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公开(公告)号：CN204025589U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420379971.7
申请日：2014-07-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H37/12
Abstract: 本实用新型提供了一种用于连杆机构的防卡滞定向机构，包括定向架、锥齿轮组、若干组连杆部分；锥齿轮组包括中心锥齿轮和与之相啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，中心锥齿轮通过第一轴设置在定向架上，第一锥齿轮和第二锥齿轮通过第二轴同轴设置在定向架上；连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第一辅助连杆和第二辅助连杆，第一连杆和第二连杆的一端可旋转地连接到第二轴上，且分别与第一锥齿轮和第二锥齿轮固定连接；第一辅助连杆和第二辅助连杆的一端分别与第一连杆和第二连杆的一端转动连接，第一辅助连杆与第二辅助连杆的另一端转动连接。本实用新型通过锥齿轮组实现定向功能，相较于双曲柄滑块定向机构具有传动效率高、无卡滞、精度高的特点。
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