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公开(公告)号:CN118053114A
公开(公告)日:2024-05-17
申请号:CN202410074671.6
申请日:2024-01-18
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种路面病害发展预测方法、装置、系统、设备及介质,涉及公路养护技术领域,该方法包括:获取待预测路段的路面影像,作为目标路面影像;对目标路面影像进行路面病害识别,获取目标路面影像中的路面病害的类型信息以及几何信息,作为目标路面病害识别结果;将目标路面病害识别结果输入路面病害发展预测模型,获取路面病害发展预测模型输出的待预测路段的路面病害发展预测结果。本发明提供的路面病害发展预测方法、装置、系统、设备及介质,能更准确地、更高效地预测微观路面病害的发展趋势,能为预防性养护时机提供决策支持,能增加道路的使用寿命,能提高道路的运营效率。
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公开(公告)号:CN116558578B
公开(公告)日:2023-10-17
申请号:CN202310850035.3
申请日:2023-07-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中部高速公路管理(山西)有限公司
Abstract: 本发明提供一种道路路面状况检测方法、装置和存储介质,涉及交通控制系统技术领域,该方法具体包括:基于第一传感器组,采集针对待检测的道路路面的第一路况传感数据;基于预设的路面路况检测模型,确定第一路况传感数据所对应的道路路面状况;路况检测模型包括第一模型模块和第二模型模块,第一模型模块和第二模型模块是基于路况传感数据样本集通过集成学习方式而进行训练的,路况传感数据样本集是基于第一传感器组而确定的;第一模型模块的模型特征维度与第一传感器组所对应的传感信息类型相匹配,并且第一模型模块的模型特征维度不同于第二模型模块的模型特征维度。由此,能够实时、精准地识别道路的路面状况。
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公开(公告)号:CN116188921B
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202211526693.9
申请日:2022-11-30
Applicant: 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于多图融合的隧道瓦斯浓度预测方法,包括:获取每个监测点的瓦斯浓度序列并进行时间片段分片,合并形成浓度分段序列矩阵;构建监测点关联的多语义瓦斯浓度空间关系融合图;将多语义瓦斯浓度空间关系融合图输入至完成训练的图神经网络,对浓度分段序列矩阵进行空间相关性特征提取,获取各监测点的空间关系表示向量;利用完成训练的循环神经网络进行时空特征挖掘;利用完成训练的适用于分片预测的分段式注意力网络以及循环神经网络的解码器得到每个监测点将来某个预测时间段的瓦斯浓度表示向量,通过预测网络进行瓦斯浓度预测。能够自适应地、动态地学习监测点之间时空相关关系,提升了瓦斯浓度预测效果,进而保障施工安全。
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公开(公告)号:CN116558578A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310850035.3
申请日:2023-07-12
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中部高速公路管理(山西)有限公司
Abstract: 本发明提供一种道路路面状况检测方法、装置和存储介质,涉及交通控制系统技术领域,该方法具体包括:基于第一传感器组,采集针对待检测的道路路面的第一路况传感数据;基于预设的路面路况检测模型,确定第一路况传感数据所对应的道路路面状况;路况检测模型包括第一模型模块和第二模型模块,第一模型模块和第二模型模块是基于路况传感数据样本集通过集成学习方式而进行训练的,路况传感数据样本集是基于第一传感器组而确定的;第一模型模块的模型特征维度与第一传感器组所对应的传感信息类型相匹配,并且第一模型模块的模型特征维度不同于第二模型模块的模型特征维度。由此,能够实时、精准地识别道路的路面状况。
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公开(公告)号:CN116416212A
公开(公告)日:2023-07-11
申请号:CN202310124903.X
申请日:2023-02-03
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中部高速公路管理(山西)有限公司
IPC: G06T7/00 , G06T7/136 , G06N3/048 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/096 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供一种路面破损检测神经网络训练方法及路面破损检测神经网络,方法包括:将预设的多个单类型路面破损数据集分别输入对应的基础图像分割网络进行单独训练,获取多个教师网络,单类型路面破损数据集与基础图像分割网络一一对应;基于预设的多类型路面破损数据集,利用多个教师网络对预设的学生网络进行知识蒸馏,将知识蒸馏后的学生网络作为路面破损检测神经网络;学生网络包括编码器和解码器,编码器包括预设层数的编码子网络,解码器包括与编码子网络对称的预设层数的解码子网络,预设层数少于5层。本方法能够较好地实现多类型路面破损的自动检测,且较好地减少了路面破损检测神经网络的参数量,更易于部署与应用,检测精确度较高。
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公开(公告)号:CN113658144B
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202110959890.9
申请日:2021-08-20
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 中咨数据有限公司
Abstract: 本发明提供一种路面病害几何信息的确定方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取待处理图像,待处理图像为包括有路面病害的图像;对待处理图像进行二值化处理,得到目标图像;获取目标图像中属于路面病害区域的目标像素点;对大量图像进行图像标定,确定不同位置像素点对应的实际物理空间大小,以创建索引表,基于目标像素点以及索引表,确定路面病害区域的几何信息。本发明用以解决现有技术中基于倾斜方式拍摄的路面图片,确定路面病害几何信息的缺陷,实现基于拍摄装置倾斜拍摄的路面图片,确定路面病害的几何信息。
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公开(公告)号:CN116310214A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310193775.4
申请日:2023-02-28
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
IPC: G06T17/20
Abstract: 本发明涉及计算机图形处理技术领域,尤其涉及一种公路养护路面三维模型简化方法和装置,该方法包括:接收用户输入的原始路面三维模型;提取所述原始路面三维模型中路面的几何信息;其中,所述几何信息包括路面宽度、路面厚度以及表征公路走向的空间曲线;将所述空间曲线划分为若干连续的原始线段;利用预设的简化阈值和递归方法,简化每个所述原始线段,得到每个所述原始线段对应的至少一条简化线段;根据所有的所述简化线段、所述路面宽度和所述路面厚度,整合成简化后的路面三维模型。本发明的目的是解决采用现有的三维模型进行公路养护管理时,现有的三维模型对计算机的硬件要求高和存在明显的过载或信息冗余的问题。
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公开(公告)号:CN115660939B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202211375589.4
申请日:2022-11-04
Applicant: 中咨数据有限公司 , 中国公路工程咨询集团有限公司 , 北京空间飞行器总体设计部 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明属于地理信息与图像数据读取呈现技术领域,公开了光学遥感数据批量处理的方法、系统、设备及存储介质。该方法包括:对待处理影像进行处理,以及进行影像间的同名连接点匹配;进行水平方向的误差、高程方向的误差、平面精度误差计算;在CPU中影像正射纠正、多光谱和全色数据的融合、波段剔除、匀光匀色处理;在镶嵌中镶嵌线进行计算,同时输出影像金字塔;检测影像质量,同时检测镶嵌线;分割影像,获得分组影像的分幅范围;镶嵌中间影像,达到目标全范围的分幅影像。本发明实际过程中多数步骤在CPU的不同核心中计算,储存在内存中,大大减少落盘所消耗时间,并且适当的人工干预计算机处理过程增加影像的准确性。
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公开(公告)号:CN112652015B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202011373465.3
申请日:2020-11-30
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于BIM的路面病害标记方法和装置,所述方法包括:获取待测路面的路面病害图像和道路BIM模型;提取路面病害图像中的多个病害特征点;基于路面病害图像的拍摄位置信息,确定路面病害图像中每一病害特征点在道路BIM模型中对应的匹配特征点;基于所有匹配特征点,在道路BIM模型中进行路面病害标记。本发明提供的基于BIM的路面病害标记方法和装置,将BIM技术应用于公路养护领域,方法简便,可最大程度利用社会公众及养护人员采集的病害图片,能够将路面病害准确标记在道路BIM模型中,通过道路BIM模型可以直观显示路面病害信息,有利于提升公路养护可视化管理水平。
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公开(公告)号:CN115637628A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211101134.3
申请日:2022-09-09
Applicant: 中国公路工程咨询集团有限公司 , 中咨公路养护检测技术有限公司 , 山东交通学院 , 中咨数据有限公司
IPC: E01C23/09
Abstract: 本发明提供一种多功能沥青路面裂缝灌注设备,包括带轮车架,所述的带轮车架的上部右侧焊接有推动把手,带轮车架的上部螺栓固定有沥青胶储存箱,并且沥青胶储存箱的下部设置有连接软管,其特征在于,所述的带轮车架的下部分别固定有自适应灌缝头组件和缝隙清理架组件,并且缝隙清理架组件的右侧设置有弧形挡板组件;所述的带轮车架的上部左侧螺栓固定有小型空压机。本发明的有益效果为:通过U型固定座、出料管、U型限位杆和缝隙探针的设置,有利于通过缝隙探针的导向,使出料管沿缝隙的弯曲而移动,防止大量沥青胶流入裂缝以外。
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