公开(公告)号：CN109981753B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201910172114.7

申请日：2019-03-07

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘伟荣 ,  钱程 ,  张晓勇 ,  蒋富 ,  彭军 ,  顾欣 ,  黄志武 ,  杨迎泽 ,  李恒

IPC: H04L29/08 ,  H04L12/24 ,  H04L12/715 ,  H04W28/16

Abstract: 本发明公开了一种面向物联网的软件定义的边缘计算的系统及资源分配方法，包括呈蜂窝状部署的多接入基站设备,在每一个基站处部署具备数据处理与计算功能的边缘节点EN，同时EN通过高速光纤连接到集中式计算资源池。引入软件定义网络与网络功能虚拟化的理念，分离数据层面与控制层面，将网络功能从硬件设备解耦。采用OpenFlow控制器实现集中控制，向上通过可编程的应用程序接口执行移动性管理，数据处理，资源分配功能，向下通过OpenFlow接口与转发器通信，实现用户数据的转发。考虑物联网终端用户的不同特性，将斯坦柯尔伯格博弈应用到物联网终端用户计算资源的分配过程中，在保障用户服务质量前提下，最大限度地提高资源利用率，满足更多不同类型用户的需求。

公开(公告)号：CN110245807B

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN201910550919.0

申请日：2019-06-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭军 ,  刘伟荣 ,  杨迎泽 ,  顾欣 ,  陈彬 ,  李恒 ,  张晓勇 ,  黄志武 ,  蒋富 ,  程亦君

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/06 ,  G06K9/62 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明公开了一种基于能量分布密度的无线充电方法及充电系统，该方法采集无线传感器网络中每个网络节点当前的剩余能量和位置信息，并计算出能量密度；再根据网络节点的能量密度大小选择出能量密度高的网络节点作为聚类中心，并依据距离最近原则将剩余网络节点分配至聚类中心；然后计算每个聚类中心的聚类范围内每个网络节点的充电服务时间，并得到每个聚类中心对应的充电服务时间；进而根据聚类中心的位置信息以及聚类中心的充电服务时间生成移动充电策略，并根据移动充电策略遍历聚类中心进行充电。其中，同时考虑到能量信息和位置信息得到表示能量分布的能量密度，降低了移动开销，同时保障低电量节点能量及时供应，延长了整个网络的生命周期。

公开(公告)号：CN108988455B

公开(公告)日：2020-08-18

申请号：CN201810970762.2

申请日：2018-08-24

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘伟荣 ,  黄志武 ,  周艳辉 ,  李恒 ,  张晓勇 ,  蒋富 ,  杨迎泽 ,  陈彬 ,  于文涛 ,  宋昱

IPC: H02J7/34 ,  H02J7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于协同控制的超级电容电压均衡方法及其均衡装置，包括：步骤1：在充电过程周期性采集每个超级电容单体的端电压；每个超级电容单体相互串接，且每个超级电容单体分别并联一组串接的开关电阻和开关；步骤2：根据每次采集到的每个超级电容单体的端电压实时进行均衡处理，均衡过程为：将当前采集到的每个超级电容单体的端电压和平均端电压输入至一致性跟踪器得到每个超级电容单体的误差信号；将每个误差信号分别输入误差补偿器得到每个超级电容单体的均衡控制信号；根据每个超级电容单体的均衡控制信号控制每个开关的开闭。本发明通过所述方法控制超级电容单体与开关电阻之间的电荷转移来实现超级电容单体的电压均衡。

公开(公告)号：CN111391831A

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN202010124684.1

申请日：2020-02-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 彭军 ,  陈彭 ,  张晓勇 ,  蒋富 ,  刘伟荣 ,  黄志武 ,  李恒 ,  杨迎泽 ,  武悦 ,  刘勇杰

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/165

Abstract: 本发明提供了一种基于前车速度预测的汽车跟驰速度控制方法及系统，该系统包括：数据预处理模块、特征选择模块、前车速度预测模块、和后车速度控制模块。该方法包括：步骤S1：预处理前车历史速度数据、交通信号数据和路况数据；步骤S2：根据前车历史速度数据、交通信号数据和路况数据，按照基于预设特征选择规则生成选择方案；步骤S3：根据选择方案，输出选择特征至速度预测模型来进行前车速度预测；步骤S4:输入前车预测速度至后车速度控制模型进行速度控制。本发明相比于现有的汽车跟驰速度控制不仅模型结构简单，而且控制效果很好。同时，通过前车速度的预测，可以对后车在将来时刻进行有效的跟驰驾驶策略调整。

公开(公告)号：CN109795467B

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201910189255.X

申请日：2019-03-13

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄志武 ,  蒋富 ,  张晓勇 ,  武悦 ,  陈彬 ,  刘伟荣 ,  杨迎泽 ,  彭军 ,  李恒 ,  张瑞

IPC: B60T13/74 ,  H04L12/40

Abstract: 本发明公开了一种用于地铁车辆制动系统的CAN通信方法及装置，其中装置包括双路CAN总线、若干个电制动通信单元和与电制动通信单元数量相同的驱动电路单元；方法为：从所有电制动通信单元中，取其中1个作为主节点电制动通信单元，其余均作为从节点电制动通信单元；主节点电制动通信单元，在主控周期内按顺序将所有轮询帧发送给所有从节点电制动通信单元；从节点电制动通信单元在接收到针对自身的轮询帧后，将与轮询帧相应的状态帧反馈给主节点电制动通信单元。本发明装置和方法，有效降低了CAN总线的占用率和通信负荷，从而增强了通信可靠性和地铁制动安全性。

公开(公告)号：CN111308364A

公开(公告)日：2020-06-19

申请号：CN202010124674.8

申请日：2020-02-27

Applicant: 中南大学

Inventor： 蒋富 ,  杨佳俊 ,  刘伟荣 ,  李恒 ,  张晓勇 ,  彭军 ,  黄志武 ,  杨迎泽 ,  刘勇杰 ,  武悦

IPC: G01R31/382 ,  G01R31/367

Abstract: 本发明提供了一种锂离子电池荷电状态估计方法及装置，所述方法包括离线训练阶段和在线估计阶段：所述离线训练阶段，基于历史放电电压数据和温度数据提取锂离子电池在各个历史时刻的特征；将锂离子电池在一个历史时刻的特征作为一个样本，基于样本数据训练回归预测模型；所述在线估计阶段，基于实时放电电压数据和温度数据提取锂离子电池在当前时刻的特征；将锂离子电池在当前时刻的特征输入回归预测模型，输出锂离子电池荷电状态估计值。本发明基于锂离子电池单体在放电过程中的端电压和温度数据来实现荷电状态估计，相比于现有的荷电状态方法，本发明不仅无需初始荷电状态信息、不存在累积误差，且能适用于在线估计场景。

公开(公告)号：CN111216568A

公开(公告)日：2020-06-02

申请号：CN202010104963.1

申请日：2020-02-20

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘伟荣 ,  邓坤元 ,  蒋富 ,  张晓勇 ,  杨迎泽 ,  李恒 ,  彭军 ,  黄志武 ,  刘勇杰 ,  武悦

IPC: B60L50/40 ,  B60L50/60 ,  B60L58/10

Abstract: 本发明公开了一种基于门控循环单元的纯电动汽车能量管理装置及方法，该装置包括：传感采集模块、控制模块、混合储能电路模块、信号驱动模块、供电电源模块。该方法包括：步骤1：采集超级电容和锂电池的电压值和电流值；步骤2：根据电压与电流曲线，进行信号去噪与平滑；步骤3：从电压与电流曲线中提取时域、频域以及时频特征；步骤4：利用自动编码器来进行特征降维；步骤5：将降维后的特征输入到训练好的门控循环单元模型中，预测未来时刻锂电池和超级电容分别需要的功率，并依据预测功率发出功率控制信号，进行能量管理。本发明相比于现有的能量管理装置不仅电路设计简单，而且功率分配的有效性和实时性很好，节省了所需能量。

公开(公告)号：CN108429473B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201810252114.3

申请日：2018-03-26

Applicant: 中南大学

Inventor： 黄志武 ,  张帅 ,  周艳辉 ,  张晓勇 ,  杨迎泽 ,  蒋富 ,  李烁 ,  刘伟荣 ,  彭军

IPC: H02M7/217

Abstract: 本发明公开了一种参考输入值的修正方法及采用该方法的可调数字电源装置，所述装置包括：主功率电路单元、控制电路单元、驱动电路单元和通信单元；所述控制电路单元中的所述电压环路补偿模块包含动态调整与修正处理子模块。本装置通过在电压环路补偿模块中增加动态调整与修正处理子模块，对PID的参考输入值进行动态调整与修正来改善控制器的性能，提升了装置的瞬态性能，增强了装置的鲁棒性，同时整体上采用改进型V2控制方式，提高了装置的快速响应能力和能耗效率，增强了装置的稳定性。

公开(公告)号：CN110208705A

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：CN201910385098.X

申请日：2019-05-09

Applicant: 赛尔网络有限公司 ,  中南大学

Inventor： 彭军 ,  郑智勇 ,  李恒 ,  杨迎泽 ,  张晓勇 ,  程亦君 ,  陈彬 ,  黄志武 ,  蒋富 ,  刘伟荣

IPC: G01R31/367 ,  G01R31/392 ,  G01R31/371

Abstract: 本发明公开了一种锂电池剩余寿命预测方法及装置，装置包括AC-DC转换模块、DC-DC转换模块和控制板；预测方法包括以下步骤：首先使用AC-DC转换模块对锂电池进行充电；然后使用DC-DC转换模块进行放电；在放电期间，对电池的电压及电流信号进行采集，并通过串口转UDP模块、4G-LTE数传模块上传至云服务器；服务器分别根据电池的放电电流信号和电压信号求得电池的可用容量CAP及电压信号的波动指数VCFI；然后将归一化处理后的CAP和VCFI作为特征，送到训练好的基于梯度提升决策树的预测模型中，通过映射即可求得电测的预测寿命。本发明提高了锂电池剩余使用寿命预测的精度。

公开(公告)号：CN110012508A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910283122.9

申请日：2019-04-10

Applicant: 中南大学

Inventor： 刘伟荣 ,  钱程 ,  顾欣 ,  张晓勇 ,  王成龙 ,  蒋富 ,  彭军 ,  黄志武 ,  杨迎泽 ,  李恒

IPC: H04W28/16 ,  H04W28/08 ,  H04W28/02 ,  H04L29/08

Abstract: 本发明公开了一种面向超密集网络的边缘计算的资源分配方法及系统，该方法从全局的角度收集各终端设备的任务请求，以及各边缘服务器的资源状态，以SDN控制器作为决策体执行各边缘服务器计算资源的合理分配；该系统包括宏基站、微基站以及边缘服务器；宏基站与各微基站通过高速光纤链路连接，与移动用户之间采用无线连接的方式。宏基站从全局的角度管理整个网络的资源状况，收集各移动给用户的信息。本发明充分考虑到边缘服务器计算资源的有效性，以及各服务器资源总量及性能差异，将双向多轮拍卖机制引入到超密集网络中多服务器计算资源分配过程中，在保障用户服务质量的前提下，最大化服务器的总收益，均衡各个服务器的负载。