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公开(公告)号：CN106803150A
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201710041846.3
申请日：2017-01-20
Applicant: 上海市地下空间设计研究总院有限公司 , 上海城投公路投资(集团)有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明提供了一种基于BIM的市政工程施工进度信息管理方法，在建立BIM模型时，首先将城市地理位置坐标转换为与建模软件中项目基点相等同的位置坐标，然后在统一的基点下建立BIM模型，因此，将BIM模型与城市的地理位置结合，更能直观的反映施工工程个概况，对BIM模型进行编码编号，编制施工进度计划，将施工进度计划分为多个工序并编号，并与BIM模型的编码编号关联，从而确定了BIM模型中的每个构件的计划施工时间，通过录入实际施工进度，将实际施工进度与计划的施工进度进行对比，并且用多种展示方式进形展示与分析，更加直观全面的了解施工工程的进度信息。
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公开(公告)号：CN104533454B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410768255.2
申请日：2014-12-12
Applicant: 上海大学
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明揭示了一种隧道管片、隧道管片注浆孔盖的辅助制备模具，所述隧道管片包括管片主体，管片主体设有注浆孔，注浆孔配有注浆孔盖；所述注浆孔盖设有第一凹槽，第一凹槽的内壁设有至少一个第二凹槽；所述注浆孔盖的第一凹槽内嵌有固定机构，固定机构装载有电子标签；所述固定机构包括至少一个突起，该突起能从第一凹槽放入，并能卡入对应的第二凹槽，将固定机构固定于注浆孔盖的第一凹槽内。本发明提出的隧道管片及隧道管片注浆孔盖的辅助制备模具，制成的注浆孔盖可更好地固定电子标签，同时便于组装。
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公开(公告)号：CN111723605B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN201910209584.6
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海大学
IPC: G06V20/40 , G08G1/04 , G08G1/048 , G06V10/762
Abstract: 本发明揭示了一种基于视频处理的道路结冰检测系统及方法，道路结冰检测系统包括视频输入模块、可见光与热红外彩色图像融合模块、道路线提取识别模块、结冰区域提取模块、处理器模块、GPS与视频帧同步模块；视频输入模块获取一段时间的道路监控视频影像，进行视频关键帧的提取；道路线提取识别模块进行道路线提取，锁定道路区域；结冰区域提取模块根据图像进行道路结冰检测；所述处理器模块根据收到的道路结冰图像还原原始图像，并将原始图像传输至GPS与视频帧同步模块，找到道路结冰的经纬度位置。本发明可对城市重点区域小范围内实时性、准确性及定点结冰的监测，进行长期的风险评估，为城市重点区域提供即时预警与监测。
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公开(公告)号：CN113982605B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110558145.3
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，所述隧道安全保护系统包括数据获取模块、异常诊断模块、典型特征比较模块及报警结果输出模块；数据获取模块用以获取设定传感器的数据，获取的数据包括实时盾构施工参数；异常诊断模块用以从所选的实时盾构施工参数中识别异常；典型特征比较模块用以从盾尾油脂泄露事件的典型案例中提取特征指标与阈值，从而匹配盾尾油脂压力数据中的数据变化特征是否符合盾尾油脂泄露事件的异常典型特征。本发明揭示的多层级盾构法隧道安全保护系统及方法，有助于及时发现盾构施工异常问题，可以提高施工现场对数据的监测水平，帮助施工人员及时预警施工异常与合理操作盾构掘进。
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公开(公告)号：CN113092807B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202110429725.2
申请日：2021-04-21
Applicant: 上海浦江桥隧运营管理有限公司 , 上海大学 , 上海城建城市运营(集团)有限公司 , 上海市政养护管理有限公司
IPC: G01P3/68 , G06T7/207 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了基于多目标跟踪算法的城市高架道路车辆测速方法，本发明的有益效果：本发明采用先进的多目标跟踪算法，实现对城市高架道路中车辆行驶速度的精确测量，能够提高道路交通的安全性和效率，同时本发明能够在无需添加外部设备的情况下，通过软件的方式，在任意已有的视频监控设备上实现车辆测速功能，大大降低了城市道路车辆测速的成本和复杂性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113344256B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202110559658.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/063 , G06F18/23213 , G06F18/214 , G06F18/22 , E21D9/093 , G06N3/08
Abstract: 本发明揭示了一种盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统及方法，所述评估系统包括数据获取模块、多自由度姿态预测模块及控制性能评估模块；多自由度姿态预测模块用以根据前期的盾构空间姿态与操作参数对未来设定时间内盾构多自由度姿态变化情况进行预测，并将该预测结果输入至控制性能评估模块；控制性能评估模块用以评价多自由度姿态预测模块的预测结果与盾构各自由度姿态实际变化量的吻合度，根据该吻合度判断当前的盾构姿态控制性能是否发生变化，进而决定是否选用同工况盾构掘进姿态预测器修正前期的盾构掘进姿态预测器进行盾构姿态预测，提升盾构姿态预测精度。本发明可提升模型收敛速度。
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公开(公告)号：CN113204824B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110559661.8
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F119/14
Abstract: 本发明揭示了一种多模型融合的盾构施工沉降预测方法及系统，所述盾构施工沉降预测方法包括：获取隧道地质数据、历史沉降数据以及历史掘进数据；对施工数据进行预处理，并对数据进行归一化处理；构建基于多模型融合的沉降预测模型；结合实时施工情况对未来沉降进行预测。本发明提出的多模型融合的盾构施工沉降预测方法及系统，可提高盾构施工中沉降预测的精准度。
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公开(公告)号：CN113311750B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202110558171.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海大学 , 上海隧道工程有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明揭示了一种隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，所述目标协同控制系统包括分项目标协同优化子模型、若干关系子模型、若干控制子系统及掘进性能评价子模型；若干关系子模型包括推进控制参数与前方沉降关系模型、注浆控制参数与后方沉降关系模型推进区域油压与盾构姿态关系模型管片拼装点位与管片超前量关系模型；若干控制子系统包括推力控制子系统、注浆控制子系统、姿态控制子系统和点位选择子系统；掘进性能评价子模型用以评价目前盾构掘进的性能。本发明揭示的隧道自动掘进目标协同控制系统及方法，可从综合性能最优的角度对各个控制子系统的控制量进行协调和优化，保障隧道施工质量和效率。
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公开(公告)号：CN113344256A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110559658.6
申请日：2021-05-21
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海大学
Abstract: 本发明揭示了一种盾构姿态多自由度运动特性预测和控制性能评估系统及方法，所述评估系统包括数据获取模块、多自由度姿态预测模块及控制性能评估模块；多自由度姿态预测模块用以根据前期的盾构空间姿态与操作参数对未来设定时间内盾构多自由度姿态变化情况进行预测，并将该预测结果输入至控制性能评估模块；控制性能评估模块用以评价多自由度姿态预测模块的预测结果与盾构各自由度姿态实际变化量的吻合度，根据该吻合度判断当前的盾构姿态控制性能是否发生变化，进而决定是否选用同工况盾构掘进姿态预测器修正前期的盾构掘进姿态预测器进行盾构姿态预测，提升盾构姿态预测精度。本发明可提升模型收敛速度。
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公开(公告)号：CN111737524A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201910208773.1
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海大学
IPC: G06F16/783 , G06F16/71 , G06K9/00 , G06T5/00 , G06T7/00 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/73 , G01D21/02
Abstract: 本发明揭示了一种道路异常监控系统内部的信息整合方法，所述方法包括：通过无人机载多光谱相机进行视频影像的源数据收集；通过道路路面传感器进行地理位置信息的源数据收集；通过车载激光管及道路路面传感器等进行道路状况源数据收集；设置收集多方数据并且提供信息整合功能的综合云系统。本发明提出的道路异常监控系统内部的信息整合方法，能有效整合四方异常检测系统所传回的异常信息，有效提高了信息数据质量与信息交互效率，很大程度上避免了因信息交互效率低下所导致的异常解决障碍以及二次事故的发生。
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