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公开(公告)号：CN102528664A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201210006524.2
申请日：2012-01-11
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种磨削砂轮表面磨粒温度测量装置，包括红外光纤传感器，信号处理装置，反光片，非接触式光电传感器，数据采集卡，计算机。光电传感器的反光片粘贴在砂轮法兰外端面上，且对应反光片处设置一个非接触式光电传感器，非接触式光电传感器与数据采集卡连接；红外光纤传感器安装在靠近砂轮与工件的磨削接触区，红外光纤传感器通过信号处理装置与数据采集卡连接，数据采集卡连接计算机。本发明可测量不同型号砂轮的表面磨粒温度和磨粒分布。通过比较不同磨削参数下的砂轮磨粒实验测量结果及最大磨粒温度，可优化得到最佳的磨削工艺参数，对提高磨削效率和磨削质量有重要意义。
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公开(公告)号：CN102398220A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110369689.1
申请日：2011-11-21
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明涉及一种平面磨削的磨削区温度测量装置，包括康铜片、云母片，采集卡，计算机，其特点是：康铜片和云母片安装在磨削工件侧面的沟槽中，磨削工件和康铜片分别通过导线I和导线II经采集卡连接计算机。本发明采用热电偶原理，由两种不同成分的导体两端接合成回路，当两接合点热点偶温度不同时，就会在回路内产生电动势，通过相应仪表就可以显示出热电偶产生的电动势所对应的温度值。本发明能测试平面磨床磨削工件时磨削区的温度，优化平面磨削工艺参数，对提高工件磨削表面质量和磨削效率有重要意义。
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公开(公告)号：CN102172893A
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201110047071.3
申请日：2011-02-25
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明公开了一种砂轮修整中形貌可视化监测装置及其实时监测方法，该装置包括砂轮、砂轮修整器、声发射传感器和光电传感器，所述的声发射传感器和所述的光电传感器分别与计算机内设的数据采集卡连接；该方法包括①数据采集、②数据滤波处理和③图像显示修整中砂轮形貌等步骤。本发明实现了砂轮修整过程中形貌可视化实时监测，提高了工人的磨削质量和磨削效率。
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公开(公告)号：CN101628396A
公开(公告)日：2010-01-20
申请号：CN200910052299.4
申请日：2009-06-01
IPC: B24B49/14
Abstract: 本发明涉及一种磨床砂轮主轴热误差测量方法，具体步骤如下：1.设置非接触式位移传感器，2.确定上述任一个传感器与砂轮主轴的相对位置，3.测量主轴的热变形量，4.修正砂轮主轴热变形与随机测量误差。通过本发明能解决磨床砂轮主轴热变形的测量问题，并给出了传感器与砂轮主轴相对位置的判别方法，从而可以准确判定X、Y方向的热变形量。该方法同样适用于没有主轴定位功能的加工中心主轴热变形的测量。
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公开(公告)号：CN118277884A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410402376.9
申请日：2024-04-03
Applicant: 上海理工大学
IPC: G06F18/2411 , G06F18/214 , G06N3/006 , G06N5/01
Abstract: 本发明提出一种基于图论算法与ACO‑SVM数控机床故障智能诊断方法，通过故障历史数据建立数控机床故障传播模型，利用图论算法进行分析，得到故障的风险影响度排序确定故障的优先级；针对优先级较高的故障，利用传感器采集加工信号提取特征值构建特征向量；利用蚁群算法优化支持向量机参数，构建ACO‑SVM故障诊断模型实现机床故障精确诊断；通过实验对某公司轴承磨床磨削烧伤故障进行验证。结果表明：基于图论算法可对故障进行定位排序，利用ACO‑SVM模型的诊断平均准确率达99.378％，对提升数控机床故障快速维修及机床可靠性具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111721835B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202010596768.5
申请日：2020-06-28
Abstract: 本发明涉及一种空心钻磨削砂轮状态智能监测方法，首先，传感器安装及信号监测，监测磨削过程中的声发射信号、功率信号和振动信号，再进行信号特征参数提取，提取声发射信号和功率信号的时域参数以及振动信号的高频特征信息作为特征参数，然后对这些特征参数进行归一化处理并提取主要成分作为SA‑SVM模型的输入样本，然后，运用模拟退火算法优化支持向量机参数的选择，并对样本进行训练学习；最后，采用SA‑SVM模型智能预测，将系统分析结果与砂轮实际磨削状态做对比，判断模型的预测性能。
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公开(公告)号：CN114378653A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210098079.0
申请日：2022-01-27
Abstract: 本发明涉及一种基于BP神经网络外圆磨削颤振在线识别和监测方法，首先，建立监测系统，将声发射传感器吸附在机床的尾架顶尖上，三向振动传感器吸附在机床尾架上，通过声发射传感器来采集声音原始信号和通过三向振动传感器采集振动信号，利用BP神经网络对加工过程中的声发射传感器和三向振动传感器采集振动信号采集到的高频声发射信号和振动信号进行提取相关特征值，获得关于颤振的多特征信号样本，采用多特征信号样本库对BP神经网络进行学习和训练，建立识别模型，检验测得的测试样本结果与实际是否发生颤振和网络识别的结果相符合，实现对机床加工过程中是否发生颤振的在线监测和精确识别。
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公开(公告)号：CN111716251A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010597146.4
申请日：2020-06-28
IPC: B24B53/053 , B24B53/00
Abstract: 本发明涉及一种精密轴承磨削金刚滚轮修整工艺优化方法，首先，确定金刚滚轮修整参数，采用基于频响函数确定主轴转速，用力捶敲击主轴得到主轴的频响函数，根据频响函数曲线图找出最优的一组频率，再换算成主轴转速；然后，采用基于修整轨迹确定修整速比，根据砂轮与滚轮的轨迹方程和曲率半径来确定砂轮与滚轮的转速比；再采用基于干涉角σ确定滚轮进给速度，引入干涉角作为修整的综合物理量，将前面得出的转速比代入干涉角来确定进给速度；最后，建立数学模型及参数优化，建立磨削力和磨削功率的数学模型并通过功率传感器测得的磨削功率转换成磨削力来优化修整过程。该方法采用理论来确定各个参数，并根据加工情况进行参数优化，从而保证工件表面质量。
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公开(公告)号：CN107387709B
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201710768346.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 上海理工大学
IPC: F16H37/12 , B62D57/024
Abstract: 本发明提供了一种爬楼梯机器人传动装置，用于辅助爬楼梯机器人进行水平运动以及爬楼梯运动，具有这样的特征，包括：动力部，为爬楼梯机器人提供动力；主传动部，与动力部连接；以及可变换叶轮传动部，与主传动部连接，在主传动部的带动下带动爬楼梯机器人进行水平运动以及爬楼梯运动，其中，可变换叶轮传动部，具有车轮轴单元、可变换叶轮单元以及轮形变换轴单元，车轮轴单元与主传动部连接，可变换叶轮单元与车轮轴单元连接，在车轮轴单元的带动下滚动，轮形变换轴单元分别与主传动部以及可变换叶轮单元连接，在主传动部的带动下驱动可变换叶轮单元的形状发生变化。
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公开(公告)号：CN108453564B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201810177813.6
申请日：2018-03-05
Applicant: 上海理工大学
Abstract: 本发明提供一种数控机床滚珠丝杠装配同轴度误差的视觉检测装置及方法，用于对装配在滚珠丝杠上的轴承座和丝母座之间的同轴度误差进行检测。本发明的视觉检测装置包括：两个同心检套，分别插设在两个支撑轴承座的支承孔内；三个同心检棒，分别插设在两个同心检套以及丝母座的支承孔内；基准线激光器，用于产生激光基准线；两个相机，分别安装在固定设置在数控机床上的相机支架上，用于分别在第一方向和第二方向上拍摄同心检棒以及激光基准线的图像；图像采集卡，用于接收图像；图像处理部，用于对图像进行图像轮廓清晰化处理；以及图像分析部，用于对处理后的图像进行分析并得到同心检棒之间的同轴度误差。
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