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公开(公告)号：CN118225882A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410208630.1
申请日：2024-02-26
Abstract: 本发明提供一种基于超声导波和混沌同步技术的管道缺陷检测方法及系统，涉及管道缺陷检测技术领域，其包括：利用洛伦兹映射，构建混沌同步驱动方程组和混沌同步响应方程组；将管道缺陷检测的超声导波测量信号输入到混沌同步驱动方程组中，得到混沌同步测量方程组；用混沌同步响应方程组减去混沌同步测量方程组，得到测量同步误差方程组；对测量同步误差方程组进行求解，并基于求解的值得到缺陷回波的波峰时刻和幅值；根据缺陷回波的波峰时刻和幅值实现对管道内的缺陷检测。本发明具有很强的噪声免疫能力，能准确得到管道内小缺陷的大小和位置。
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公开(公告)号：CN115097009B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210765889.7
申请日：2022-06-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于频域调控的超声导波相控阵CFRP缺陷检测方法，涉及无损检测技术领域，本发明的目的解决目前针对大面积复合材料板状结构缺陷检测的快速检测方法较少的问题以及目前常用检测手段只能进行点对点检测、耗时低效、容易出现漏检误检等问题，采用单阵元激发、多阵元阵列接收的方式采集时域位移信号，将时域信号转换至频率‑波数域进行相位调控以实现波场重构，之后再将频域信号再次转换至时域信号，通过计算飞行时间提取特征幅值进行成像，同时该波场重构算法考虑各向异性材料所引起的不同传播角间的相速度差异、能量偏斜效应以及导波衰减不均的影响，实现对复合板多角度缺陷定位与高分辨率成像。
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公开(公告)号：CN114184682B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202111505537.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明提供了一种弱超声导波信号的双混沌系统检测方法，其包括：确定目标信号，构造第一混沌系统并确定第一混沌系统阈值，构建第一混沌检测系统并识别目标信号幅值，确定考虑相位影响时的第一混沌系统阈值减小量，构造第二混沌系统并构建第二混沌检测系统，联合第一混沌检测系统进行目标信号的检测和定位，进行管道缺陷定量检测以确定管道缺陷的位置和大小。本发明利用双混沌检测系统，通过相位差快速、准确地检测出缺陷回波目标信号的发生时刻，节省求解资源，提高分析效率，同时对小缺陷或远距离的检测提供方向。
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公开(公告)号：CN117929541A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410322911.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及一种空气耦合超声导波阵列换能器及其变模态激励方法，属于超声导波无损检测领域，该传感器采用平面阵列布置方式，选择1‑3型压电复合材料作为激励接收敏感元件，与声阻抗匹配层、背衬层、上电极、下电极、导线、泡沫绝缘元件、BNC接头等组合成空耦超声导波阵列换能器，该换能器具有低声阻抗、大带宽、高能量传输效率等特点，本方法利用所述空气耦合超声导波阵列换能器，只需换能器垂直放置，通过调控每个阵元的延迟时间，选择激励信号调整带宽，即可激励出不同频率的单一超声导波模态，本发明实现了在换能器宽频段范围内，激励出不同中心频率单一模态超声导波的目的，突破了传统空气耦合超声换能器受限于中心频率的限制。
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公开(公告)号：CN116165270B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202211548109.X
申请日：2022-12-05
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种计算管道结构超声导波频散特性的方法，包括：对导波在圆管中不同方向的质点振动，采用统一的位移解表示沿管道轴向和周向的波传播，推导柱坐标系下各向异性管中轴向和周向导波的波动控制方程的弱形式；利用管道的对称性，建立管道半径方向的一维有限元模型；定义有限元软件中的导波波动方程弱形式表达式，可分别计算沿圆管不同方向传播的导波频散特性；利用有限元软件的特征值求解，得到波数和频率，分别计算管道轴向导波和周向导波各模态的相速度和群速度，绘制频散曲线和波结构图,本发明只需建立管道的一维有限元模型，并通过简单的参数设置即可快速地求解管道中不同方向传播的超声导波频散关系，无需繁琐编程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115828692A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211548095.1
申请日：2022-12-05
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开了一种计算任意横截面结构超声导波频散特性的方法，包括：采用一维谐波位移解表示波在任意横截面结构中的纵向传播，将三维求解问题转化为二维问题，结合分部积分法和高斯散度定理，推导任意横截面结构波动控制方程的弱形式；构建任意横截面结构的二维有限元模型，将波动方程弱形式中的被积函数转换为有限元软件中的弱形式被积函数表达式，利用有限元软件进行积分处理；对波数或角频率进行参数化扫描并计算特征值，根据求解得到的结果，计算被测波导结构的频散关系并绘制频散曲线,本发明可以计算横截面为任意形状的波导结构超声导波频散特性，且只需要构建结构的二维横截面的有限元模型，具有编程简单、计算量少、计算速度快的优点。
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公开(公告)号：CN109704055B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201910061324.9
申请日：2019-01-23
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明涉及自动化设备领域，特别涉及一种多工位同步转运机器人，包括机架，机架的顶部设有涡轮蜗杆减速机构，机架上位于涡轮蜗杆减速机构的下方设有驱动电机，驱动电机通过同步带与涡轮蜗杆减速机构的输入轴传动连接，涡轮蜗杆减速机构的输出轴上连接有转盘，转盘上设有四个悬臂，悬臂的伸出端上安装有抓取机械手。本发明采用驱动电机提供动力，利用涡轮蜗杆减速机构减速增矩后驱动转盘步进式转动，带动四个悬臂下方的抓取机械手在四个工位上同步移动，进而实现工件的转移，配合上其它的装置，能够实现自动化的加工。
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公开(公告)号：CN113878690B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111142894.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 东莞理工学院 , 广东华中科技大学工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种光固化陶瓷3D打印材料铺料装置及其使用方法，包括料槽和活动机构以及驱动机构，料槽内底部连接有四个结构相同的条形楔块，条形楔块上设有斜面；活动机构包括第一刮刀、第一弹性机构、第一伸缩杆、第二刮刀、第二弹性机构、第二伸缩杆、承接板以及按压式弹性自锁装置，第一刮刀上固接有两个第一球头柱销，第二刮刀上固接有两个第二球头柱销；第一弹性机构包括第一光轴、第一弹性件以及第一直线承轴，第二弹性机构包括第二光轴、第二弹性件以及第二直线承轴，两个按压式弹性自锁装置连接于承接板上，第一伸缩杆一端和第一刮刀固接，第二伸缩杆一端和第二刮刀固接；驱动机构和承接板连接。本发明能够提高打印精度。
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公开(公告)号：CN115078544A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210766015.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本发明公开一种基于时域调控的超声导波相控阵CFRP缺陷检测方法，涉及无损检测技术领域，本发明的目的解决在针对大面积复合材料板状结构内部缺陷检测时，缺乏快速有效的检测方法以及目前常用检测手段只能进行点对点检测、耗时低效、容易出现漏检误检等问题，本发明所述方法将导波技术与相控阵技术结合，采用单阵元激发、多阵元阵列接收的方式采集时域位移信号，通过计算导波信号飞行时间并提取对应特征幅值将其作为缺陷成像特征值进行可视化，本方法考虑各向异性材料所引起的不同传播角下异向波群速度差异以及导波衰减不均的影响，实现对复合板多角度内部缺陷定位与高分辨率成像。
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公开(公告)号：CN114005073B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111595501.5
申请日：2021-12-24
Applicant: 东莞理工学院
Abstract: 本公开涉及一种上肢镜像康复训练、识别方法及装置，采集上肢康复动作视频数据集，通过分割获取多个视频数据样本，从多个视频数据样本中获取候选视频数据样本并进行随机数据增强，得到待训练视频数据正、负样本，然后进行特征提取，得到第一、二待训练特征向量，分别将第一、二待训练特征向量映射到应用对比损失的潜在空间中，得到第一、二目标特征向量，将第一、二目标特征向量进行拼接，得到特征向量矩阵，基于特征向量矩阵进行计算，得到目标损失，基于目标损失调整网络参数，生成无监督对比学习动作识别模型。由此，获取的无监督对比学习动作识别模型能够准确识别动作信号，以进一步提高康复机器人辅助用户进行康复训练精度和效率。
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