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公开(公告)号：CN113931651A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111096008.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 翟一欣 , 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种异型双刀盘式全断面切削方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的外壳体；可转动地安装于外壳体内的转动组件；与转动组件驱动连接的驱动组件，通过驱动组件驱动转动组件自转；对称地穿置于转动组件上的一对刀盘轴；套设固定于刀盘轴上的传动齿轮；对应传动齿轮安装于外壳体上的传动齿环，通过转动组件转动进而带动刀盘轴沿着传动齿环的内壁进行公转，同时带动刀盘轴自转；安装于安装端上的刀盘，刀盘随刀盘轴一起公转和自转，以使刀盘的切削轨迹能够覆盖方形顶管机的全断面，从而实现了方形顶管机全断面的土体切削，而刀盘本身结构在行星式运动时搅拌土体，提高了方形顶管机的切削效果和土体搅拌能力，改善顶管机的施工能力。
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公开(公告)号：CN113818896A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111095974.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 彭世宝 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种前圆后异型双刀盘组合式方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的机壳；可转动地安装于机壳内的中心组件；安装于机壳上的动力件；位于机壳内的旋转支承；安装于机壳内的齿环；穿置于中心组件内的轴筒；安装于凸伸端上的第一刀盘；穿置于轴筒内的转轴，同时在动力件的驱动下自转；安装于外伸端上的第二刀盘，第一刀盘位于第二刀盘的内侧，在第一刀盘转动时，第一刀盘有部分伸出第二刀盘外，使得第二刀盘转动形成的切削范围与第一刀盘转动形成的切削范围有部分未重合从而实现覆盖顶管机的全断面，第一刀盘本身结构行星式运动结合支撑杆可充分地搅拌土体，提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力，改善了顶管机的施工能力。
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公开(公告)号：CN110125112B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201910382346.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管清洗用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN110529124B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201910805509.6
申请日：2019-08-29
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种用于盾构机的铰接装置及其使用方法，包括：供与盾构机的后部转动连接的转动件，该转动件形成有向盾构机的前部延伸的延伸部；供与盾构机的前部固定连接的限位件，该限位件形成有向远离盾构机的后部方向凹陷且与延伸部相匹配的凹陷部，凹陷部与延伸部相贴合且接触面为弧形；以及连接于转动件与限位件之间且供推动转动件的驱动件，驱动件根据盾构机的前部的转向角度对应的推动转动件，使得转动件的延伸部沿凹陷部的表面转动，从而实现盾构机的前部与后部的转动连接。本发明有效的解决了盾构机在掘进过程中无法转弯的问题，实现在掘进时调整角度，提升了施工效率和施工质量，且该装置使用范围广，降低了施工难度。
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公开(公告)号：CN112459798A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011320265.1
申请日：2020-11-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 黄德中 , 孙骏 , 张弛 , 郑敏洁 , 徐天明 , 陈旭光 , 李钦 , 蒋宏亮 , 王金一 , 施慧俊 , 朱健 , 卢康明 , 陈琦 , 陆杰 , 庄欠伟
Abstract: 本发明公开了一种顶管施工用自锁式止退装置及止退方法，该止退装置包括：安装于始发井内的两组止退支架，两组所述止退支架分别设于管片环相对的两侧并沿所述管片环轴向设置；与所述管片环可拆卸式连接的多组连接件；用于沿顶管方向顶推所述管片环的多个机械自锁式千斤顶，分别安装于两组所述止退支架上并与所述连接件一一对应地固定连接；用于控制所述机械自锁式千斤顶的液压控制系统。本发明可大大提高顶管机管片环止退的效果，并且能够精确调节止退装置的推力，保持推力与土压力平衡，止退推力大小可调节且具备一定角度的偏载结构，结构稳定性良好，大大提升施工质量和施工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110158757B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201910382150.6
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于污水管道内壁自动清洗和修复的机器人工法，包括如下步骤：提供一可自行走的机器人，装设有清洗装置和拼装装置；提供一临时排污管，将临时排污管穿过机器人并将临时排污管的两端分别置于对应的位于污水管道两侧的竖井内，进而通过临时排污管在对应的两竖井间泵送污水；令机器人进入污水管道内并沿污水管道自行走，在此过程中，通过清洗装置以对污水管道的内壁面进行清洗，通过拼装装置拾取加固板并拼装于已清洗好的污水管道的内壁面上。本发明的工法实现了自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量，能够很好地解决工作环境恶劣和安全风险高的问题，设置的临时排污管能够保持污水的正常通流。
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公开(公告)号：CN111323326A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010322093.5
申请日：2020-04-22
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 黄德中 , 杨正 , 彭世宝 , 袁玮皓 , 徐天明 , 张弛 , 李钦 , 孙骏 , 庄欠伟 , 蒋宏亮 , 陈琦 , 李若涵 , 颜洪宇 , 黄志龙 , 李炎龙 , 桂诗玉 , 陆杰
Abstract: 本发明涉及一种刀具切削试验平台，包括平台、装设于平台上的转动机构、支设于转动机构的上方的三维移动机构、连接于转动机构的顶部的石盘以及连接于三维移动机构的底部的刀座，刀座上可转动地固定有刀具，其中：三维移动机构包括沿垂直于石盘平面的方向做伸缩运动的第一油缸、沿平行于石盘平面的方向做伸缩运动的第二油缸以及连接于第一油缸和刀座之间且使第一油缸与刀座之间相对转动的回转组件；平台上架设有一横梁，第一油缸上远离回转组件的一端固定有一小车，小车滑动连接于横梁，第二油缸的一端与小车固定、另一端与横梁固定。本发明仅通过一个刀座即可模拟石盘半径上任意位置的切削试验，结构紧凑，成本低，便于观察及控制，且测量准确。
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公开(公告)号：CN109026025B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201811005028.9
申请日：2018-08-30
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海隧道盾构工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于施工隧道联络通道的顶管支撑与顶进系统，包括：始发架，具有相对的前侧和后侧，所述始发架内留设有置物空间；以及装设于所述始发架后侧、顶部以及底部、且供将所述始发架支设于主隧道内的支撑装置，所述支撑装置可伸缩调节，通过伸缩调节使得所述支撑装置顶撑于所述主隧道上对应的侧部、顶部以及底部，并令所述置物空间与待施工的联络通道的设计位置相对应，从而将所述始发架支撑于所述主隧道内。本发明的顶管支撑与顶进系统可整体运送至主隧道内或者从主隧道内运送，实现安装与拆卸均方便，能够极大的节省施工时间。始发架通过伸缩调节支撑装置来进行支撑固定，能够节省大量的施工时间，有效的缩短了施工周期，还具有较好的稳定性。
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公开(公告)号：CN110125112A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910382346.5
申请日：2019-05-08
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 上海城投水务工程项目管理有限公司
IPC: B08B9/051
Abstract: 本发明涉及一种隧道污水管清洗用的特种机器人，包括：行走装置，用于在污水管内移动；装设于所述行走装置一侧的清洗装置，包括可与所述污水管的内壁面相贴的清洁刷，所述清洁刷可相对于所述行走装置进行转动，通过转动所述清洁刷而对所述污水管的内壁面进行清洗。本发明能够实现对污水管的内壁面进行有效清理，实现自动化，无需人工下井作业，提高了清洗效率和质量。
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公开(公告)号：CN106677790B
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201611167901.5
申请日：2016-12-16
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Abstract: 本发明公开了一种三环型断面隧道盾构机的双折臂型管片拼装机，其包括：支撑框架，竖直设置在三环型断面隧道盾构机中；回转支撑，水平装设于支撑框架上；回转驱动，包括前回转驱动和后回转驱动，所述前回转驱动和所述后回转驱动平行穿设于回转支撑上，且所述后回转驱动靠近支撑框架；折臂型管片拼装机，所述前回转驱动一侧和所述后回转驱动一侧分别连接有一折臂型管片拼装机。上述折臂型管片拼装机包括：旋转盘，装设于回转驱动上；拼装长臂，枢接于所述旋转盘；拼装短臂，铰接于所述拼装长臂的端部；拼装手，铰接装设于所述拼装短臂的端部。
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