基于多模态结构的海上风机监测数据恢复方法和装置

    公开(公告)号:CN119760643A

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202411832249.9

    申请日:2024-12-12

    Abstract: 本发明提供一种基于多模态结构的海上风机监测数据恢复方法和装置,方法包括:获取海上风机待恢复多模态监测数据,所述待恢复多模态监测数据存在一个或多个模态数据的局部连续缺失;根据所述待恢复多模态监测数据中局部连续缺失数据的时间长度,利用长短周期聚合策略,调用一个或多个对应周期的数据填补模型对所述多模态数据进行数据填补,得到所述多模态数据的完整填补结果;其中,各数据填补模型是基于含有不同时间长度数据缺失的样本多模态监测数据、各样本多模态监测数据对应的实际完整数据以及预测完整数据训练得到。本发明对多模态数据进行特征融合,提取特征在空间和时间上的相关性,并利用长短周期聚合策略,进行不定长、长时序的数据填补,解决长时序填补误差大的问题。

    基于多模态关联表征与实体对全局语义一致性的文本关系三元组抽取方法

    公开(公告)号:CN119166832A

    公开(公告)日:2024-12-20

    申请号:CN202411381422.8

    申请日:2024-09-30

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于多模态关联表征与实体对全局语义一致性的文本关系三元组抽取方法,包含轻量级实体对标签机制、基于全局语义与局部黏性的跨度表征、多模态token对关联表征、面向实体对的全局语义一致性约束、与边界双向映射的三元组解码。采用基于全局语义与局部黏性形成跨度的通用表征,并在嵌入关系前后两阶段分别建模多模态token对关联表征与关系token对全局语义一致性约束。此外,采用嵌入文本语义的关系表征,结合轻量化的双向映射解码机制完成关系三元组的一步抽取。与现有技术相比,本发明将跨度token间的黏性特性考虑在内,减小无关噪声实体对的生成概率的同时模型在训练时所占据资源更少,性能表现更佳。

    针对钢桩应力分布实时监测方法

    公开(公告)号:CN110685300B

    公开(公告)日:2021-04-30

    申请号:CN201910861459.3

    申请日:2019-09-12

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本申请属土木工程技术领域,提供一种针对钢桩应力分布实时监测的结构及其安装方法。该针对钢桩应力分布实时监测的结构,包括钢桩、应力或应变计、导线、护线型钢等;钢桩包括从下向上依次连接的若干节段桩;若干节段桩的外侧均粘贴有应力或应变计;在钢桩的外侧安装有护线型钢,护线型钢与钢桩外侧共同构成导线通道;导线通道的底部还安装有封头板;若干导线分别穿设在导线通道中,且导线的下端与应力或应变计一一连接,导线的上端位于导线通道的顶端外。本申请适用于单节、尤其是多节钢桩,且可被应用于各种拼接方式,包括工厂拼接、现场拼接;且对于钢桩上设置的应力或应变计及导线通过安装护线型钢进行有效保护,技术方案简单、可靠、有效。

    一种架空输电线路湿陷性黄土地基应力应变模拟方法

    公开(公告)号:CN107860655A

    公开(公告)日:2018-03-30

    申请号:CN201711036001.1

    申请日:2017-10-30

    Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路湿陷性黄土地基应力应变模拟方法,包括以下步骤:(1)根据饱和重塑黄土试样室内压缩试验和等压固结不排水试验结果,测量并记录试验平均应力或轴向应力,绘制室内压缩试验的e-lgp曲线和等压固结不排水试验的土体应力应变关系曲线和lnv-lnp曲线;(2)分别确定土体的前期固结应力和本构模型边界面方程中涉及到的材料常数等,利用修正剑桥模型得出重塑土的边界面方程;(3)采用相关联流动法则,结合等向硬化和运动硬化法则来控制屈服面大小和中心位置的变化,并通过当前应力点与像应力点距离的插值计算求解塑性模量,确定本构模型。(4)选取合适的土体参数与状态变量初始值使模拟的结果与原状土等压固结不排水剪切试验的结果相符合。

    一种钢管桩/桶拆除装置和方法
    66.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117071559A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202311131142.7

    申请日:2023-09-04

    Applicant: 同济大学

    Abstract: 本发明提出了一种钢管桩/桶拆除装置和方法。装置包括桩头盖板、压力泵、密封管道、控制阀门、振动锤、吊机、钢缆;钢管桩/桶,其下部伸入饱和土芯,其上部与桩头盖板连接形成密闭空间;密封管道两端分别连接桩头盖板、压力泵,并与密闭空间连通,控制阀门控制密闭空间中的压力;振动锤与桩头盖板通过夹具连接,振动锤与吊机通过钢缆连接;可以采用先压后振、先振后压或边压边振的方式联合吊机拔桩/桶。本发明能够经济、高效、安全地拆除钢管桩/桶,减少对环境的不良影响,并提供更便捷和经济的解决方案。本发明适用于海上油气平台、风力发电塔架、桥梁、码头等广泛采用的开口钢管桩/桶。

    物体表面信息的获取方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112197676B

    公开(公告)日:2023-05-23

    申请号:CN202011097898.0

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本申请涉及一种物体表面信息的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法涉及触摸感知技术,所述方法包括:控制触摸球体在物体表面移动并保持触摸球体与物体表面接触;获取接触时施加于触摸球体的在预设坐标系各方向上的力及力矩;根据各方向上的力及力矩,确定触摸球体与物体表面的接触点的坐标;基于各方向上的力和坐标,获得对应于接触点的法向力与切向力;根据法向力和切向力,获得物体对应的物体表面信息。采用本方法能够触摸各类不同形状的物体,稳定性也更高,获得的物体表面信息也就更为准确。

    物体表面信息的获取方法、装置、计算机设备和存储介质

    公开(公告)号:CN112197676A

    公开(公告)日:2021-01-08

    申请号:CN202011097898.0

    申请日:2020-10-14

    Abstract: 本申请涉及一种物体表面信息的获取方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法涉及触摸感知技术,所述方法包括:控制触摸球体在物体表面移动并保持触摸球体与物体表面接触;获取接触时施加于触摸球体的在预设坐标系各方向上的力及力矩;根据各方向上的力及力矩,确定触摸球体与物体表面的接触点的坐标;基于各方向上的力和坐标,获得对应于接触点的法向力与切向力;根据法向力和切向力,获得物体对应的物体表面信息。采用本方法能够触摸各类不同形状的物体,稳定性也更高,获得的物体表面信息也就更为准确。

    光学式触觉传感器、弹性体模组的制作及信息获取方法

    公开(公告)号:CN111761579A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN202010616930.5

    申请日:2020-06-30

    Abstract: 本申请实施例公开了一种光学式触觉传感器、弹性体模组的制作及信息获取方法,属于传感器技术和人工智能技术领域。该光学式触觉传感器包括:传感器壳体、弹性体,以及位于传感器壳体内部的伸缩组件、照明光源和图像采集组件;弹性体的顶部外露于传感器壳体,且弹性体的顶部附着有不透明反射层;弹性体的第一外表面附着有至少一个有色标记点,第一外表面是弹性体面向不透明反射层的外表面;伸缩组件靠近弹性体的第二外表面设置,第二外表面与第一外表面相对;伸缩组件的伸缩方向,与弹性体的形变方向相同;图像采集组件的取景视角包括有色标记点,且照明光源用于为图像采集组件提供照明条件。本申请实施例提高了触觉传感器的精度。

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