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公开(公告)号：CN105759720A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201610278919.6
申请日：2016-04-29
Applicant: 中南大学
IPC: G05B19/404 , B65B57/00
CPC classification number: G05B19/404 , B65B57/00 , G05B2219/36424
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的机械手跟踪定位在线识别与纠偏方法，采用计算机视觉技术获取机械手与所跟踪目标的同步运动状态图片，进行数字图像分析与处理，得出机械手与所跟踪目标的几何中心位置的相对偏差，机械手伺服控制系统根据该偏差值对机械手现有轨迹进行调整，从而完成机械手对跟踪运动目标的精确定位。本发明可实现对周期性变速运动机械手与所要跟踪定位的具有规则几何形状的运动目标之间的相对位置偏差的在线自动检测及校准；可以有效消除因机械手抖动等干扰因素引起的随机误差；有利于提高机械包装生产领域的自动化水平，保证生产质量，增大经济效益。
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公开(公告)号：CN104616258A
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201510038038.2
申请日：2015-01-26
Applicant: 中南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明公开了一种针对道路图像的快速去雾方法，包括步骤1，通过原始雾天道路图像的饱和度分量求取大气光值和传播图；步骤2，结合能见度表达式求取增强区域分割图并复原图像；步骤3，对复原图像进行对比度拉伸处理确定去雾后的道路图像。该方法建立在道路场景图像特点的基础上，采用对图像近处路面区域弱增强，同时对驾驶员所感兴趣的远处区域重点增强的方式，以区别于现有去雾方法大多对整幅图像进行统一增强的方式；从而实现了对雾天道路图像更为有效、快速的去雾处理，可广泛应用于安全辅助驾驶系统、自主车驾驶等领域。此外，本发明方法的时空复杂度较低，具有较快的运行速度。
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公开(公告)号：CN119051167A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411528978.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 中南大学
IPC: H02J3/46 , H02J3/38 , H02J3/00 , H02J3/06 , H02J3/28 , G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/067 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种孤岛多微网多能共享调度方法、系统、终端及存储介质，将碳交易和可再生能源消纳纳入系统的调度优化，首先进行电负荷的优化，接着进行电能、热能双层共享调度，可以有效提高孤岛微网的生存能力。该多能共享调度系统包含两个阶段。在第一阶段中，需求侧的电负载优化用以实现可再生能源最大化消纳。在第二阶段，引入碳交易和能源共享机制进行多微网多能的共享互济调度，并开发一种基于交替方向乘子法的分布式算法来实现调度。本发明为多微网系统运行提供了低碳经济的运行方法，两阶段调度策略可以让电能和热能在多个微电网之间进行调度和利用，提高了系统整体能源利用效率，有效降低了运行成本和碳排放。
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公开(公告)号：CN118970885A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410928480.1
申请日：2024-07-11
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种安全约束下的智能微电网低碳能量调度方法和系统，其中方法包括：根据微电网结构和能源机组工况设定安全运行约束；根据微电网运行情况核算成本，设定基础优化目标；将碳交易引入微电网运行中，建立电碳联合目标；将低碳优化调度问题转换成马尔可夫决策过程；引入安全网络构建安全能量调度智能体，基于微电网历史运行数据和马尔可夫决策过程进行安全能量调度智能体的离线训练；利用安全能量调度智能体与微电网环境实时互动，实现微电网的在线低碳能量调度。本发明引入安全网络，在离线训练过程中引导策略网络朝着满足安全运行约束的方向学习，实现智能微电网的安全低碳运行。
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公开(公告)号：CN118182886A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410446742.0
申请日：2024-04-15
Applicant: 北京交通大学 , 中国人民解放军国防科技大学 , 中南大学
IPC: B64U10/70 , B64U50/13 , B64U30/12 , B64U30/40 , B64U20/70 , B63G8/14 , B63G8/18 , B63G8/00 , B64C3/56 , B64C3/54 , B64C11/28 , B64U101/15
Abstract: 本发明涉及水空两栖无人机领域，特别涉及一种水翼和空翼一体化的水空两栖跨介质无人机，本发明水空两栖无人机综合了固定翼无人机功能、水翼功能和水下航行器功能，整体构型采用流线型外形设计来减轻无人机运行过程中受到的阻力，采用主动可变空翼构型适应空中、水面和水下不同介质条件下的工况要求，能够充分利用水下航行的高度隐蔽性和空中飞行的高机动性的优势，可采用不同方式多次完成空中和水下不同介质之间的跨越。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114063455B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202111333850.X
申请日：2021-11-11
Applicant: 中南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种土压平衡盾构机推进速度控制方法、建模方法及装置，针对土压平衡盾构机推进速度子系统，以推进速度控制量作为控制输入变量，土仓压力、总推进力和刀盘转速作为可测干扰变量，以盾构机实际推进速度作为输出变量，构建推进速度子系统的RBF‑ARX模型。利用土压平衡盾构机推进系统的实际采样数据，在考虑推进速度动态响应模式约束条件下，通过极小化RBF‑ARX模型的预测输出与推进速度实际值的误差平方和，得到最优的描述盾构机推进速度动态特性的RBF‑ARX模型参数与结构。基于该RBF‑ARX模型设计推进速度预测控制器，为实现土压平衡盾构机推进速度的自动控制提供技术支持。
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公开(公告)号：CN115973238A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310096246.2
申请日：2023-02-10
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车群分布式协同运行控制方法、系统、终端及介质，其中方法包括：获取高速列车群中列车的实时运行信息；根据列车的实时速度与参考速度的偏差，通过采用设定值自适应调节方法调整列车的参考速度；基于前后车的距离构建的人工势函数，获取前后列车安全距离的控制分量；根据协同控制目标，获取列车速度的控制分量；根据列车动力学模型，分析列车所受阻力，获取列车克服阻力的控制分量；对三个控制分量进行加权求和，得到每辆列车的控制变量。考虑了列车速度的协同、安全距离、列车速度的超调以及阻力的影响，保证了高速列车群的安全稳定和运行效率。
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公开(公告)号：CN114684096B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210226975.0
申请日：2022-03-08
Applicant: 中南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多源数据融合的电磁阀寿命预测装置及方法。所述装置包括：均衡风缸控制模块、数据采集模块和寿命预测模块。所述均衡控制模块通过制动控制单元对均衡风缸的目标压力和传感器反馈的实时压力进行比较，利用PWM脉宽调制方式控制电磁阀的充排风，实现均衡风缸压力的精准控制；所述数据采集模块使用数据采集卡采集均衡风缸的压力信号、电磁阀组的电流信号；所述寿命预测模块利用采集到的数据分别训练两个寿命预测模型，通过融合不同的模型预测结果以对电磁阀进行寿命预测。本发明可以准确地对电磁阀进行寿命预测，降低维修成本并提高电磁阀利用效率。
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公开(公告)号：CN114487890A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210094201.7
申请日：2022-01-26
Applicant: 中南大学
IPC: G01R31/392
Abstract: 本发明公开了一种改进长短期记忆神经网络的锂电池健康状态估计方法。其步骤为：获取锂电池实验数据集；根据容量计算电池实际的健康状态，提取若干个能够表征电池健康状态的老化特征并对特征数据进行标准化处理；初始化相关参数并建立改进的长短期记忆神经网络模型，确定网络中需要优化的参数；对改进的长短期记忆神经网络估计模型进行训练；将训练得到的最优参数值作为长短期记忆神经网络模型中对应的值来进行锂离子电池健康状态的估计。本发明能够有效提高锂离子电池健康状态的估计精度。
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公开(公告)号：CN113534860A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110928830.0
申请日：2021-08-13
Applicant: 中南大学
IPC: G05D9/12
Abstract: 本发明公开了一种双容水箱液位系统动态特性建模方法、系统及存储介质，模型在被实际应用之前所有相关参数通过合适的参数辨识方法被辨识出来，减小了在线参数辨识对控制系统硬件计算速度的要求。在系统的任何工作点，模型均可被转化为线性ARX模型，方便用于双容水箱液位预测控制算法的设计。该模型具有全局非线性描述能力，针对双容水箱液位控制系统的不同工作点，可以转化为具有不同参数的ARX模型，是更贴合双容水箱液位控制系统实际工作特点的非线性模型。
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