公开(公告)号：CN203350087U

公开(公告)日：2013-12-18

申请号：CN201320394941.9

申请日：2013-07-04

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 张红光 ,  辛颖

IPC: G01N1/20 ,  G01F1/00

Abstract: 树干径流截流装置。现有的结构比较简单的树干径流截流装置的引流管为软体管材，容易产生变形，截流效果不好，需要经常更换，特别是在雨量偏大的时候，由于软管变形，导致引流量小于树干茎流量，影响数据的准确性。一种树干径流截流装置，其组成包括：聚氨酯泡沫体（1），所述聚氨酯泡沫体中间位置开有树干孔，所述树干孔具有顶端和低端，所述低端为平面，所述顶端为曲面，所述曲面连接硬质材料管（2），所述硬质材料管穿过聚氨酯泡沫体延伸到树干。本实用新型用于树干截流。

公开(公告)号：CN203011741U

公开(公告)日：2013-06-19

申请号：CN201320041615.X

申请日：2013-01-25

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 辛颖 ,  曾凡锁 ,  赵雨森 ,  熊婕 ,  王凤菲 ,  陈璐 ,  王楚

IPC: G01N1/20

Abstract: 枯枝落叶层穿透水采集器，包括枯落物采集框、纱网、水槽，纱网放置在枯落物采集框的内底部，枯落物采集框放在水槽上，水槽的边框上表面设置有纵向盲孔，所述枯落物采集框底面固定有与所述盲孔对称的柱状凸起。本实用新型采集框和集水槽采用塑料板制成，在野外不易被腐蚀，本实用新型方便取放，方便雨水采集，可长期使用，安全可靠。

公开(公告)号：CN220511776U

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202321916247.9

申请日：2023-07-20

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 辛颖 ,  王丽 ,  郑磊 ,  冯文达 ,  刘连祥 ,  曲明国 ,  李士杰 ,  杜英军 ,  陈满菊 ,  马荟 ,  张晨晨 ,  刘烨

IPC: A01G13/10

Abstract: 本实用新型公开了一种新型树干防鼠害装置，涉及苗木培育及造林技术领域，解决了现有物理防鼠害方法，存在造价高、操作复杂、不方便携带、部分方法只适用于苗木栽植前等问题。本实用新型包括两个防护套，防护套为半管状结构，防护套两侧分别设置有固定槽和卡扣，两个防护套通过固定槽和卡扣配合扣合在一起；防护套上下两端设置有若干尖刺。本实用新型为分体开合式设计，防护套接口处设计为卡槽式，卡槽式的设计使得装置方便拆卸，还可以避免在安装时对苗木枝叶造成破坏，是一种成本低、易安装、方便运输、可循环利用的新型树干防鼠害装置。

公开(公告)号：CN219896882U

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202320745190.4

申请日：2023-04-06

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 许睿轩 ,  辛颖 ,  郝志文 ,  李建民 ,  杨朝凯

IPC: A62C31/00 ,  A62C31/28 ,  B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种灭火机器人，可用于扑灭森林环境中的火灾，属于机器人技术领域。针对目前机器人运动方式单一的问题，设计了一种灭火机器人，包括机架、第一步足、第二步足、第三步足、灭火机构和外壳。通过第一步足、第二步足和第三步足实现行走，翻滚模式下，灭火装置缩回外壳内，第一步足、第三步足可与外壳组成圆环形结构，第二步足向后蹬腿提供动力，实现翻滚运动。遇到森林火灾时，可通过电机三驱动传动轴转动，带动灭火装置转动一定的角度，增大灭火面积。

公开(公告)号：CN216846970U

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202123222000.0

申请日：2021-12-21

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 贾慧敏 ,  辛颖

IPC: G01N1/08

Abstract: 一种新型取土器，取土刀管焊接于取土刀的上侧；取土管套装于取土刀管内部；连接座下部与取土刀管上部采用螺纹固定；冲击座采用螺纹连接固定于连接座上部；气缸采用过盈配合固定于冲击座上部；变速箱焊接于气缸上部；汽油机焊接于变速箱上部；单片机采用螺栓连接固定于机器壳体右侧；倾角传感器、阻压传感器和报警装置通过线路连接在单片机上；手柄一、手柄二采用螺栓分别固定于机器壳体两侧。本装置解决了取土器没有刻度、不能修正偏斜、不能提醒碰撞障碍物的问题。

公开(公告)号：CN216492464U

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202122972851.0

申请日：2021-11-30

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 吴明博 ,  辛颖

IPC: A01G18/70

Abstract: 本装置涉及一种用于采摘蘑菇的机械手，包括连接器、固定架、连杆一、连杆二、连杆三、连接件一、连接件二、连接件三、手指一、手指二、手指三、通气管一、通气管二、通气管三、支架一、支架二、支架三、弹簧、中间连杆、长方形孔一、长方形孔二、长方形孔三、孔、内螺纹孔一、内螺纹孔二、内螺纹孔三、通气孔一、通气孔二、通气孔三；支架一、支架二、支架三和中间连杆底部均设有底座用于托住固定架，连接件一、连接件二、连接件三的下端分别与手指一、手指二、手指三螺栓连接，通气管一、通气管二、通气管三分别伸入至通气孔一、通气孔二、通气孔三；本装置可作为蘑菇采摘机器人的末端执行器，结构简单，工作稳定。

公开(公告)号：CN215482672U

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202120754941.X

申请日：2021-04-12

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 刘家豪 ,  辛颖

IPC: E01H5/09

Abstract: 本实用新型提供一种由车体驱动的滚轮式除雪装置，包括支撑杆、支撑环、滚筒、轴、组装框架、除雪铲、雪铲连接块、车体连接块；由支撑环、支撑柱、支撑板、套筒、及焊接在其表面的除雪齿组成的滚轮机构，通过轴和轴承盖与组装框架上的轴承槽结构进行连接；雪铲连接块通过焊接与组装框架相连，通过螺栓、内六角螺丝及垫片与除雪铲相连；车体连接块通过焊接与组装框架相连，用于连接车体。通过车体进行驱动，滚轮进行滚动，除雪齿与雪面接触，达到除雪的目的，由除雪铲对除掉的压实雪进行收集。

公开(公告)号：CN209845865U

公开(公告)日：2019-12-27

申请号：CN201920299935.2

申请日：2019-03-11

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王新然 ,  辛颖 ,  闵曦娇 ,  沙聪

IPC: A01G23/04

Abstract: 本实用新型提供一种苗木移栽机械手，包括包括上抓取装置、下抓取装置、外伸缩筒、伸缩装置和位姿控制结构，位姿控制结构包括液压回转马达、机械臂液压缸和机械臂等。本机械手上抓取握爪一和上抓取握爪二通过上抓取装置液压缸连接；下抓取单握爪和下抓取双握爪通过固定销轴与伸缩装置转动连接；外伸缩筒和伸缩装置通过伸缩装置内置液压缸相连接。本实用新型与现有技术相比能够控制抓取和移栽苗木时的位姿，实现对各种状态下的带土球苗木的抓取和移栽，避免工作人员出现意外伤害，完成培土过程，节省人力，提高工作效率。

公开(公告)号：CN209720682U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201822249866.2

申请日：2018-12-29

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 辛颖 ,  杨帅

IPC: B65G13/07 ,  B65G47/82 ,  B07C5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种具有直径检测功能的原木输送线，包括型材支撑座，型材支撑座上设置有输送线部件，还包括阻挡机构、顶升机构和原木直径检测机构；阻挡机构包括阻挡气缸、阻挡气缸安装板、阻挡支撑杆、橡胶棒一、橡胶棒二和锁紧螺母，阻挡机构的作用是阻挡原木向前运动；顶升机构包括顶升安装板、顶升气缸座一、顶升气缸座二、顶升气缸、顶升过渡板和顶升块，顶升机构作用是使原木脱离双排链轮滚筒面；原木直径检测机构包括红外安装支撑件、红外发射源、环形支撑架和红外感光器件，原木直径检测机构作用是检测并计算出原木直径；利用红外红线和红外光敏电阻以及固定阻值的特性，控制箱总体测量并通过公式计算得出原木直径。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN209117638U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201821809598.9

申请日：2018-11-05

Applicant: 东北林业大学

Inventor： 王新然 ,  辛颖 ,  沙聪

IPC: G01N31/12

Abstract: 本实用新型提供一种可燃物阴燃实验装置，包括燃烧室、热电偶组、加热电炉、led屏温度测试仪、风扇和电子称重仪等。所述燃烧室内设有加热电炉；所述热电偶组一端插入燃烧室内，另一端与led屏温度测试仪相连；所述风扇安装在燃烧室的一侧，电子称重仪安装在燃烧室的下方，本实用新型与现有技术相比能够通过控制风扇的转速和加热电炉的功率模拟实验所需要的条件，通过led屏温度测试仪和电子称重仪能够实时观察实验过程中的温度和重量变化；通过燃烧室上方的透明耐热玻璃能够观察实验样品的燃烧状态。