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公开(公告)号：CN211202457U
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201922463485.9
申请日：2019-12-31
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型一种深海紧凑型液压阀组的功能位模块，包括模块阀体、控制阀、单向节流阀、液压活塞、溢流阀和密封盖；控制阀固定于模块阀体顶部；两件单向节流阀沿同轴并用螺纹对称固定于模块阀体的左右两侧；液压活塞位于两个单向节流阀中间位置，液压活塞设密封圈，其两端各有凸起可顶开单向节流阀；溢流阀与模块阀体的底部螺接，溢流阀阀体一侧油道与所述模块回油口相连，溢流阀阀体另一侧油道与模块输出口A或B口连；密封盖连在模块阀体顶部并压住模块阀体上表面的密封圈；密封盖一侧设水密接插件接口；模块阀体上设两个回油口和一个输入口；模块阀体下部沿前后方向设若干个错开的横向贯穿通孔，用于将若干个单元模块串成所需要的液压阀组。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208969510U
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201821640939.4
申请日：2018-10-10
Applicant: 上海海洋大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本实用新型属于潜水作业技术领域，公开了一种潜水器六自由度运动实时测量装置,光学标记点粘贴于被测量刚体上；摄像头以串联方式接入摄像头无线接入点；摄像头采集的数据通过陆地无线接入点进入网线集线器；测量服务器接收来自网络集线器的数据，显控计算机通过网络集线器接收来自测量服务器的测量结果。本实用新型测量过程和结果与潜水器型号无关，省去因潜水器型号变化增加的额外工作；系统基于商用传感器和软件开发，数据刷新快，测量精度高，操作简单，后期易于升级。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215281990U
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202121896140.3
申请日：2021-08-13
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆电驱式平行手爪结构，包括电动机驱动系统、蜗轮蜗杆传动组件、平行四边形手爪开合结构、梯形固定底座、密封件及紧固件，所述电动机驱动系统包括电机外部上端外壳、电机外部接口外壳、精密谐波减速器、驱动转接板、无框力矩电机及摩擦式自动保持器组件，圆盘状的驱动转接板紧贴着精密谐波减速器的输出轴安装，并用螺栓固定，无框力矩电机及摩擦式自动保持器组件紧贴着精密谐波减速器安装，并用螺栓固定。相比于目前的其他机械手手爪来说，本手爪结构紧凑，两只手爪平行开合运动，可使抓取面积更大，抓取更稳定。相较于其他夹紧机构来说，平行四边形手爪开合机构两只手爪做平行摆动夹持，更容易抓取物体。
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公开(公告)号：CN209080129U
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201821690796.8
申请日：2018-10-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于水下设施圆管结构的清洗和检测机器人，包括底盘、螺旋桨推进系统、重心调节机构、清洗系统、机械手、光通系统和作业检测工具；底盘位于机器人的下方，用于提供稳定的操作平台支撑和驱动机器人爬行运动；螺旋桨推进系统固定在底盘的上部，用于驱动机器人悬浮运动；重心调节机构用于调节机器人的重心位置；清洗系统固定在底盘的前部下方，用于进行水下清洗；机械手固定于机器人底盘的前部上方，用于抓取作业检测工具；光通系统用于提供照明、摄像及对外通讯功能。本实用新型同时具有清洗和检测功能，作业灵活，受环境影响小，作业时间窗口大，作业成本适中，能够为海上水下设施检测提供稳定的检测平台，提高了检测精度。
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公开(公告)号：CN208337585U
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201820888990.0
申请日：2018-06-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于载人潜水器的应急通讯浮标装置，包括定位装置、浮力块、压缩弹簧、光纤、卷筒、框架、光纤滑环、吸盘、光纤接插件和充油电磁铁；定位装置固定于浮力块的顶部，用于浮标返回水面后发射自身位置；浮力块位于框架的上方，二者之间设置有压缩弹簧；吸盘固定于浮力块底部中央位置；充油电磁铁在通电后与吸盘相互吸附，用于限制浮力块的垂向位移；框架的上部设有限位杆，用于限制浮力块的水平方向位移；光纤缠绕在卷筒上，位于框架的下部，用于传输数据和控制指令。本实用新型使载人潜水器在水下遇险后，由水面母船直接介入完成抛载上浮等操作，也可为后期救援提供引导，提高了水下作业的安全性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208291454U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820952772.9
申请日：2018-06-20
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63G8/22
Abstract: 本实用新型公开了一种用于潜水器压载的抛弃装置，包括框架、丝杆、顶板、压铁和推力轴承；所述顶板悬挂在框架上，用于承载压载物的重量；所述丝杆上部为一轴肩，轴肩上部为顶部光轴，轴肩以下部分为梯形螺纹；所述轴肩坐于推力轴承上，所述推力轴承坐于顶板上；所述压铁的中心设有梯形螺纹孔，该梯形螺纹孔的牙型、导程、螺距等参数与丝杆螺纹部的梯形螺纹相耦合，压铁通过梯形螺纹旋转并自锁在丝杆上。本实用新型通过调节单块压铁的重量和数量，可以精细地控制抛弃压载的重量，减少浮力调节系统的干预时间，便于调节零浮力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207997313U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820378956.9
申请日：2018-03-20
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种6自由度控制手柄，包括基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节、手爪和传感器；所述基座、肩关节、大臂关节、小臂关节、肘关节、手腕关节依次两两之间通过旋转轴互相连接，且它们两两之间通过旋转轴做摆动运动；所述传感器内嵌在上述旋转轴上，用于采集这些摆动运动的角度信号；所述手腕关节和手爪之间通过旋转轴连接，可以做360°连续旋转，旋转轴上设置有传感器，用于获得二者之间相对旋转的角度信号。该手柄具有多关节、多自由度、多功能，且操纵灵活，可靠性高，美观大方，简单操作即可获得复杂的控制信号，尤其适合于工业机械臂和水下机械臂的主从控制操作。
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公开(公告)号：CN222728123U
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202421533839.7
申请日：2024-07-01
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B62D57/024 , B60R11/04 , B60B19/00 , G01N21/95
Abstract: 本发明公开了一种三轮自适应外圆管的磁吸检测机器人，包括第一锥状磁前轮、第二锥状磁前轮、直面后轮、第一传感器、第二传感器和4个摄像头；第一锥状磁前轮和第二锥状磁前轮的内部均嵌设有磁铁，外部均包裹有防滑橡胶，用于适应不同直径的外圆管表面稳定吸附和移动；第一传感器和第二传感器用于对不同直径的海洋导管架平台和储油罐表面进行检测，以确保海洋导管架平台和储油罐表面的完整性和安全性；第一传感器和第二传感器均通过伸缩机构与机器人本体连接，实现传感器的精确伸缩和定位；4个摄像头用于进行全方位监控和检测；因此该磁吸检测机器人能够在海洋导管架平台、储油罐表面和风电桩基的场景进行爬附运动，具有在复杂环境中的稳定运行和准确检测的功能。
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公开(公告)号：CN215370839U
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202120489777.4
申请日：2021-03-08
Applicant: 中海油能源发展装备技术有限公司 , 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供了一种可实现复合运动的水下机械手手爪驱动装置，包括直线运动组件和旋转运动组件；所述直线运动组件包括第二无刷电机和行星减速器组件、扇形安装板、第二齿轮、第三齿轮、第三深沟球轴承、伸缩运动驱动杆、滚珠丝杠、丝杠螺母、内止推轴承座、第一止推轴承、T形活塞杆、第二止推轴承、外止推轴承座、杯型防转安装座、圆形安装板和手爪开合推动杆。本实用新型可以同时实现水下机械手手爪的开合与旋转。
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公开(公告)号：CN209833817U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920482881.3
申请日：2019-04-11
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B62D57/024 , B62D21/18
Abstract: 本实用新型公开了一种磁吸附水下爬行机器人的底盘结构，包括主梁、左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮；所述左前驱动轮组、右前驱动轮组、万向轮分别固定于所述主梁上，左前驱动轮组和右前驱动轮组分别布置在主梁前部的左右两侧，万向轮布置在主梁的末端下方，所述左前驱动轮组、右前驱动轮组和主梁构成一个T字外形。该底盘结构具有结构紧凑、转向灵活的特点，具有该底盘结构的磁吸附水下爬行机器人可以应用于大型钢结构、船体表面、石油平台等结构的清洗、检测等作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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