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公开(公告)号：CN113954101A
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202111495806.9
申请日：2021-12-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 张永涛 , 杨秀礼 , 程茂林 , 肖浩 , 纪晓宇 , 易飞 , 冷志坚 , 张晓平 , 夏昊 , 董奇峰 , 范晨阳 , 朱明清 , 方之遥 , 黄剑 , 张益鹏 , 吴中正 , 李冬冬 , 严双桥 , 刘修成 , 管政霖 , 华晓涛 , 吴雪峰 , 李涛 , 陈斌 , 涂同珩 , 余昌文
Abstract: 本发明公开了一种液压驱动型双臂激光熔覆裂缝修复机器人及施工方法，包括：底盘系统；升送臂系统，其包括升送臂下部基座，其设置在底盘上；升送臂上部基座，其通过连杆机构与升送臂上部基座连接；回转平台系统，其包括下回转平台，其在升送臂上部基座上转动；上回转平台，其在下回转平台上驱动转动；裂缝修复系统，包括坡口臂和焊合臂，其设置在上回转平台上；坡口切割锯和激光送粉熔覆头，其分别设置在坡口臂和焊合臂的头端；控制系统。本发明采用底盘系统配合两自由度的升送臂系统和回转平台系统将裂缝修复系统送至指定空间区域内，并采用坡口臂和焊合臂对待修复的裂缝进行开坡口处理和激光熔覆焊合作业，提高了修复效率和修复质量。
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公开(公告)号：CN113833044A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111155372.8
申请日：2021-09-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 孙晓伟 , 冯先导 , 曾波存 , 华晓涛 , 王聪 , 吴雪峰 , 姚军 , 王金绪 , 李涛 , 李冠宇 , 胡涛 , 彭浩 , 张磊 , 张谦 , 胡鹏 , 万杰 , 侯启玉
Abstract: 本发明提供一种高精度的环保型沉管基床清淤平台，包括自浮平台和纵移台车，自浮平台的中间位置设有第一月池，第一月池的两侧对称设有纵向轨道，纵移台车跨设在第一月池上方，纵移台车和纵向轨道滑动连接，纵移台车的中部设有横移小车，横移小车和纵移台车滑动连接，横移小车上设有清淤管，清淤管的上部连接有排泥管，清淤管的底部连接有清淤头；自浮平台两侧相对设置有两个纵移绞车，纵移绞车通过钢索和纵移台车连接，纵移绞车用于驱动纵移台车在纵向轨道上移动。本发明结构巧妙，大大提高了基床的清淤效率，整体灵活度高，使用方便，以低成本实现了沉管基床的高精度清淤，经济性好。
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公开(公告)号：CN112707307A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011584790.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 肖浩 , 范晨阳 , 程茂林 , 夏昊 , 李冬冬 , 张晓平 , 黄剑 , 徐杰 , 华晓涛 , 吴中正 , 涂同珩 , 李涛 , 管政霖 , 方之遥 , 孟奎 , 刘修成 , 朱明清 , 张益鹏 , 陈斌
Abstract: 本发明公开了一种抬吊预制墩身的尾部吊具及其施工方法，与头部吊具通过吊装机构配合用于吊装所述预制墩身，所述尾部吊具包括：一对相对设置的夹紧装置，且一对所述夹紧装置之间横向间隔设置有两个横梁，两个所述横梁、一对所述夹紧装置共同围成口字型的夹紧槽，用于放置夹紧所述预制墩身，所述夹紧装置的长度可调节，以调节所述夹紧槽的空间；顶部连接机构，其连接于所述夹紧装置，所述夹紧装置的顶部与所述顶部连接机构铰接，使所述夹紧装置可在所述夹紧槽的开口方向水平铰接转动。本发明具有，在抬吊墩身后，竖直释放墩身，避免起重天车斜拉斜吊以及结构稳定，施工效率高的技术效果。可广泛应用于预制墩身吊装装置技术领域。
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公开(公告)号：CN110254633A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910372253.4
申请日：2019-05-06
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: B63B21/16
Abstract: 本发明公开了一种抛石船自动移位控制系统，包括：若干台绞车，均匀对称固定于抛石船上；所述绞车的缆绳连接于岸上的地面锚点；每台绞车都对应安装有张力传感器，用于实时检测相应缆绳的张力；每台绞车还对应安装有编码器，用于实时检测相应缆绳的绳长；GPS定位单元，安装在抛石船上，用于采集抛石船的实时位置信息；控制器，根据每根缆绳的目标绳长控制绞车收放缆绳直至目标绳长，从而带动抛石船移动，直至到达目标位置。本发明实现了绞车的无极变速，而且保证液压绞车在负载过大时不至于损坏；而且还降低了抛石船移位控制的复杂程度，在保证控制精度的同时实现了自动化的移位控制。
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公开(公告)号：CN109403374A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811326886.3
申请日：2018-11-08
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
IPC: E02D29/045 , E21D11/10 , E21D11/40
Abstract: 本发明公开了用于明挖隧道整体式衬砌的工厂化施工方法，包括以下步骤：S1：在初始工位搭建移动工棚，在钢筋台车上绑扎衬砌钢筋笼；S2：完成后起吊钢筋笼，钢筋台车向前移动一个工位；S3：模板台车移动到钢筋笼正下方，将钢筋笼吊装至模板台车上，然后移动工棚向前移动一个工位；S4：安装外模并合模；S5：混凝土浇筑并养护，同时在钢筋台车上绑扎下一工位的钢筋笼；S6：下一工位的钢筋笼绑扎完毕且初始工位的混凝土养护完成且脱模后，重复步骤S2至S6。本发明采用移动工棚的形式施工，实现了衬砌作业的室内施工，避免了露天施工条件下各种外部环境因素的影响，改善了工人作业条件，形成类似于“流水线”的施工流程，提高施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115448185B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202211041418.8
申请日：2022-08-29
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及建筑施工技术领域，具体地指一种超大型智能塔式起重机及施工方法。风场环境监测单元用于采集塔机工作环境下的风场信息和塔机状态信息；斜拉斜吊监测单元用于识别塔机吊钩位置从而获取塔机吊钩的斜拉斜吊角度；作业安全区动态感知单元用于获取吊臂、吊装物以及塔机作业区域内施工人员的相对位置；群塔防碰撞单元用于获取当前塔机与周围塔机的位置偏差；吊装辅助指引单元用于采集吊装物位置坐标、目标位置坐标和塔身位置坐标；吊具连接于塔机吊钩上；控制单元接收上述单元采集的参数信息并进行数据处理。本发明的塔式起重机兼具多种功能，能够大幅度提高塔式起重机作业施工的安全性，安全作业的效率极高。
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公开(公告)号：CN110318428B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN201910544567.8
申请日：2019-06-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 施志勇 , 翟世鸿 , 杨秀礼 , 张永涛 , 谭啸峰 , 杨钊 , 蒋道东 , 孟奎 , 许超 , 李雪松 , 方之遥 , 刘毅 , 陈培帅 , 杨睿 , 徐杰 , 程茂林 , 华晓涛 , 吴中正 , 李涛 , 管政霖 , 刘修成 , 夏昊 , 朱明清 , 涂同珩
IPC: E02D29/077
Abstract: 本发明公开了一种适用于水底浅埋隧道预制拼装施工的敞口式盾构机，包括：前盾体、顶推设备、螺旋输送机和后盾体，所述后盾体顶部敞开，并在其顶部设置敞口支护舱，所述敞口支护舱连通于下方的后盾体；所述敞口支护舱顶部敞开，且顶部高于水面；所述螺旋输送机上端竖直通过所述敞口支护舱顶部并伸出外部。本发明可以垂直吊装到设备内拼装，也可以垂直输泥，设备布置面积小，且能提供类似移动围堰移动基坑支护的功能，无需临时围堰和永久基坑支护，能大大减少水域占用面积和水下泥渣疏浚量，能将隧道预制成整节段吊放入设备内进行连续顶进装配，实现水底浅埋隧道的预制装配化施工。
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公开(公告)号：CN114139801B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111443607.3
申请日：2021-11-30
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 张鸿 , 施志勇 , 杨秀礼 , 程茂林 , 涂同珩 , 朱明清 , 张晓平 , 夏昊 , 张益鹏 , 华晓涛 , 肖浩 , 刘修成 , 黄剑 , 吴中正 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 陈斌 , 严双桥 , 李冬冬 , 吴雪峰 , 易飞 , 潘道辉
Abstract: 本发明公开了一种多原材料规格大规模钢筋优化套裁方法，首先对下料钢筋的长度、数量分批次处理，然后计算每种原材料钢筋的截切组合，再以消耗原材料长度最小为目标建立整数规划模型，最后基于分支定界法或遗传算法求解模型的最优解，本发明对钢筋截切组合算法设计进行了充分优化，显著减少计算时间，并提高整数规划求解效率，通过分批求解的设计，使本方法能满足大规模钢筋下料的优化需求，能够根据下料需求对多种长度钢筋原材料进行下料优化套裁。
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公开(公告)号：CN117923324A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311653212.5
申请日：2023-12-05
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司 , 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及船舶控制技术领域，具体地指一种起重船作业辅助决策系统及方法。包括用于对起重船所处水域的环境状态进行实时监测作业环境感知系统、用于对船舶稳定性和结构强度进行监测的船舶稳性与结构强度监测系统、用于对船舶运动状态进行检测的船舶运动监测与决策系统、用于根据环境状态、船舶运动状态和船舶结构状态辅助作业人员进行作业决策。本申请的决策系统能够极大程度提高起重船的作业效率，极大简化了起重船作业难度，降低施工成本，并能做到提前预报及避免风险，且通过使用计算机仿真软件，通过人机交互方式，可实现起重作业的各种工作状况、海况的模拟，从而大大缩短施工周期，提高施工质量。
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公开(公告)号：CN117783126A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311775626.5
申请日：2023-12-21
Applicant: 中交第二航务工程局有限公司
Inventor： 朱明清 , 郑可心 , 涂同珩 , 杨秀礼 , 程茂林 , 董奇峰 , 肖浩 , 夏昊 , 张益鹏 , 刘修成 , 黄剑 , 吴中正 , 管政霖 , 李涛 , 范晨阳 , 陈斌 , 严双桥 , 李冬冬 , 潘道辉 , 吴雪峰 , 易飞
Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的钢筋螺纹丝头检测装置及其检测方法，包括梯形结构的检测箱，检测箱顶部和倾斜面两侧均设有第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头，第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头朝向检测箱圆心位置，检测箱底部设有灯，检测箱一侧设有检测孔，钢筋的螺纹丝头穿过检测孔处于第一摄像头、第二摄像头和第三摄像头中心位置。可同时实现对钢筋螺纹丝头尺寸、表面缺陷和轮廓缺陷的检测，节省时间的同时，LED背光拍摄的方式减少了钢筋螺纹丝头表面反光的情况，大大提高图像处理效率与质量，提高尺寸检测精准度。
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