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公开(公告)号：CN113896052A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010573299.5
申请日：2020-06-22
Applicant: 东华大学
IPC: B65H69/04
Abstract: 本发明公开了一种一体式开口槽成圈装置，用于对丝线进行打结的打结机，一体式开口槽成圈装置包括：机架；驱动机构，设置于机架上且进行驱动动作；推线机构，设置于机架上且对丝线进行推线动作；传动机构，设置于驱动机构上；开口槽机构，设置于传动机构上且对丝线进行固定，一体式开口槽成圈装置进行动作的过程中驱动机构带动开口槽机构旋转。根据本发明提供的一体式开口槽成圈装置，可代替人工丝线成圈，实现自动丝线成圈，保证成圈质量的同时提高生产速度。
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公开(公告)号：CN113896050A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202010572715.X
申请日：2020-06-22
Applicant: 东华大学
IPC: B65H69/04
Abstract: 本发明公开了一种分体式开口槽成圈装置，用于对丝线进行打结的打结机，分体式开口槽成圈装置包括：机架；驱动机构，设置于机架上且进行驱动动作；推线机构，对丝线进行推线动作；传动机构，设置于驱动机构上；导向机构，设置于传动机构上；复合成圈机构，设置于导向机构上且包括两种开口槽；固线机构，设置于复合成圈机构上且对丝线进行固定，分体式开口槽成圈装置进行动作的过程中驱动机构带动复合成圈机构和固线机构旋转。根据本发明提供的分体式开口槽成圈装置，可代替人工丝线成圈，实现自动丝线成圈，保证成圈质量的同时提高生产速度。
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公开(公告)号：CN113495076A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202010263709.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种皮革处理系统，包括：检测平台，用于放置作为原材料的皮革；检测装置，对皮革的各项参数进行检测；配皮装置，根据检测装置所检测到的参数对皮革进行排序。采用本发明，解决了工厂生产中人工效率低、难以处理大量数据问题，从而将检测标准规范化、提高了检测准确度和检测效率。
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公开(公告)号：CN112985290A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911215337.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 东华大学
Abstract: 本发明公开了一种导孔及微孔圆度的检测设备及方法，包括喷丝板检测台、导孔圆度检测装置、微孔圆度检测装置和计算终端；所述导孔圆度检测装置用于拍摄所述导孔外圆孔及所述微孔内圆孔的第一图像信息并将所述第一图像信息传输至所述计算终端；所述微孔圆度检测装置用于拍摄所述微孔外圆孔的第二图像信息并将所述第二图像信息传输至所述计算终端。采用本发明的一种导孔及微孔圆度的检测设备及方法，通过计算机算法和位置检测标准对导孔及微孔的圆度进行有效的分析和检测，充分解决了导孔及微孔圆度缺陷检测的问题，同时能够有效规避因为导孔及微孔的圆度不合格使单个的喷丝孔成为废孔。大幅度提高了喷丝板作业的效率，降低了维护和检测成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112829842A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201911156269.8
申请日：2019-11-22
Applicant: 东华大学
IPC: B62D57/02 , B62D57/032 , B25J11/00
Abstract: 本发明揭示了一种复合机器人。复合机器人具备：外壳，该外壳具有顶部开孔和下部缺口；中间平台，该中间平台位于外壳的内侧，在该中间平台上安装有探测模块、滚动模块及电控模块；机械腿，该机械腿具有连杆机构和外腿部，机械腿通过单电机双轴向角度调节装置与中间平台连接，在探测模块探测到的环境信息为凹凸不平的地面时，电控模块控制复合机器人切换到通过机械腿进行行走的行走模式，在探测模块探测到环境信息为平滑地面时，电控模块控制复合机器人切换到通过滚动模块进行滚动的滚动模式。根据本发明所提供的复合机器人，地形适应性好、承载力大、刚度大、控制简单。
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公开(公告)号：CN110817593A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201810899101.5
申请日：2018-08-08
Applicant: 东华大学
IPC: B65H67/044
Abstract: 本发明公开了一种草坪丝卷绕装置，该装置包括固定板、第一卷筒锭轴、第二卷筒锭轴、横动导丝机构、位置调整机构、第四气缸、牵引钩、压盘和切断机构，所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴可转动地安装在所述固定板上，所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴上分别安装第一卷筒和第二卷筒；所述横动导丝机构安装在所述固定板上，用于向所述第一卷筒和第二卷筒输送草坪丝；所述位置调整机构用于调整所述第四气缸的位置；所述牵引钩与所述第四气缸的缸体的底部固定连接；所述压盘可转动地安装在所述第四气缸的活塞杆上；所述切断机构安装在所述固定板上，位于所述第一卷筒锭轴和第二卷筒锭轴之间。采用本发明的草坪丝卷绕装置，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN107675271B
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201610622301.7
申请日：2016-08-01
Applicant: 东华大学 , 上海羿展仪器有限公司
IPC: D01D4/00
Abstract: 本发明涉及一种复合纺丝装置，包括：分配板，其具有原料流入面和原料流出面，在原料流入面上设置有第一汇流槽以及与第一汇流槽互不干涉的第二汇流槽，在原料流出面上设置有与第二汇流槽相对应的导流槽，第一汇流槽与贯穿分配板的第一流道的一端连通，第二汇流槽与导流槽由贯穿分配板的第二流道连通；喷丝板，其以与分配板层叠的方式而被配置在分配板的下游侧，并对从第一流道的另一端所流出的原料以及从导流槽所流出的原料进行复合，从而对所复合的两组分纤维进行喷丝，第一流道与导流槽的数量比例为1：2，两个导流槽被配置在它们所对应的一个第一流道的另一端的两侧。由此，根据本发明所涉及的复合纺丝装置，能够实现一字型ABA两组分纺丝纤维。
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公开(公告)号：CN107764543B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201610695123.0
申请日：2016-08-19
Applicant: 东华大学 , 上海多灵智能科技有限公司
IPC: G01M13/027
Abstract: 本发明涉及一种智能门锁故障检测系统，其包括：故障检测启动模块，其对故障检测请求进行发送；参数检测模块，其在接收到故障检测请求后对与构成智能门锁的多个机构相对应的参数进行检测；故障判断模块，其根据参数检测模块所检测出的参数结果而对该机构是否故障进行判断；判断结果反馈模块，其将所述故障判断模块所判断出的结果反馈至终端，参数检测模块包括：与门把手抱死机构相对应的门把手抱死机构参数检测模块、与斜舌联动机构相对应的斜舌联动机构参数检测模块、与呆舌联动机构相对应的呆舌联动机构参数检测模块、以及与保险舌联动机构相对应的保险舌联动机构参数检测模块。由此，能够实现在不拆卸智能门锁的情况下准确掌握故障机构。
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公开(公告)号：CN110318245A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910525250.X
申请日：2019-06-18
Applicant: 东华大学
IPC: D06H3/08
Abstract: 本发明公开了一种集成于织机上的在线机器视觉验布系统，其特征在于，包括用于与织布机连接固定的机架系统，用于采集织物的图像信息的数码摄像系统，织物上采集图像信息的位置为验布位置，用于标记疵点的标识系统，用于张紧织物的多根张紧辊，用于将张紧辊与机架系统连接的安装耳及用于控制数码摄像系统、标识系统、判断是否有瑕疵/瑕疵种类、处理/存储/传输数据的控制系统。本发明可以与织布机的主体及系统进行连接，并可针对现有的各类织布机进行改造，性价比高、工艺上机器视觉验布更容易实现，且检验精准，易于操作，并有利于缩短布的生产工艺流程。
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