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公开(公告)号：CN113520794B
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202110802077.0
申请日：2021-07-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种形状记忆合金丝驱动的桌面级手功能康复装置，涉及医疗器械的技术领域，解决了传统液压、气动和电机驱动的康复机器人不易于患者穿戴且容易造成患者受到二次伤害的问题。包括：形状记忆合金丝、铝套管、复位弹簧、耐高温柔性手套和形状记忆合金丝通电长度调节结构，作为驱动器的形状记忆合金丝在加热后会发生相变收缩，产生收缩位移和收缩应力，从而带动手指进行屈曲运动。当断电后，形状记忆合金丝逐渐恢复原长，手指在复位弹簧的作用下做伸展运动。采用滑动变阻器的工作原理，方便调节形状记忆合金丝的通电长度。本发明固定在桌面上，使用人员只需要穿戴柔性手套即可，避免复杂的穿戴过程对患者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN112846235A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110015680.4
申请日：2021-01-07
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明涉及激光烧结领域，具体涉及一种高效除尘的激光烧结装置，包括腔体底板、刮刀臂以及两组导轨，腔体底板左右对称开设有沿其长度方向的导口，腔体底板顶部左右对称设置有位于导口上侧的L型挡板，腔体底板左右对称滑动连接有滑动机构，腔体底板底部前侧设置有除尘机构，刮刀臂架设在两组滑动机构顶侧之间，两组导轨对称设置在腔体底板底部左右侧，且两组导轨位于两组导口之间；本发明通过将导轨设置在腔体底板的底侧，并通过L型挡板的阻挡作用，以及在刮刀臂移动过程中，不断将滑块移动方向的灰尘吸除，从而有效避免灰尘落在导轨上，进而有效减少灰尘对滑块与导轨滑动配合的影响。
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公开(公告)号：CN111685966A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910976054.4
申请日：2019-10-15
Applicant: 东北林业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种形状记忆合金丝驱动的手指运动功能康复装置，属于手指康复领域。该装置由形状记忆合金丝、绳索、合金丝接线端子、内外层织物、增程机构支架以及指环等零件构成。其中形状记忆合金丝在通电时在电流热效应下温度升高发生相变，产生收缩，进而拉动绳索，驱动手指的屈曲伸展。其中内外层的织物具有良好的弹性，可以配合手臂上的魔术贴调整整个织物的松紧程度。另外每层织物之间放置适量的硅胶来提高该装置佩戴起来的舒适度。通过调整合金丝伸出末端接线端子的长度以适应不同的手指长度，从而更加符合人机工程学的要求。三个魔术贴分别位于手腕处、小臂靠近手肘处和大臂靠近手肘处。这三个魔术贴可以使康复装置更好的贴合人体的手臂形状，使增程机构更大效率地利用SMA丝的相变收缩驱动手指屈曲伸展，从而达到更好的康复效果。
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公开(公告)号：CN219165141U
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202320767132.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: A01D13/00
Abstract: 本实用新型公开了一种甘薯收获机用挖掘铲，涉及农业机械技术领域，解决了现有甘薯收获机的挖掘铲不具备缓冲和避障的保护结构，当挖掘铲在前进过程中碰到硬物时会导致挖掘铲损坏的问题，包括位置杆，所述位置杆插接在保持架的内部。该装置在使用时，牵引装置能够通过安装组件带动挖掘组件前进实现对甘薯的挖掘操作，使用方便，同时挖掘组件还具备两级避障结构，从而当挖掘铲遇到硬质障碍物时能够自动避障避免挖掘铲损坏，使用稳定。
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公开(公告)号：CN216966282U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202220803717.X
申请日：2022-04-08
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型提供一种激光烧结3D打印机涂层装置，包括涂覆台座，所述涂覆台座上端活动安装倒U型板，所述倒U型板内部下侧固定连接固定板，所述固定板下端等距设置多个半环形弹性卷筒，所述固定板右端固定连接第一安装板，所述第一安装板背离固定板一端滑动连接刮板，所述刮板上端固定连接第二安装板，所述第二安装板上端中间位置螺纹连接螺杆，所述螺杆贯穿第二安装板并与第一安装板转动连接，该设计半环形弹性卷筒与金属粉末上的结块发生弹性接触，可使金属粉末上的结块有效通过半环形弹性卷筒并进行压碎，提升涂层效果，利用刮板，对金属粉末上面的多余金属粉末刮除，提升金属粉末的均粉效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN216451971U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122007795.7
申请日：2021-08-25
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种车载式蓝莓收集装置，包括车体，所述车体四周转动设有四个车轮，所述车轮用于蓝莓采摘时整个装置的移动；所述车体上端固定设有一侧3个不同位置的容纳箱；通过设计的铲果装置，采用步进电机进行驱动，通过步进电机驱动丝杠，实现了推果铲采摘时的前后移动，将掉落的蓝莓推入容纳箱中；同时通过设置的容纳箱多工位，可以实现容纳箱多工位的多层堆叠，避免了因收纳容量不够影响采摘效率，解决了采摘时收纳果实连续频繁更换果箱的问题。
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公开(公告)号：CN216151100U
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202122223471.7
申请日：2021-09-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种选择性激光烧结3D打印机上供粉装置，属于激光加工领域。本实用新型解决了现有装置在进行激光烧结时，送粉箱和废粉箱占用设备的面积导致成型平台的尺寸受限的问题；其主要由左挡粉板、右挡粉板、步进电机、电机安装座、联轴器、供粉腔、右固定板、供粉辊、左固定板、左连接板、粉辊输出轴、挡边轴承等组成。所述的供粉腔内部装有右固定板、供粉辊、左固定板、左连接板、粉辊输出轴、挡边轴承，其中右固定板与左固定板将供粉辊夹在中间，且留有一定缝隙，方便供粉辊的转动，且左连接板和电机安装座有一部分的凸台会压住粉辊输出轴，从而保证粉辊输出轴的平稳性。
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公开(公告)号：CN215661863U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202122119448.3
申请日：2021-09-03
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/153 , B29C64/30 , B29C64/386 , G01K1/14 , B33Y40/00 , B33Y50/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于选择性激光烧结3D打印机温度场的实验检测装置，属于3D打印设备技术领域。主要包括工作箱和加热箱，通过螺钉、螺栓、固定板等进行连接，其中工作箱与加热箱相对位置可以通过转接板进行调节，加热箱在设备内共有两个工位，用以对实际设备温度场模拟和理想情况下的温度场研究。加热模块内包含L型加热管、反光板及定位夹件等，工作箱外部阵列螺孔，外接温度传感器可以较为全面准确地对温度场进行标定。工作状态时，加热管对工作面进行预热，在需要检测温度的位置固定好温度传感器(Pt100)后，即可进行温度数据采集。该装置简单易用且结构稳定，提出了一种用于选择性激光烧结3D打印机温度场的实验检测装置的方案，在继承了选择性激光烧结3D打印机整机预热保温模块的前提下，采用接触式测温，能较为准确地得到模拟工况的实时温度数据，并存在不同的工作位置可供选择，方便进行实验对位置参数的影响进行研究。
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公开(公告)号：CN214521985U
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202023094829.2
申请日：2020-12-21
Applicant: 东北林业大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/245 , B29C35/16 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型公开了一种用于低温沉积成型方式的3D打印的冷却装置，属于3D打印设备技术领域。主要包括工作平台、制冷模块和支撑平台，通过螺钉、螺栓、固定板等进行连接，其中制冷模块内包含导热板、半导体制冷片和水冷机构，工作平台与支撑平台可通过螺钉与弹簧进行调平。工作状态时，通过制冷片与水冷机构对工作平台进行制冷，为低温沉积成型方式提供物理条件。该冷却装置简单易用且结构稳定，解决了制冷功效低，可打印面积小，安装不够稳定的问题，有效的扩大了冷却范围增加了可打印面积。
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公开(公告)号：CN214111521U
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202022804844.5
申请日：2020-11-29
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种方便展开闭的锁紧式3D打印机外壳，包括外壳结构，所述外壳结构包括主壳架和壳盖，所述壳盖与主壳架转动安装在一起，所述主壳架包括挡块、箱体和束缚扣，所述挡块的下端固定连接在箱体的上端，所述束缚扣固定连接在箱体的前端，所述壳盖包括第一转轴、磁铁、盖体、第二转轴、复位弹簧、弹片和把手，所述第一转轴固定连接在盖体的后端，所述第二转轴转动安装在盖体的前端上部，所述复位弹簧设置有一对，所述复位弹簧对称活动套接在第二转轴的外侧，所述复位弹簧与盖体滑动接触，所述复位弹簧的一端与把手固定安装在一起。本实用新型涉及3D打印机设备技术领域，能够方便展开和闭合工作，更好的满足使用需要。
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