-
公开(公告)号：CN117330736A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311251858.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 田唯 , 杨秀礼 , 张益鹏 , 程茂林 , 肖浩 , 夏昊 , 程雪聪 , 程雪斌 , 潘道辉 , 李冬冬 , 杨俊雅 , 纪晓宇 , 董奇峰 , 刘修成 , 吴中正 , 黄剑
Abstract: 本申请提供一种混凝土坍落度试验与试块成型机器人系统，一种混凝土坍落度试验与试块成型机器人，包括混凝土自动上料工位、混凝土坍落度试验与试块成型工位、电磁吸附式坍落度桶与试块模具、坍落度试验与试块成型辅助作业工位、七轴协作机器人系统调度工位、试块静止架、清洗工位，以及配套的电气系统、管路（水）等；七轴协作机器人系统用于坍落度桶和试块在工位间的转移、进行提桶作业、抹平作业，系统利用3D相机对混凝土坍落度和扩展度进行测量，利用RFID技术和图像识别（二维码）技术实现混凝土试块数字化溯源，利用混凝土坍落度试验与试块成型的过程控制参数库控制试验和试块成型质量。
-
公开(公告)号：CN117271975A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311251883.9
申请日：2023-09-26
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06F30/27 , G06F119/10
Abstract: 本申请提供一种搅拌船称重系统优化算法，包括以下步骤：首先建立称重系统模型，然后对参数进行初始化，通过卡尔曼滤波对含噪信号进行预处理，消除系统中的随机误差，然后通过变分模态分解对信号进行分解，计算各分量的皮尔逊相关系数，并根据相关系数阈值对各分量进行筛选重构，最后对采用变分模态分解后的重构信号进一步进行奇异谱分析，利用奇异值差分谱理论，进一步去除系统中低频周期性噪声。本发明成功识别并消除了称重传感器输出信号中由于外部波浪激励造成的周期性误差及随机误差，提高了混凝土搅拌船计量系统的计量精度。
-
公开(公告)号：CN116175171B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202211705979.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 游新鹏 , 吴中正 , 陈斌 , 程茂林 , 刘宁波 , 余昌文 , 严双桥 , 董奇峰 , 刘航 , 周舒 , 黄建 , 徐亮 , 肖浩 , 夏昊 , 刘修成 , 朱明清 , 黄剑
Abstract: 本发明提供一种塔柱拉钩筋自动安装机器人系统，包括内腔平台和外腔平台，内腔平台和外腔平台设置在钢筋部品的两侧，外腔平台上设有自动送料机械手，自动送料机械手一侧设置有拉钩筋料架，内腔平台上设置有焊接机械手，焊接机械手上设置有折弯焊接装置，自动送料机械手将钩筋平直端穿过钢筋部品，焊接机械手将钩筋平直端折弯并通过焊接装置焊接在钢筋部品上。部品胎架的外腔支架上，在底部设置拉钩筋自动抓料机构，本发明主要是在钢筋部品胎架内，利用机械装置完成拉钩筋的自动上料、寻点、送料、安装、弯折、焊接等工作。替代人工作业，实现拉钩筋的自动安装。
-
公开(公告)号：CN116202451A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310111750.5
申请日：2023-02-07
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 吴雪峰 , 李冬冬 , 潘道辉 , 范晨阳 , 程雪斌 , 李响
Abstract: 本发明公开了一种基于单点测距雷达的储料斗骨料体积检测系统及检测方法，包括：储料斗；测距单元，用于获取储料斗中骨料的高度数据；控制单元，用于处理所述测距单元的检测数据并根据BP神经网络建立的骨料体积检测模型输出当前储料斗中骨料的体积数据；人机交互单元，用于储料斗中骨料的体积数据的实时显示。本发明能够实现骨料体积的实时检测，且精度高、速度快，可有效降低检测成本，减少人力物力损耗。
-
公开(公告)号：CN116160551A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310151243.4
申请日：2023-02-22
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 程雪聪 , 张益鹏 , 肖浩 , 夏昊 , 吴中正 , 刘修成 , 朱明清 , 张晓平 , 涂同珩 , 黄剑 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 李涛 , 吴雪峰 , 李冬冬 , 潘道辉 , 范晨阳 , 程雪斌 , 李响
Abstract: 本发明提供一种消除波浪激励误差的混凝土搅拌船计量方法，该方法包括：S1、确定STFT窗口大小；S2、建立系统模型；S3、卡尔曼滤波；S4、STFT求解信号周期；S5、滑动平均滤波；S6、重复步骤三至步骤五。通过对称重传感器输出信号中所包含的真实信号、随机误差和波浪激励误差进行处理，成功识别并消除了称重传感器输出信号中由于外部波浪激励造成的周期性误差及随机误差，充分提高了混凝土搅拌船计量系统的计量精度。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115618639A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211361509.X
申请日：2022-11-02
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 杨秀礼 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 朱其敏 , 钟永新 , 肖浩 , 刘宁波 , 郑先河 , 陈林 , 罗航 , 张晓平 , 夏昊 , 张益鹏 , 潘道辉 , 李冬冬 , 刘修成 , 吴中正 , 黄剑 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 陈斌 , 易飞 , 余昌文 , 吴雪峰 , 严双桥 , 董奇峰 , 纪晓宇 , 胡功学 , 程雪聪 , 李响
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种多功能钢筋优化套料方法，包括以下步骤：步骤S1、场景描述，步骤S2、余料截切组合计算，步骤S3、建立余料优化套料数学模型并求解，步骤S4、原材料截切组和计算，步骤S5、建立原材料优化套料数学模型并求解。本发明满足自定义多种长度原材料和余料库余料同时进行优化套料的需求，生成的下料方案可实现余料的充分利用和原材料利用率的最大化，并且在实现余料最少的同时，产生更少的废料。
-
公开(公告)号：CN115450200A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211294574.5
申请日：2022-10-21
Applicant: 中交二航局第四工程有限公司 , 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 朱其敏 , 钟永新 , 夏欢 , 王通 , 马超 , 刘修成 , 纪晓宇 , 周宴平 , 栾寿福 , 付金磊 , 程茂林 , 徐滔 , 屈成 , 孙威 , 贺祖浩 , 刘杰 , 石章入 , 饶为胜 , 陈富翔 , 董奇峰
Abstract: 本发明公开了一种超深地连墙箱型承插式接头分节安装工装及施工方法，其安装工装包括接长工装、临时搁置牛腿、匹配对接脚撑以及导向式吊耳；接长工装为箱型承插式接头的延伸，使其结构刚性延伸至地连墙导墙顶面标高之上；临时搁置牛腿布置在箱型承插式接头分节段的顶口外侧，用于箱型承插式接头分节段下放后的临时搁置、姿态调整以及状态监测；匹配对接脚撑用于实现箱型承插式接头相邻节段的匹配对接与临时固定；导向式吊耳分布式对称布置在箱型承插式接头分节段顶口内侧，用于吊装相应的箱型承插式接头分节段吊装。可以高精度、高效率的解决超深地连墙箱型承插式接头下放、安装、顶口固定等问题，实现低损耗安装，具有很高的实用价值和经济价值。
-
公开(公告)号：CN115030057A
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN202210906955.8
申请日：2022-07-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 田唯 , 陈鸣 , 程茂林 , 李拔周 , 陈斌 , 刘修成 , 苏小龙 , 吴中正 , 曾文宋武 , 管政霖 , 范晨阳 , 张克 , 叶浪 , 李阳 , 严双桥 , 余昌文 , 董奇峰 , 李冬冬
IPC: E01D21/00 , E01D19/02 , B21F27/08 , B21F27/12 , E01D101/26
Abstract: 本发明涉及桥梁墩身钢筋部品制作方法技术领域，具体地指一种桥梁墩身竖向整体钢筋部品匹配制作方法。包括以下步骤：S1、布置组装胎架；S2、在组装胎架内绑扎第N段钢筋部品；S3、于组装胎架内，在第N段钢筋部品的上方布置第N+1段钢筋部品的主筋，通过螺纹套筒将第N+1段钢筋部品的主筋下端与第N段钢筋部品的主筋上端连接在一起，绑扎第N+1段钢筋部品；S4、解除第N段钢筋部品和第N+1段钢筋部品的连接，从组装胎架内倒运出第N段钢筋部品，并运输至墩身施工现场；S5、下放第N+1段钢筋部品，按照上述步骤在第N+1段钢筋部品上绑扎第N+2段钢筋部品，依次进行直至所有的钢筋部品制作完成。本发明的制作方法极为高效，且装配精度极高。
-
公开(公告)号：CN114048532A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111326493.4
申请日：2021-11-10
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 陈斌 , 程茂林 , 李冬冬 , 吴中正 , 刘航 , 严双桥 , 董奇峰 , 张晓平 , 华晓涛 , 肖浩 , 夏昊 , 朱明清 , 刘修成 , 张益鹏 , 黄剑 , 李涛 , 管政霖 , 范晨阳 , 方之遥 , 易飞 , 潘道辉 , 吴雪峰 , 纪晓宇 , 李忠育 , 周洋帆 , 相杰 , 刘韫炜
Abstract: 本发明公开了一种桥塔钢筋网片展开图绘制方法，包括以下步骤：步骤1、通过三维建模，构建桥塔的三维模型；步骤2、从三维模型中剥离出各层箍筋中心线所在轮廓构成的空间模型；步骤3、将箍筋中心线所在轮廓构成的空间模型展开为平面，形成轮廓平面CAD图形；调整轮廓平面CAD图形中箍筋填充的实际轮廓尺寸；步骤4、在展开后的平面内填充钢筋，形成钢筋网片展开图，从钢筋网片展开图中提取钢筋数据形成钢筋下料表，并将钢筋网片展开图和钢筋下料表输出至显示平台。本发明能快速准确的绘制网片展开图、生成钢筋下料表，获取钢筋网片的几何特征技术要素，用于指导网片机械化生产。
-
公开(公告)号：CN119951961A
公开(公告)日：2025-05-09
申请号：CN202510370306.4
申请日：2025-03-27
Applicant: 中国港湾工程有限责任公司 , 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B21F33/00
Abstract: 本发明涉及钢筋部品制作方法技术领域，具体地指一种大型预制墙板钢筋部品制作方法。将待加工的钢筋部品拆分为多个节段，提取图纸，调整激光投影仪的位置；对激光投影仪进行定位和校准；将裁剪图纸投影到第一个工位平台上；基于投影的裁剪图纸对两张钢筋网片进行裁剪；进行第二工位平台的钢筋网片的裁剪；激光投影仪投影绑扎图纸，基于投影的绑扎图纸安装线盒和预埋管，依次进行直至所有的工位平台上的钢筋网片都完成绑扎作业。本申请对于大型预制墙板钢筋部品的制作采用了分步式的方法，无需投入大型的激光投影设备就可以制作出大型的钢筋部品，整个制作方法简单且高效，加工精度有保障，自动化程度高，人力物力投入少。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
154
records
(took 0.086 seconds)
