航充电能力，可以完全脱离人工自主、不间断工作，非常适合河道、湖泊、海洋等自然水面和水库、泳池等人工水面的漂浮漂浮物清理。此外，该机器人还具备漂浮物自动倾倒能力，可以将收集到的漂浮物集中到岸边基站上的漂浮物堆放点，真正实现无人运作。
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公开(公告)号：CN104362768A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410620807.5
申请日：2014-11-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H02J17/00
CPC classification number: H02J5/005
Abstract: 本发明实施例公开了一种多功能水下感应耦合充电系统，包括水下工作站、供电端、设备端和耦合器，水下工作站将300VDC传输到供电端中的逆变模块，通过逆变电路将直流电转换成交流电，之后通过耦合器其中一个线圈，利用电磁感应原理，在耦合器的另一个线圈中产生交流电，此交流电通过整流模块中的整流电路，转换成可以给设备充电的直流电，供电端的温度测量模块测量电源器件的温度，控制散热模块工作。本发明通过耦合模块实现无线充电，同时主控制芯片实时测量输入电压电流、功率芯片温度，接收输出电压电流数据，极大的提高了水下感应耦合充电系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN104268394A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410493200.5
申请日：2014-09-24
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于舰船辐射噪声时域特征的水声目标识别方法，包括以下步骤：对用于训练的舰船目标辐射噪声数据进行角域分帧；对预处理后的舰船训练目标辐射噪声数据和舰船测试目标噪声数据取能量归一化；确定舰船训练目标辐射噪声数据每一帧的多任务截断先验隐马尔可夫模型的参数；计算测试舰船目标辐射噪声数据与训练舰船目标辐射噪声数据的每一帧对应的多任务截断先验隐马尔可夫模型的条件似然函数值；将最大条件似然函数值对应舰船训练目标辐射噪声数据那一帧的类别属性作为舰船测试目标辐射噪声数据的类别属性。本发明按照每个舰船目标的不同角域，沿舰船辐射噪声信号的时间维建立一组多任务截断先验隐马尔可夫模型，提高水声目标识别性能。
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公开(公告)号：CN104062951A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410204446.6
申请日：2014-05-14
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/418 , A01G9/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于无线物联网的智能花盆，包括花盆主体、主控系统、电源模块、数据采集模块、液位检测传感器、控制器模块、浇灌控制器、光照控制器和无线通信模块，其中所述主控系统、电源模块、数据采集模块、液位检测传感器、控制器模块、浇灌控制器、光照控制器和无线通信模块位于所述花盆主体内部，所述数据采集模块包括液位检测传感器，所述控制器模块包括浇灌控制器和光照控制器；所述数据采集模块将采集到的营养液液位数据传送到主控系统。本发明用于增加用户远程控制进行浇灌和补光操作、移动设备客户端实时更新植物生长状况等功能，供电方式采用锂电池、太阳能电池板双模式供电。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102609688B
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210023435.9
申请日：2012-02-02
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明涉及一种基于广义回归神经网络的多向运动人群流量估计方法。基于线性回归的方法难以应对行人间遮挡严重、人群分割质量较差时的复杂情况。本发明首先通过光流场提取运动人群的动态纹理特征，然后借助动态纹理特征和水平集算法实现人群的按运动方向分割，获得代表不同运动方向的ROI，再利用GRNN实现ROI特征与人群流量之间的回归分析，从而获取场景中具有不同运动方向人群的精确、实时流量统计结果。本发明不仅可以回避复杂的行人个体特征的提取与跟踪过程，大幅提升算法的抗行人间遮挡能力，同时也可兼顾行人运动的整体性与差异性，从而实现人群的按运动方向分割。
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公开(公告)号：CN103309258A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310236375.3
申请日：2013-06-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种具有预检测功能的智能电源控制系统。本发明中实时通信模块采用MAX3232芯片，实现以串口与PC机进行通信，实时发送和接收信息。预检测模块采用LM358芯片对预检测信号进行放大采集，实现未通电就能检测设备的运行情况。温控散热模块采用PT1000温度传感器，根据电源温度的高低通过继电器控制系统散热。电压测量模块采用维博WBV342D01测压模块完成对供电电压的测量。指示灯模块能够实时显示系统的散热情况和报警信息。显示模块能够实时显示供电电压值。主控模块采用STM32负责对监测到的信号进行分析、变换等操作。本发明通过温度测量控制电源箱的散热，具有成本低、操作简单、实时可靠的优点。
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公开(公告)号：CN101738179A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200910154122.5
申请日：2009-11-05
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及基于感应耦合的锚泊自升降剖面监测浮标。现有监测浮标通讯存在各种不足。本发明浮标体的顶部设置有天线，底部通过下支架和系留缆与配重块连接。浮标体仪器仓设置在浮标体内，浮标体仪器仓内设置有通讯收发模块、浮标数据转发模块和耦合信号接收模块，通讯收发模块与浮标数据转发模块信号连接，耦合信号接收模块与浮标数据转发模块信号连接。系留缆上套接有耦合信号接收线圈和耦合信号发送线圈，耦合信号发送线圈与耦合信号发送模块信号连接，耦合信号发送模块与水下数据采集与存储模块信号连接，水下数据采集与存储模块与剖面仪传感器信号连接。本发明可以在较大的空间角度范围内实现近距离非接触式无线传输，并且成本低、功耗小。
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公开(公告)号：CN114092793B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111342981.4
申请日：2021-11-12
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06V20/05 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T5/40 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开一种适用于复杂水下环境的端到端生物目标检测方法。包括以下步骤：S1，使用的水下数据集由水下机器人抓取，划分为训练集和测试集，先将水下图像通过上采样或下采样统一尺寸，然后进行归一化；S2，从已有水下数据集中挑选出成像质量较差的水下图像，通过直方图均衡的方法增强图像，形成增强网络的数据集；S3，将较差的水下图像作为增强网络的输入，增强后的图像作为真实值，训练水下图像增强网络；S4，使用全卷积网络提取经过网络增强后的水下训练集图像的特征，然后使用一阶段检测网络对水下图像的特征图进行目标识别和分类，得到已训练完的模型；S5，将处理后的水下测试集送入已经训练完的模型中测试。
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公开(公告)号：CN116654203A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310562783.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船/无人车系统，包括船体/车体，船体/车体内安装有基础模块和扩展模块，基础模块和扩展模块均包括通用模块，通用模块包括嵌入式ROS系统、电池、无线电能转换电路、无线充电线圈接口，基础模块设置有若干个无线充电线圈接口，扩展模块的无线充电线圈接口与基础模块上的无线充电线圈接口对接实现与基础模块间的充电与通信，扩展模块是摄像头模块、4G网络模块、雷达模块、惯性模块、垂直推进模块、水平推进模块、回坞模块、水质检测模块、水面垃圾清理模块、声纳成像模块、搜救模块、磁感器模块、高速计算模块、干扰模块、麦克纳姆轮模块中一种或若干种的组合，船体设置有用于配重或减重实现平衡的智能配重模块。
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