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公开(公告)号：CN213974410U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202022554716.X
申请日：2020-11-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种跃水式仿生机器海豚，包括海豚头部、传动结构、海豚躯干、海豚尾鳍、海豚胸鳍、海豚背鳍，所述海豚头部后方设有左连接槽、右连接槽，所述传动结构包括三孔长连接杆、两孔长连接杆，三孔长连接杆插入所述左连接槽中，所述两孔长连接杆插入所述右连接槽中，通过螺纹配合将所述传动结构固定在所述海豚头部的后方，海豚躯干设有连接块、弹簧，所述弹簧前端嵌入所述连接块上的环形深槽内，所述弹簧的末端嵌入所述海豚尾鳍前端的环形深槽内。本申请通过尾鳍电机带动传动机构进行驱动，增加了海豚尾鳍拍动参数的多样性，克服了现有的以舵机驱动的仿生海豚运动速度缓慢、游动姿态单一、转向不够灵敏不足等问题，达到了提速的目的。
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公开(公告)号：CN209814236U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920175973.7
申请日：2019-01-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人领域，提供了一种用于海洋牧场监控的仿生海蛇包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；蛇头上设有图像采集器，用于采集仿生海蛇所处位置的图像信息；蛇身包括多个交替连接的泡沫板和杆端轴承；位于第一端部的泡沫板远离杆端轴承的一侧与蛇头靠近蛇身的一侧相连，位于第二端部的杆端轴承远离泡沫板的一端与蛇尾靠近蛇身的一侧相连。本实用新型提供的仿生海蛇通过在蛇身采用交替连接的泡沫板与杆端轴承结构，使得该仿生海蛇可以在狭小空间中灵活运动，提高了仿生海蛇的灵活性；且该种结构形式的蛇身结构在一定程度上降低其能耗。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN218703817U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202221963097.2
申请日：2022-07-28
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种柔性仿生鱿鱼水下观测平台，其是用于观察记录柔性仿生鱿鱼机器人性能测试的观测平台，该平台包括传感器集成机构、模块框架机构、机器人承载机构、平台支撑机构，传感器集成机构包括玻璃钢浮球、集成金属层，所述模块框架机构包括模块金属层、信号线盒，机器人承载机构包括承载金属层，平台支撑机构包括长支撑架、短支撑架、支撑架连接件、支撑架固定件。本实用新型既可直接用于柔性仿生鱿鱼机器人深海测试，也适于浅海工作环境应用。可快速组合成对不同海洋装备水下的观测平台结构，使一套平台主体结构可满足不同的实际应用需求。因此，节约了设备制作成本，提高了设备的使用效率，丰富了水下装备性能测试的观察记录手段。
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公开(公告)号：CN215781495U
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202120542632.6
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种观赏性水下仿生金龙鱼，包括金龙鱼本体，所述金龙鱼本体包括头部、胸鳍、躯干、第一关节、第二关节和第三关节，金龙鱼本体大面积采用柔性材料浇筑固化而成，柔软程度和仿生程度很高，利用三个关节协调配合，能够实现仿生金龙鱼各个高难度的柔性灵活运动，完成流畅的游动姿态，具有较高的观赏性。
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公开(公告)号：CN210757764U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921654046.X
申请日：2019-09-30
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生头足类生物的柔性触腕，包括柔性胶质部分、刚性骨架、电机连接架，所述柔性胶质部分和刚性骨架通过浇注固化成型连为一体，所述刚性骨架合电机连接架通过螺纹紧固件连接在一起，所述柔性胶质部分包括软体硅胶、尾端挡板、刚性尼龙线，所述尾端挡板通过模具浇注与软体硅胶的尾端相连，所述刚性骨架包括U型支架、加强铜柱、浮力泡沫板，所述U型支架和加强铜柱的两端之间分别通过螺纹配合连接，所述浮力泡沫板上开有一个通孔，所述电机连接架用于与双轴舵机或双轴电机相连以提供动力。本实用新型，区别于刚性机械结构的柔性触手；在水中摆动过程中可以提供良好的推进力；欠驱动的结构方式功耗更低、噪声小、环境扰动小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN209905022U
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201920300029.X
申请日：2019-03-11
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生装置领域，公开了一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，包括：鱿鱼本体、头部、肉鳍和触足部；鱿鱼本体和头部分别为空心壳体结构，鱿鱼本体的第一端通过第一舵机与头部的第一端转动连接，头部的第二端与触足部相连，在鱿鱼本体的第二端的两侧分别通过第二舵机连接肉鳍。本实用新型提供的一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，根据鱿鱼的形状分为四部分，使得整体更加接近和模仿鱿鱼，可充分模仿和利用鱿鱼本身的游动特性，提高灵活性。设置鱿鱼本体和头部为空心结构，可减轻鱿鱼结构的重量；设置鱿鱼本体和头部之间、鱿鱼本体和肉鳍之间通过舵机相连，便于鱿鱼结构的自由动作，增强该鱿鱼结构的游动能力，提高灵活性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209712011U
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201920095393.7
申请日：2019-01-21
Applicant: 上海海洋大学
IPC: A47B21/04
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能的便携式笔记本电脑桌，包括手机架(1)、水杯架(2)、写字板旋转结构(3)、挡板扣(4)、写字板(5)、挡板(6)和笔记本电脑桌框架(7)，所述笔记本电脑桌框架(7)中心部分为空，上下部分为实心平板，包括手机架固定槽(71)、水杯架固定槽(72)、写字板旋转结构固定槽(73)、挡板扣固定槽(74)、挡板固定槽(75)、笔记本电脑固定槽(76)。其将手机架、水杯架、写字板合为一体，仅需略微大于笔记本电脑的空间就可以方便的操作，体积较小，方便携带，有效解决了当人们在狭小空间下工作的时候空间不足的问题。
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公开(公告)号：CN213057456U
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201921726329.0
申请日：2019-10-15
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水下柔性仿生鱿鱼，包括鱿鱼本体，所述鱿鱼本体包括鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部、鱿鱼头部、若干鱿鱼腕足，所述鱿鱼尾部、鱿鱼胴体前部和鱿鱼头部的外表皮分别由软体材料浇铸在一起，整体构成了一个流线型结构，所述鱿鱼尾部两侧分别设有肉鳍，所述鱿鱼头部设有螺旋桨推进器，所述鱿鱼尾部设置一组用于控制肉鳍做上下摆动的尾部驱动器，该尾部驱动器通过一组固定在肉鳍内部横向设置的左右尾部驱动器支架固定在肉鳍上，所述鱿鱼胴体前部内设有一密封桶，该密封桶内设置有电路元件，所述电路元件通过电线分别与所述头部驱动器、尾部驱动器电连接。一种搭载多种传感器的柔性仿生鱿鱼，具有环境扰动小，游动空间大，能耗低等优点。
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公开(公告)号：CN210235294U
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201921180696.5
申请日：2019-07-25
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及水下航行与探测装置技术领域，提供了一种基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼，包括：蝠鲼本体、蝠鲼尾部以及一对仿生柔性线驱动胸鳍，一个所述仿生柔性线驱动胸鳍通过第一驱动机构与所述蝠鲼本体左侧连接，另一个所述仿生柔性线驱动胸鳍通过第二驱动机构与所述蝠鲼本体右侧连接；所述蝠鲼尾部通过第三驱动机构与所述蝠鲼本体的下端连接。该基于海洋牧场水下环境探测的仿生柔性线驱动蝠鲼适用于观测包括大型海洋牧场周围洋流的分布状态以及海洋环境要素，其仿生特性使观察时不影响海流分布，对环境的扰动性更小，准确度更高；能够实现全柔性仿生运动，产生高的推进效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209617421U
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201821984094.0
申请日：2018-11-29
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型涉及仿生机器人领域，提供了一种水质探测仿生机械蛇，包括：依次相连的蛇头、蛇身和蛇尾；所述蛇头上设有水质监测传感器，用于检测仿生机械蛇所处的水质因数；所述蛇尾内设置有至少一个杆端轴承和至少一个仿生骨架；所述仿生骨架与所述杆端轴承交替连接；位于端部的所述仿生骨架远离所述杆端轴承的一侧与所述蛇尾靠近所述蛇身的内端面相连。本实用新型提供的仿生机械蛇通过在蛇头上设置水质监测传感器，使得该仿生机械蛇可以监测其所到之处的水质情况；以及，在仿生机械蛇的蛇尾部分采用交替连接的杆端轴承和仿生骨架，提高了蛇尾的驱动能力，进而提高整个仿生机械蛇的推进能力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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