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公开(公告)号：CN108820069A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810914674.0
申请日：2018-08-13
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 刘贞瑶 , 姜海波 , 李红旗 , 高超 , 李红云 , 高方玉 , 解玉文 , 郭嵘 , 郑鹏超 , 高强 , 于洪亮 , 王海亮 , 倪康婷 , 陈轩 , 范晓东 , 高安洁 , 曹向勇 , 杨振 , 汪昱
IPC: B62D57/032 , H02G1/02 , H02K7/10
Abstract: 本发明公开了一种自调节行走机构和具有自调节行走机构的巡检机器人，该自调节行走机构包括本体支架(4)、主动行走轮(1)、主动轮驱动机构、从动轮行走机构和从动轮位置调整机构，在以X、Y、Z轴为坐标轴的空间直角坐标系中，该从动轮行走机构含有沿X轴间隔设置的两个从动轮(5)，主动行走轮(1)与两个从动轮(5)能够夹持固定沿X轴方向设置的导线，该从动轮位置调整机构能够调整该从动轮行走机构在Z轴方向上的位置。在垂直方向进行微小旋转调节的从动轮行走机构，可以在机器人爬坡和下坡的时候更好的调节自身重心。从动轮关节和主动轮共同作用夹紧输电线路地线，并且不会发生脱线的故障。
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公开(公告)号：CN107796434A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201610750680.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司 , 国家电网公司 , 国网冀北电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 蔡光柱 , 郑鹏超 , 高方玉 , 刘亮 , 蒋鑫 , 赫震 , 魏苒 , 袁亦超 , 蔡巍 , 卢毅 , 解玉文 , 赵坚钧 , 王威 , 郎庆凯 , 王成 , 李睿 , 张逸娲 , 于洪亮 , 曹向勇 , 高安洁
Abstract: 本发明的实施方式提供了一种输电线路舞动在线监测及预警系统，包括：舞动监测装置、微气象监测装置、摄像装置、监测基站和监测中心设备；监测基站将微气象监测装置采集的气象信息、舞动监测装置采集的运动数据和摄像装置采集的影像信息发送给监测中心设备；监测中心设备根据气象信息判断环境是否会导致输电线路发生舞动，根据运动数据计算输电线路的运动轨迹；当确定环境会导致输电线路发生舞动时启动预警操作，并通过对比运动轨迹与影像信息确定输电线路的舞动程度。本发明可自动化地判断气象环境是否容易导致输电线路发生舞动，及时进行预警，并通过对比输电线路的舞动轨迹和影像信息确定其舞动情况，监测结果更加可靠。
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公开(公告)号：CN103715631B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310740953.7
申请日：2013-12-27
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: B25J5/02
Abstract: 本发明提供了一种单臂越障式输电线路作业机器人，包括：用于抓紧输电导线的前轮爪及后轮爪，前连接杆，中间关节及后连接杆，前连接杆连接在前轮爪与中间关节之间，后连接杆连接在后轮爪与中间关节之间；前轮爪包括：前轮爪壳体，固定在前轮爪壳体的前轮、前轮电机、前爪、前爪电机，以及设置在前轮电机上的前连接块；后轮爪包括：后轮爪壳体，固定在后轮爪壳体的后轮、后轮电机、后爪、后爪电机，及设置在后轮电机上的后连接块；中间关节包括：中间关节连接件，设置在中间关节连接件上的俯仰关节及侧摆关节，与俯仰关节连接的俯仰电机，与侧摆关节连接的侧摆电机；前连接杆的两端分别连接前连接块及俯仰关节，后连接杆的两端分别连接后连接块及侧摆关节。
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公开(公告)号：CN104386250A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410667217.8
申请日：2014-11-20
Applicant: 河南送变电工程公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及输电线路巡检系统，该多旋翼巡检飞行器包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置和飞行端无线传输接口；多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；巡检装置包括：巡检摄像机；飞行端无线传输接口无线连接地面指挥设备；控制装置接收地面指挥设备发送的命令，控制旋翼飞行及控制移动机构沿待挂导地线移动。该输电线路巡检系统包括：多旋翼巡检飞行器和地面指挥设备；地面指挥设备具体包括：动作指挥装置、影像分析装置、显示器和地面端无线传输接口。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低巡检的人力成本。
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公开(公告)号：CN103594967A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310594143.5
申请日：2013-11-21
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种翻转越障式架空线路作业机器人，该翻转越障式架空线路作业机器人包括横梁，在所述横梁两端分别设有回转机构，所述回转机构能绕所述横梁的端部往复转动，在各所述回转机构的端部连接有能在架空线路上滑动并能与架空线路相脱离的悬臂机构。本发明巡检范围大、驱动电机数量少、整体质量小、越障动作简单、越障适应性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103090807A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310011870.4
申请日：2013-01-11
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Abstract: 本发明实施例提供一种检测输电线路安全运行的方法和系统，所述方法包括：利用至少两台摄像头对输电线路中待检测的同一段相邻两条导线中的每一条导线分别进行图像采集，获取从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据；利用从两个视角对同一段相邻两条导线进行拍摄的图像数据，通过左右摄像机匹配，分别获取三维场景下待检测的同一段相邻两条导线的三维直线方程；根据同一段相邻两条导线的三维直线方程，获取同一段相邻两条导线的距离值，以判断输电线路是否出于安全运行状态下。本发明通过采用可靠、安全、非接触式的基于双目立体视觉测量输电线路导线间距的技术方案，可以方便有效地快速测量出导线间距，提高了输电线路巡检的工作效率。
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公开(公告)号：CN119335138A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411757901.5
申请日：2024-12-03
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 曹向勇 , 马俊朋 , 郭哲 , 倪康婷 , 邵秋华 , 于洪亮 , 高安洁 , 庞洪亮 , 赵爽 , 田宇晟 , 尹磊 , 韩朔 , 赵建豪 , 叶少春 , 李军辉 , 王瑞田 , 陈慧娟 , 于凯利
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了一种气体标定装置及气体标定方法，涉及气体探测器标定技术领域，包括壳体结构、推杆和气体储存结构，待标定的探测器设置在所述推杆上，所述推杆伸入所述壳体结构中且与所述壳体结构密封滑动连接，所述壳体结构和所述推杆形成标定腔，所述气体储存结构用于储存标定气体，所述气体储存结构能够与所述标定腔连通。本发明提供了一种气体标定装置及气体标定方法，结构简单，操作简单。
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公开(公告)号：CN118151053A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410449777.X
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 马俊朋 , 曹向勇 , 郑鹏超 , 倪康婷 , 高方玉 , 郭哲 , 杨振 , 田宇晟 , 赵爽 , 尹磊 , 韩硕 , 赵建豪 , 于洪亮 , 王威 , 高安洁 , 李军辉 , 叶少春 , 王瑞田 , 王力学 , 张明 , 王阳 , 庞洪亮 , 郑智文
Abstract: 本发明公开了一种具有通讯功能的避雷器数字化泄漏电流表，涉及避雷器技术领域，包括：避雷器泄漏电流表以及与避雷器泄露电流表连接的RS485通讯板；RS485通讯板用于记录避雷器泄露电流表的参数，并将参数远传到计算机；参数包括泄漏电流、放电次数和放电时间。本发明能够及时发现避雷器的异常情况，掌握避雷器运行的各种参数，确保避雷器安全运行。
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公开(公告)号：CN114166277B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111458323.1
申请日：2021-12-02
Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 郑鹏超 , 赵爽 , 倪康婷 , 张逸娲 , 田宇晟 , 赵睿 , 王威 , 杨振 , 马俊朋 , 曹向勇 , 贺晓宇 , 高安洁 , 赵建豪 , 蔡光柱 , 于洪亮 , 尹磊 , 刘梦柳
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明涉及一种数据采集优化方法及系统，方法包括：设置N种传感器采集数据的优先级；判断第i优先级对应的传感器采集的数据是否超过第i设定阈值；如果第i优先级对应的传感器采集的数据超过第i设定阈值，则令i＝i+1，并判断i是否大于N；如果i大于N，则将N种传感器采集的数据上报给服务器；如果i小于或等于N，则生成控制指令，并按照所述控制指令控制第i优先级对应的传感器开始采集数据，并重新判断是否超过第i设定阈值。本发明通过设置各传感器的优先级，当上一优先级对应的传感器检测的数据大于该设定阈值时，下一优先级对应的传感器进行数据检测，降低传感器数据获取的冗余性。
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公开(公告)号：CN111537601B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202010339283.8
申请日：2020-04-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 北京国网富达科技发展有限责任公司
Inventor： 周宏辉 , 竺佳一 , 姜文东 , 汪从敏 , 程国开 , 曹炯 , 蔡光柱 , 张平 , 解玉文 , 江炯 , 魏雷 , 王群 , 高方玉 , 李明磊 , 赵建豪 , 赵睿 , 郎庆凯 , 曹向勇 , 杨振 , 林青峰
Abstract: 一种大跨越输电线路巡检与断股检测装置及方法，所述装置包含：大跨越巡检机器人通过太阳能和供电模块获取电能，将电能存储至内部的储能模块中，利用储能模块驱动大跨越巡检机器人在预定输电线路上根据控制指令按预设轨迹移动，通过至少一个图像采集元件采集预设方向上的视频影像数据；巡检分析模块获取储能模块内电量信息、大跨越巡检机器人的位置信息和太阳能供电单元在周期时间内的电能输出量；根据电量信息、位置信息和电能输出量生成控制指令，将控制指令输出至大跨越巡检机器人；根据视频影像数据按预设规则分析获得巡检结果，根据巡检结果生成提示信号；供电模块设置于大跨越输电线路的两端塔杆上，通过对大跨越巡检机器人充电。
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