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公开(公告)号：CN108420078A
公开(公告)日：2018-08-21
申请号：CN201810137504.6
申请日：2018-02-10
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种三自由度梅果刻纹去核一体自动化加工系统，包括：去核机构和刻纹机构，其中：待处理梅果设置于去核机构的中部，刻纹机构的操作端位于待处理梅果的两侧；刻纹机构包括：刻纹动力单元和与之相连的驱动臂以及分别与驱动臂的一端转动连接的一对操作臂；去核机构包括：旋转底座、设置于其上方的挤压机构以及与之相连的去核动力单元。刻纹机构与去核机构分别工作，完成梅果表面纹路的雕刻以及梅核的去除，实现雕梅的高效自动化加工。
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公开(公告)号：CN105698123B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201610147483.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种仿行星运动的吊灯，包括：子灯具、丝杠机构、上下配合设置的斜齿轮传动机构和摩擦传动机构，其中：斜齿轮传动机构与摩擦传动机构相配合，子灯具与摩擦传动机构相连；丝杠机构一端与摩擦传动机构相连，另一端设置于天花板上；斜齿轮传动机构包括：齿轮环和同轴设置的斜齿轮，其中：斜齿轮与齿轮环一一对应，齿轮环同心设置，并与对应的斜齿轮互相啮合；摩擦传动机构包括：带齿凸面环/摩擦凸面环和带齿传动片/摩擦轮，其中：带齿传动片/摩擦轮设置于两个相邻的带齿凸面环/摩擦凸面环的凸面之间；齿轮环与带齿凸面环/摩擦凸面环固定连接；本发明结构简单，美观大方，并可根据需求自主设计。
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公开(公告)号：CN105711329B
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201610049156.8
申请日：2016-01-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于凸轮副的可变形车轮，包括：轮毂、凸轮、外轮缘和与外轮缘对应的凸轮副，其中：凸轮与轮毂同轴设置，凸轮的边缘与凸轮副接触；外轮缘的一端与轮毂的边缘相连，另一端与凸轮副相连；凸轮副与轮毂滑动连接；所述的凸轮副包括：连杆和与连杆的一端相连的滚子；所述的轮毂上设有与滚子相配合的导槽；本发明结构简单，适应性强，具有较大的使用价值，可广泛用于救灾抢险、军事侦察等领域，并可配合多种车辆使用。
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公开(公告)号：CN104960379B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201510271693.2
申请日：2015-05-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/028 , B60B19/02 , B60B15/02
Abstract: 一种三模式变形轮，包括：转盘、轮毂、若干个连杆及其对应的外轮缘，其中：转盘活动套接于两个轮毂中间，连杆的两端分别与转盘和轮缘转动连接，外轮缘与轮毂转动连接。本发明可通过电机正转和反转完成圆形模式、圆弧模式、钩爪模式三种模式的转换，显著改善配备该种变形轮车辆的越障通过性能。
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公开(公告)号：CN107187056A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710310420.3
申请日：2017-05-05
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y50/00 , B33Y50/02 , G06T17/00
Abstract: 一种基于曲面分层的复杂零件3D打印方法及系统，根据复杂零件的结构和曲面特征建立其三维模型，并进行结构轻量化拓扑优化设计和空间3D切片分层，生成用于3D打印的控制数据；根据控制数据进行打印参数设定后进行逐层3D打印，得到复杂零件的3D打印件；空间3D切片分层是指：根据复杂零件的三维模型的结构特点，选取曲面分层方法进行曲面分层，对分层后的空间3D分层数据进行处理后选择填充策略，进行打印路径及轨迹规划；本发明与现有的CNC加工技术相比，有利于实现连续纤维增强制造，有效提高复杂零件的表面成形精度，减少打印支撑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106992092A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710337593.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01H33/666
CPC classification number: H01H33/666
Abstract: 一种断路器合闸传动机构，包括：第一分支传动机构、第二分支传动机构和第三分支传动机构，其中：第一分支传动机构、第二分支传动机构和第三分支传动机构依次并列设置、所述的第一分支传动机构包括：第一拐臂、第一主轴、第一曲柄和第一动触头连杆，其中：第一拐臂中部和第一曲柄一端分别与第一主轴两端转动相连，第一曲柄另一端与垂直设置的第一动触头连杆一端相连，本发明动静触头刚合时，动触头速度为零，抑制合闸弹跳现象的发生，结构简单，零件少，可靠性高。
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公开(公告)号：CN106976236A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710332485.8
申请日：2017-05-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B29C64/20 , B29C64/205 , B29C64/227 , B33Y30/00
CPC classification number: B33Y30/00
Abstract: 一种3D打印技术领域的3T1R四自由度回转式3D打印机，包括：打印头、铰链四杆机构、连杆支架基座和打印平台，其中：铰链四杆机构前端设有打印头，铰链四杆机构环形阵列设置在连杆支架基座上，打印平台与连杆支架基座同轴设置并通过转动副或圆柱副连接；本发明可以进行XY平面填充、沿着Z方向的叠层制造。也可以用于沿着回转式打印机径向切片的叠层制造，即打印头沿着竖直方向轮廓曲线进行上下打印，填充柱面切片，每打印完一层，打印机沿着径向移动一个层厚，从而有效消除原有沿着Z方向切片方式引起的大曲率表面存在的阶梯效应。本发明针可以对不同的打印件的结构、曲面特性，选取不同的结构布置方式，从而实现具有外侧空间曲面或者具有内侧空间曲面或者具有内、外侧空间曲面的零件的快速制造。
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公开(公告)号：CN104985590B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201510387642.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度部分解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条支链结构相同，均包括：一个运动机构以及一个转动机构，所述的活动连接是指：三条支链均通过万向铰或圆柱运动副与基座相连，从而使得动平台作三维移动或绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的三维转动特征主要与弧形移动副PR驱动有关；点O的三维移动特征仅与移动副P驱动有关，而与弧形移动副PR驱动无关；动平台的转动特征与移动特征具有部分解耦等优点。
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公开(公告)号：CN104985589B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510387635.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种具有弧形移动副的五自由度转动移动完全解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条支链均为双转动自由度支链，且至少两条支链与基座二维活动连接，使得动平台作二维移动或绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的三维转动特征仅与弧形移动副驱动有关，点O的二维移动特征仅与移动副P1驱动有关，动平台的转动特征与移动特征具有完全解耦的优点。
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